专利名称：一种基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法
技术领域：
本发明涉及智能交通系统技术领域，特别涉及一种基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法。
背景技术：
在智能交通系统研究中，公交车到站时间的估计与交通流量、路段的区间平均速度、通行时段、道路路况及离站距离等因素相关。基于可用于公交车到站时间估计的公交车数据，该数据的实时信息包含车辆瞬时速度(表征车辆当前时刻的速度)、行驶里程(表征车辆从安装GPS装置后行驶的总里程)、站间里程(表征车辆在一次运营过程中从起点站到当前GPS定位点的行驶里程)、行车方向(表征车辆发车方向，例如起点站到终点站的行车 方向定为“ 1”，终点站到起点站的行车方向定为“O”)、车辆状态(表征车辆的进站情况、出站情况、到站情况以及站点类型等)、经纬度位置、当前时间(表征当前GPS定位点的年月日、时分秒等信息)以及车辆限速值等，能较好的进行公交车到站时间的估计。以往的公交车到站时间估计方法有静态预测和动态预测两种模式。静态的方法很难适应复杂多变的道路交通状态。而在动态方法中，一方面，车辆的瞬时速度受到道路环境影响而表现出较大的随意性和突变性，波动较大、较频繁的数据对预测有较大影响，将导致预测的不可靠性；另一方面，公交车行驶在固定路线上，道路固有条件比较稳定，而一天中道路状态变化会呈现一定规律性，如早高峰和晚高峰，并且随着天气也会有一定的变化，这种规律会影响到驾驶员的驾驶特性，使其驾驶特性具有一定规律性，而针对不同驾驶员，这种规律也不尽相同，因此为提高估计的精度，这种规律也需要考虑。同时，由于道路环境和车流的影响，公交车在行驶中存在着延误时间，延误时间主要包括两部分，一是公交车的到站停留时间，特别是高峰时段和非高峰时段存在着显著差异，因此需分别考虑；二是信号灯延误时间。因此急需一种在不同数据样本量基础上的计算公交车到达时间的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种在不同数据样本量基础上的计算公交车到达时间的方法。本发明的实现过程如下本发明提供的基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法，采用以下公式来计算公交车到站时间
权利要求
1.ー种基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法，其特征在于采用以下公式来计算公交车到站时间
2.根据权利要求I所述的基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法，其特征在于所述t时刻公交车辆从当前位置到下游目标站点的平均行程时间Tt包括白班车的平均行程时间估计； 所述白班车的平均行程时间估计通过以下公式来计算
3.根据权利要求I所述的基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法，其特征在于所述t时刻公交车辆从当前位置到下游目标站点的平均行程时间Tt还包括夜班车的平均行程时间估计； 所述夜班车的平均行程时间估计包括短距离目标站平均行程时间估计和长距离目标站平均行程时间估计； 所述短距离目标站平均行程时间估计通过以下公式来计算
4.根据权利要求I所述的基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法，其特征在于所述车辆X的停站延误时间f通过以下公式来计算
5.根据权利要求I所述的基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法，其特征在于所述车辆在信号灯处停车延误时间Dp通过以下步骤来计算 551:利用GPS数据实时获取的公交车辆定位位置及瞬时速度； 552:确定公交车辆是否已经处于信号灯区域； 553:根据车辆的行驶状态，通过以下公式计算车辆在当前红绿灯位置的停留时间 S54:当车辆遇红灯时，从当前位置到估计车站间所有信号灯的停车延误时间之和为
6.根据权利要求I所述的基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法，其特征在于所述驾驶特性修正因子αし,通过以下步骤获得 .561:获取GPS数据中的车辆站点信息和进出站信息； .562:计算站点的站间平均行驶时间； .563:按站间平均行驶时间分类后车辆所在的类簇的中心与站点的站间平均行驶时间的比值，即为车辆的驾驶特性修正因子。
全文摘要
本发明公开了一种基于驾驶特性的公交车到站时间实时估计方法，包括以下步骤首先对驾驶特性分析得到驾驶特性修正因子，其次利用车辆平均速度、平均行程时间和修正因子得到行程时间估计值；然后估计公交站点延误时间和信号灯延误时间；最后得到公交车到站估计时间。本发明将公交车在路网行驶时间分为路段行程时间和延误时间，对路段行程时间的准确估计和对公交车停站时间、信号灯延误时间的合理计算，是公交浮动车到达时间估计的决定性因素，两部分时间合在一起即是公交浮动车从当前位置到目标位置的到达时间。本方法针对路段数据量的不同分别采用不同算法计算，提高了路段平均行程时间的预测精度和公交车到站时间的预测精度。
文档编号G08G1/123GK102737504SQ20121024337
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者刘卫宁, 古曦, 孙棣华, 廖孝勇, 赵敏, 郑林江 申请人:重庆大学