遥控系统的制作方法
【专利摘要】本发明的遥控系统包括一遥控器、一可携式通讯设备及一扩充模块。扩充模块物理性连接于一遥控机具，包括一扩充控制单元、具相异通讯格式的二无线通信模块与一影像撷取模块，二无线通信模块分别匹配可携式通讯设备的无线通信模块与遥控机具的无线通信模块。扩充模块可接收并转译可携式通讯设备的讯号使讯号可为遥控机具接收，影像撷取模块所撷取的一影像数据传递至可携式通讯设备并由其显示出。可携式通讯设备更能够组合于遥控器以作为遥控机具周遭环境实时监控的显示。
【专利说明】遥控系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种遥控系统，特别涉及一种将可携式电子设备当作替代的控制器进行遥控机具操控且利用受控遥控机具实时取像的遥控系统。
【背景技术】
[0002]遥控机具技术发展已久，尤其是在娱乐产业中，例如空中的遥控直升机或遥控飞机、陆上的遥控汽车或遥控坦克，还有水上的遥控船艇。传统上大都是使用一盒型模拟式遥控器来对这些遥控机具进行运动控制，且通常是通过27MHz或43MhZ或2.4GHz的调频来达成通讯。
[0003]由于只能依赖模拟遥控器操控遥控机具而此类遥控器又不利于随身移动，习知遥控系统设计对用户而言显得过于单调而且不方便。
[0004]为改善前述遥控系统的缺点，本案发明人有感于可携式通讯设备属越来越成熟的高科技产品，尤以手机最广为流行，几成为人们不可或缺的随身配备之一，而且目前手机已先进到整合有触控屏幕及无线网络通讯模块，其操作系统更因可陆续安装各种应用程序(application)而显现出多种功能扩充的可能性,乃构思出有效利用可携式通讯设备特别是智能型手机于习知遥控系统的设计。
【发明内容】
[0005]本发明的一目的在于提供一种使用方便的遥控系统。
[0006]本发明的另一目的在于提供一种不仅具多重操纵途径，而且提供可随受控遥控机具位置变化而得到实时更新的影像信息的遥控系统。
[0007]为了达到上述及其他目的，本发明提供一种遥控系统，可用来远程控制一遥控机具运动，遥控机具包括有电性连接的一遥控机具控制单元与一第一无线通信模块。遥控系统包括一遥控器、一可携式通讯设备及一扩充模块。
[0008]上述遥控器包括有一遥控器盒体以及收容于遥控器盒体内部的一第二无线通信模块，第一无线通信模块系匹配第二无线通信模块。
[0009]上述可携式通讯设备包括有一壳体，壳体收容有一处理器，与该处理器电性连接的一储存模块、一输入及显示模块及一第三无线通信模块。储存模块储存有一遥控应用程序可对应仿真遥控器对于遥控机具的控制。
[0010]上述扩充模块物理性连接于遥控机具，包括一扩充控制单元以及皆电性连接于扩充控制单元的一第四无线通信模块、一第五无线通信模块与一影像撷取模块。第四无线通信模块匹配第三无线通信模块，第五无线通信模块匹配第一无线通信模块。
[0011]扩充控制单元将来自第四无线通信模块的一讯号转译成匹配于第一无线通信模块的讯号，并将被转译的讯号经由第五无线通信模块传送至第一无线通信模块。影像撷取模块所撷取的一影像数据通过第四无线通信模块传递至可携式通讯设备并通过输入及显示模块显示出。[0012]可携式通讯设备的壳体可分离地固定在遥控器盒体。
[0013]通过本发明的设计，使用者可方便地利用手机等可携式通讯设备来随时取代传统遥控器操控遥控机具，而在使用传统遥控器进行操纵时也可方便地观看可携式通讯设备所播放的影像获得机具的视野。此外，在一些低阶传统遥控器使用的无线传输方式例如红外线遥控导致控制距离过短的场合，通过本发明的第二控制途径使得控制距离得以延伸。
[0014]本发明另外特别的优点还包括:可将强烈个人化意味的手机结合在传统遥控器上，藉此产生使用者的满足感以及；遥控器或可携式通讯设备任一者都可独立对机具控制，不会相互依赖。
[0015]上述遥控器盒体可包括有一操控面板，且操控面板形成有一收容凹槽用以固定地收容可携式通讯设备的壳体。上述扩充单元可还包括一扩充盒体用以收容单元控制器、第四无线通信模块、视讯撷取模块及第五无线通信模块，且扩充盒体可拆卸地固定在遥控机具。
[0016]遥控器的收容凹槽可具有一连续式侧壁，且遥控器还包括一弹性压制构件设置于连续式侧壁上，用于弹性压抵可携式通讯设备。另一种型态的收容凹槽具有一断开式侧壁，断开式侧壁具有一缺口供可携式通讯设备插入。遥控器盒体上可枢设一置放座，可携式通讯设备选择地插置在置放座。
[0017]扩充模块可还包括一扩充盒体收容着扩充控制单元、第四无线通信模块、影像撷取模块及第五无线通信模块，且扩充盒体可拆卸地固定在遥控机具例如以螺栓锁附。此种设计将更方便扩充模块以外接型式安装固定在旧有遥控机具上。当然扩充模块各部件也可以是直接整合在遥控机具内。
[0018]扩充模块的电力较佳由遥控机具提供，例如通过一可分离连接器组使扩充模块与遥控机具连接，藉此从遥控机具供应电力给扩充模块。当然扩充模块的电力来源也可以是独立于遥控机具的电源。
[0019]影像数据可为静态影像数据，较佳为动态影像数据。系统各无线通信模块使用的通讯格式包括但不限于下列格式:无线匹配认证(Wireless Fidelity ;WiFi)、无线电(如27MHz或43MhZ或2.4GHz等频率者)、红外线或雷射。一范例组合为第一无线通信模块的通讯为无线电格式，而第三无线通信模块的通讯为无线匹配认证格式。
[0020]以上所述是用以阐明本发明的目的、达成此目的的技术手段、以及其产生的优点等等。而本发明可从以下较佳实施例的叙述并伴随后附图式及申请专利范围使读者得以更加清楚了解。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明第一较佳实施例的遥控系统各部件立体图。
[0022]图2为本发明第一较佳实施例的遥控系统电性组件之间的电性连接示意图。
[0023]图3为使用可携式通讯设备控制遥控机具的示意图。
[0024]图4为使用传统遥控器控制遥控机具的示意图，其中可携式通讯设备组合于传统遥控器作为实时显像屏幕。
[0025]图5为本发明第二较佳实施例的遥控系统中可携式通讯设备组合于传统遥控器示意图。[0026]图6为第三较佳实施例的遥控系统示意图。
[0027]图7为第四较佳实施例的遥控系统中可携式通讯设备组合于传统遥控器示意图。
[0028]主要组件符号说明:
[0029]10，60遥控机具11遥控机具外壳12遥控机具控制单元
[0030]13第一无线通信模块14致动组件20遥控器
[0031]21，62遥控器盒体210操控面板211，51收容凹槽
[0032]212断开式侧壁213缺口22第二无线通信模块
[0033]23主控制器30，61扩充模块31扩充盒体
[0034]32扩充控制单元33第四无线通信模块34第五无线通信模块
[0035]35影像撷取模块40，54，64可携式通讯设备41壳体
[0036]42处理器431储存模块432输入及显示模块
[0037]433语音通讯模 块434第三无线通信模块435外接记忆装置接口
[0038]44环境影像451~454控制图像461~465功能选项图像
[0039]50可分离连接器组501，502连接器52连续式侧壁
[0040]53弹性压制构件63置放座L纵长方向
[0041]Η厚度方向
【具体实施方式】
[0042]参考图1~2，分别为一较佳实施例的遥控系统各部件立体图以及电性组件之间的电性连接示意图。图中显示出一遥控机具10、一遥控器20、一扩充模块30以及一可携式通讯设备40。在此实施例中，遥控机具10外观显示为一模型直升机。
[0043]遥控机具10包括有一遥控机具控制单元12、一第一无线通信模块13及一致动组件14，三者皆收容在遥控机具外壳11中，且遥控机具控制单元12电性连接于第一无线通信模块13及致动组件14。第一无线通信模块13用于接收外部一命令讯号例如27MHz的无线电讯号并传至遥控机具控制单元12，遥控机具控制单元12依此命令讯号控制致动组件14作动以使遥控机具10执行对应的动作。致动组件14可包括马达、引擎及传动机构。
[0044]要特别说明的是在本文中为求说明简化已将通讯讯号历经的调变/解调、编码/译码过程描述予以省略，因为这些并非本案重点而且属一般常识。
[0045]遥控器20即传统模拟式遥控器，包括一遥控器盒体21及收容在遥控器盒体21内电性连接的第二无线通信模块22以及主控制器23，其中遥控器盒体21的一表面作为一操控面板210，面板上有各种专用于对前述遥控机具10发出控制命令的开关及/或游戏杆及/或按钮，主控制器23依据使用者对操控面板210的物理性操作产生代表控制命令的讯号经由第二无线通信模块22传送出去。特别地，在操控面板210还形成有一收容凹槽211。
[0046]第一无线通信模块13匹配第二无线通信模块22，亦即二者以同一种无线通信格式进行沟通，本例中为27MHz的无线电讯号。
[0047]可携式通讯设备40包括有一壳体41,且壳体41收容有一处理器42,与该处理器电性连接有一储存模块431、一输入及显示模块432、一语音通讯模块433及一第三无线通信模块434，其中语音通讯模块433是指手机中达成语音通讯的基本功能模块，输入及显示模块432是用于展示出电子信息并兼作通讯设备的操作系统的一输入接口，例如一触控面板。本实施例中可携式通讯设备40是采用一智能型手机。
[0048]可携式通讯设备40的功能模块还可附带地包括其他常见的手机功能模块例如影像撷取模块或声音处理模块，又或是图标的外接记忆装置接口 435。
[0049]第三无线通信模块434通讯格式不同于第一无线通信模块13，例如为目前常见于手机的无线匹配认证(Wireless Fidelity ；WiFi)格式。
[0050]储存模块431用于储存各种电子数据，特别是用来以可携式通讯设备40对遥控机具10进行操控的一遥控应用程序。遥控应用程序可产生一控制图像(icon)对应仿真传统遥控器20的各项操控功能，其将于后参考图3另外说明。这种遥控应用程序一般是由遥控系统制造商开发出再提供给消费者，例如消费者可通过第三无线通信模块434连上网络环境取得此应用程序，或替代地通过将储存有此应用程序的一外部记忆装置(图未示)插在外接记忆装置接口 435来取得。
[0051]要成功利用可携式通讯设备40操纵遥控机具10还需要配合前述的扩充模块30。扩充模块30物理性附着于遥控机具10，包括有一扩充盒体31、一扩充控制单元32、一第四无线通信模块33、一第五无线通信模块34与一影像撷取模块35。扩充盒体31收容扩充控制单元32、第四无线通信模块33、第五无线通信模块34及影像撷取模块35，且扩充盒体31是以可拆卸方式例如螺栓、夹持或结构卡合等固定在遥控机具10的外壳11。第四无线通信模块33、第五无线通信模块34及影像撷取模块35皆电性连接于扩充控制单元32。
[0052]第四无线通信模块33在通讯格式上匹配于第三无线通信模块434，扩充控制单元32用于将来自第四无线通信模块33的讯号转译成匹配于第一无线通信模块13的讯号并通过第五无线通信模块34传送至遥控机具10的第一无线通信模块13，影像撷取模块35所撷取的一影像数据系通过第四无线通信模块传递至可携式通讯设备，并通过输入及显示模块432显示出。
[0053]影像撷取模块35用于撷取外界环境的影像信息并通过第四无线通信模块33传回至可携式通讯设备40的第三无线通信模块434，由处理器42将影像显示于输入及显示模块432。所撷取影像数据可以是静态影像或动态影像，视需求而定。本发明的一特点即在于影像撷取模块35的取像内容伴随遥控机具10运动而变化，具有实时提供遥控机具10周遭环境影像的功能。当然，在其他应用范例中影像撷取模块也可单独旋转运作，使取像更方便达成。
[0054]由上述可知，除了使用传统遥控器20直接控制遥控机具10运动之外，也可使用已安装好遥控应用程序的可携式通讯设备40来控制遥控机具10运动。
[0055]参考图1?3，其用于说明使用可携式通讯设备40进行遥控机具控制的情形。图中的可携式通讯设备40的输入及显示模块432同时显示出影像撷取模块35所撷取的环境影像44以及遥控应用程序所产生的控制图像451?454。环境影像44与控制图像451?454呈重迭，且环境影像44相对位于下层。控制图像451显示为左及右按键，作为遥控机具10转向的控制；控制图像452显示为上及下按键，作为遥控机具速度控制；至于其他控制图像453与454可作为其他动作操控模拟。遥控应用程序还产生其他图像例如功能选项图像461?465，例如点击图像461可开启或关闭控制图像451?454，点击图像462可开启记录环境影像44 (不论静态或动态)的功能，图像463?464则提供其他附加功能。[0056]参考图1、图2及图4，其用于说明使用传统遥控器20控制遥控机具10。在这一使用模式之下，因为还将可携式通讯设备40结合在遥控器20的收容凹槽211，影像撷取模块35所撷取的环境影像44同样显示在输入及显示模块432，也就是说提供了环境实时监控，可提供操作者临场感或达到环境安全监视的目的。
[0057]扩充模块30的电力来源可以是自我供电，亦即配备一电池组，或者通过外部供电例如由遥控机具10提供电力。在后者场合中，遥控机具10可包括一第一连接器501，扩充模块30可包括一第二连接器502对应于上述第一连接器501，两连接器501，502构成一可分离连接器组50，用于提供电力从遥控机具10传递至扩充模块30的一途径。
[0058]本发明中无线通信模块使用的通讯格式例如但不限于WiF1、无线电、红外线或雷射。
[0059]在图1实施例中，收容凹槽211具有大致为U形轮廓的一断开式侧壁212，断开式侧壁的一缺口 213大小设计为稍大于可携式通讯设备40以供其插入。因可携式通讯设备40相对于收容凹槽211尺寸相差不多，足以通过摩擦卡合的方式固定在遥控器20的凹槽中。收容凹槽211较佳设计为其中两相对的侧壁沿纵长方向L稍微渐缩、且沿厚度方向Η渐扩，如此一来不论是进行手机相对于遥控器的结合或分离都很容易。
[0060]但可携式通讯设备与遥控器的结合方式当然不限于前述，例如图5为第二较佳实施例的遥控系统中可携式通讯设备组合于传统遥控器示意图。
[0061]图5显示可携式通讯设备40面积小于收容凹槽51，此外收容凹槽51具有大致矩形的一连续式侧壁52，且遥控器还包括有至少两个弹性压制构件53设置于侧壁52上。可携式通讯设备54被弹性压制构件53弹性压抵而稳固于收容凹槽51。因此即使可携式通讯设备与收容凹槽尺寸不一致也可通过弹性压制构件53的设置而成功结合前述二者。弹性压制构件可包括弹簧与压制片。
[0062]参考图6，图中显示遥控机具60为一模型汽车，其特点在于扩充模块61所有电性组件不像第一实施例般整合在一扩充盒体内，而是直接收容在遥控机具60外壳601中。
[0063]参考图7，为第四较佳实施例的遥控系统中可携式通讯设备组合于传统遥控器示意图。此范例显示出在遥控器盒体62上突设一置放座63，以供可携式通讯设备64仅以短边插置达到结合目的。较佳地置放座63枢设于遥控器盒体62，故可调整输入及显示模块的方位。
[0064]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种遥控系统，用于远程控制一遥控机具运动，所述遥控机具包括有电性连接的一遥控机具控制单元与一第一无线通信模块，其特征在于，所述遥控系统包括:一遥控器，包括有一遥控器盒体以及收容于所述遥控器盒体内部的一第二无线通信模块，所述第一无线通信模块匹配所述第二无线通信模块；一可携式通讯设备，包括有一壳体，所述壳体收容有一处理器，与该处理器电性连接的一储存模块、一输入及显示模块及一第三无线通信模块，所述储存模块储存有一遥控应用程序；以及一扩充模块，物理性连接于所述遥控机具，包括一扩充控制单元以及皆电性连接于所述扩充控制单元的一第四无线通信模块、一第五无线通信模块与一影像撷取模块，所述第四无线通信模块匹配所述第三无线通信模块，所述第五无线通信模块匹配所述第一无线通信模块，所述扩充控制单元将来自所述第四无线通信模块的一讯号转译成匹配于所述第一无线通信模块的讯号，并将被转译的所述讯号经由所述第五无线通信模块传送至所述第一无线通信模块，所述影像撷取模块所撷取的一影像数据通过所述第四无线通信模块传递至所述可携式通讯设备并通过所述输入及显示模块显示出；所述可携式通讯设备的壳体可分离地固定在所述遥控器盒体。
2.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控器盒体包括一操控面板，所述操控面板形成有一收容凹槽用以收容所述壳体。
3.根据权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，所述收容凹槽具有一连续式侧壁，且所述遥控器还包括一弹性压制构件设置于所述侧壁上，用于弹性压抵所述可携式通讯设备。
4.根据权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，所述收容凹槽具有一断开式侧壁，所述断开式侧壁具有一缺口供所述可携式通讯设备插入。
5.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述扩充模块还包括一扩充盒体收容所述扩充控制单元、所述第四无线通信模块、所述影像撷取模块及所述第五无线通信模块，且所述扩充盒体可拆卸地固定在所述遥控机具。
6.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控机具通过一可分离连接器组供应电力给所述扩充模块。
7.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述影像数据为动态影像数据。
8.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一无线通信模块的通讯为无线电格式，而所述第三无线通信模块的通讯为无线匹配认证格式。
9.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述可携式通讯设备为一智能型手机。
10.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控器盒体上枢设一置放座，所述可携式通讯设备选择地插置在所述置放座。
【文档编号】G08C17/02GK103716449SQ201210548305
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年12月17日 优先权日:2012年10月8日
【发明者】黄昶学, 谢其斌, 张智强, 张原宾, 谢承杰 申请人:群燿科技股份有限公司