通过车辆间的通信提供关于停车位的信息的方法和系统的制作方法

通过车辆间的通信提供关于停车位的信息的方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的系统和方法，该方法包括：当请求信号被驾驶员输入时，由控制器，使用通信适配器在预定范围内广播停车位信息请求消息；由该控制器，接收响应于被广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和由该控制器，将关于可用停车位的信息输出给该驾驶员。
【专利说明】通过车辆间的通信提供关于停车位的信息的方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于提供关于停车位的信息的方法和系统，特别涉及一种通过车辆之间的通信提供关于停车位的信息的方法和系统，上述通信提供关于停车位的信息。
【背景技术】
[0002]众所周知，在现有技术中，对于城市中的大量车辆，很多城市的停车位不足。当在百货公司、大商业中心的停车场、塞满车辆的住宅区街街道、市区以及小巷停车时，驾驶员通常必须寻找空闲的停车的地方。
[0003]百货公司和大商业中心配备有用于提供关于停车位的信息的系统，例如通知驾驶员每层或每行的空闲停车位的数量。然而，在住宅区街道、小巷或者拥挤的城市的市区不存在用于提供关于停车位的信息的系统。虽然在这些地区存在停车位，但是难以提供和管理关于停车位的精确信息，即使在那些地区已经建造了系统也是如此。
[0004]例如百货公司的大建筑物中的停车管理系统使用这样一种技术，其在空闲停车位通过射频识别(RFID:Radio Frequency Identification)、图像、或其他传感器来识别信息，并通过电子公告牌(electric bulletin board)为驾驶员提供信息。那些系统需要很多在停车场感应位置信息和车辆信息的传感器和管理该传感器的服务器。
[0005]另一方面，已经开发出多个车辆之间的驶离(unparked)状态通信系统。然而，该系统仅在停车期间的预定时间或从预定距离传送驶离信息，而不能长时间提供关于空闲的停车位的信息。进一步，该系统不能为通信区域外的车辆提供信息，这是因为它仅使用单跳(Ι-hop)通信。
[0006]本部分所公开的上述信息仅用于增强理解本发明的背景，因此它可能包含不构成在这个国家已被本领域技术人员所已知的现有技术的信息。

【发明内容】

[0007]本发明已经致力于提供一种通过车辆之间的通信提供关于停车位的信息的方法和系统，当驾驶员在驾驶员难以识别停车位的环境中驾驶时到达一个停车区域时，通过将经由车辆之间的通信而传输的关于停车位的信息提供给驾驶员，允许驾驶员排除寻找停车位的不便而迅速停车。
[0008]本发明的一个示例性实施例提供一种通过车辆之间的通信提供关于停车位的信息的方法和系统,其通过使用车辆之间的通信将驶离(unparked)信息传输至车辆从而允许车辆识别长时间空闲的停车位。
[0009]本发明的另一个实施例提供一种通过车辆之间的通信提供关于停车位的信息的方法和系统，当新的车辆停泊在停车位时，该方法和系统允许车辆更新关于停车位的信息。
[0010]本发明的另一个实施例提供一种通过车辆之间的通信提供关于停车位的信息的方法和系统，其允许空闲停车位周围的车辆在接收到来自将要停泊的新车辆的请求关于可用的停车位置的信息的消息时，存储关于该空闲停车位的信息并以多跳(mult1-hop)方式传输关于停车位的信息。
[0011]本发明的另一个实施例提供一种通过车辆之间的通信提供关于停车位的信息的方法和系统，其使用电池作为电源，并使用用于可以以低功率运行的无线传感器网络的媒体访问控制(MAC:Media Access Control)层的低功率操作类型。
[0012]在本发明的示例性实施例的描述中，空闲停车位可以被定义为虽然车辆在预定的时间段内在该车位停车但是当前已空闲的车位。
[0013]本发明的一个实施例提供一种通过车辆之间的通信提供关于停车位的信息的方法，该车辆每一个都配备有通信适配器(communication adapter),该通信适配器可以执行广播(broadcast)和单播(unicast)通信,其中该方法可以包括:预定的范围，其当用于请求关于停车位的信息的信号被输入时，通过使用通信适配器；接收响应于广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和将该关于可用停车的信息输出给驾驶员。该关于可用停车的信息的输出可以通过控制车辆中的导航装置来显示可用停车位的位置。
[0014]本发明的另一个实施例提供一种通过使用通信适配器为寻找停车位的车辆提供关于停车位的信息的方法，该通信适配器可以执行车辆间的广播和单播通信，其中该方法可以包括:通过广播通信接收停车位请求消息；当接收到被广播的停车位信息请求消息时，检查关于可用停车位的信息是否被存储在存储器中；当关于可用停车位的信息被存储在存储器中时，对应于上述被广播的停车位信息请求消息，通过单播通信来传输关于可用停车位的信息；和当关于可用停车位的信息没有被存储在存储器中时，重新广播该接收到的停车位信息请求消息。
[0015]该方法可以进一步包括:接收响应于该重新广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和对应于该被广播的停车位信息请求消息，通过单播通信传输该关于可用停车的信息。
[0016]本发明的另一个实施例提供一种通过车辆间的通信提供关于停车位的信息的方法，该车辆每一个都配备有通信适配器，该通信适配器可以执行广播和单播通信，其中该方法可以包括:当用于请求关于停车位的信息的信号被车辆的驾驶员输入时，通过使用将要停泊的车辆的通信适配器来广播停车位信息请求消息；当已停泊的车辆的通信适配器接收到由将要停泊的车辆广播的停车位信息请求消息时，检查关于可用停车位的信息是否存储在多个已停泊的车辆的存储器中；通过存储器中存储有关于可用停车的信息的已停泊的车辆的通信适配器，将该关于可用停车位的信息单播至已广播该停车位信息请求消息的将要停泊的车辆的通信适配器；由存储器中没有存储关于可用停车位的信息的已停泊的车辆，在预定范围内重新广播该接收到的停车位信息请求消息；和当已经接收到单播传输的关于可用停车位信息的将要停泊的车辆基于关于可用停车的信息而停泊在可用停车位时，更新存储器中存储有关于可用停车位的信息的已停泊的车辆的存储器。该重新广播可以在预定跳数(number of hops)内执行。
[0017]该方法可以进一步包括:通过车辆D的通信适配器，广播关于该驶离(unpark)的车辆D的信息消息，从而通过将关于驶离的车辆的信息消息分发给停泊在附近区域的车辆A、B、C、E和F，来更新关于可用停车的信息；当停泊在附近区域的车辆A、B、C、E和F的通信适配器接收到被广播的关于驶离的信息消息时，最先通过与驶离的车辆D最靠近的已停泊的车辆C的通信适配器来广播对该关于驶离的信息消息的确认信号；在接收到由该已停泊的车辆C广播的确认信号之后，确定其他的已停泊的车辆A、B、E和F不是最靠近该驶离的车辆D，然后不对用于由该驶离的车辆广播的关于驶离的信息消息的确认信号进行广播；最先由已停泊的车辆C广播对关于驶离的被广播的信息消息的确认信号，然后将关于车辆D的驶离的信息存储到存储器中作为关于可用停车位的信息；和基于由车辆D广播的关于驶离的信息消息，将关于车辆D的信息和被广播的关于驶离的信息消息的接收强度(reception strength)值存储在其他的车辆A、B、E和F的存储器中。
[0018]该方法可以进一步包括:当至少两项关于可用停车位的信息被存储在存储器中时，通过通信适配器广播关于相对远处的可用停车位的信息；当通信适配器接收到被广播的关于远处的可用停车位的信息时，检查确认信号(如，一个确认)是否已经从另一个已停泊的车辆的通信适配器被广播；当通信适配器已经接收到通过另一个车辆的通信而被广播的确认信号时，不对与关于远处的可用停车位的信息有关的确认信号进行广播；当通信适配器没有接收到由另一个车辆的通信适配器广播的确认信号时，通过通信适配器广播与关于远处的可用停车位的信息有关的确认信号；和在广播与关于远处的可用停车位的信息有关的确认信号之后，将关于远处的可用停车位的信息存储到存储器中作为关于可用停车位的信息。车辆的驶离可以基于与停车制动器(park brake)、变速杆(shift lever)以及车辆速度有关的信号来确定。
[0019]关于驶离的信息消息可以包括车辆的通信适配器的IPdnternet Protocol:网络协议)、关于车辆位置的信息、存储在存储器中的关于可用停车位的位置的信息、以及存储在存储器中的在可用停车位上的最新近停泊的车辆的通信适配器的IP。关于可用停车位的位置的信息可以通过车辆中的全球定位系统(GPS)获得。确认信号的广播可以基于由通信适配器接收的关于驶离的信息消息的RSSI (Received Signal Strength Indication:接收信号强度指示)的退让(back off)来执行。
[0020]本发明的另一个实施例提供一种安装在车辆上的用于提供关于停车位的信息的系统，以便在车辆间提供关于停车位的信息，其中该系统可以包括:通信适配器，其执行广播和单播通信；GPS，其可以提供关于可用停车位的位置的信息；导航装置，其可以显示并引导可用停车位的位置；停车制动器开关，其可以根据停车制动器的操作提供信号；车辆速度传感器，其可以检测车辆的速度；变速杆位置检测器，其可以检测变速杆的位置；和控制器，其可以基于来自通信适配器、GPS、停车制动器开关、车辆速度传感器以及变速杆位置检测器的信号，在车辆间提供关于停车位的信息，其中，该控制器可以是通过预定程序来操作的控制器，且该程序由一系列用于执行跟据本发明的另一个实施例的方法的命令组成。
[0021]如上所述，根据本发明的一个示例性实施例，当驾驶员在驾驶员很难识别停车位的环境中驾驶或者在没有用于停车管理系统的系统时到达停车区域时，驾驶员可以通过接收通过车辆间的通信而传输给驾驶员的关于停车位的信息，排除寻找停车位的不便而快速停车。
[0022]另外，根据本发明的一个示例性实施例，当已停泊的车辆从停车区域开出时，利用车辆之间的通信，通过将驶离的信息传输至停泊在附近区域的车辆，能够使停泊在附近区域的车辆识别空闲停车位。
[0023]另外，根据本发明的一个示例性实施例，当新的车辆停泊在停车位时，附近区域的车辆可以更新关于停车位的信息。
【专利附图】

【附图说明】
[0024]图1是根据本发明的一个示例性实施例说明配置在车辆中的用于提供关于停车位的信息的系统的配置的示例图。
[0025]图2是根据本发明的一个示例性实施例说明通过车辆间的通信提供关于停车位的信息的方法的示例性流程图。
[0026]图3是根据本发明的另一个示例性实施例说明通过车辆间的通信提供关于停车位的信息的方法的示例性流程图。
[0027]图4是根据本发明的另一个示例性实施例说明通过车辆间的通信提供关于停车位的信息的方法的示例性流程图。
[0028]图5是根据本发明的一个示例性实施例说明停车位信息请求消息的配置的示例图。
[0029]图6是根据本发明的一个示例性实施例说明驶离的信息消息的配置的示例图。
[0030]图7是根据本发明的一个示例性实施例说明通信适配器的操作类型(operationtype)的示例性时序图。
[0031]图8至11是根据本发明的一个示例性实施例说明用于提供关于停车位的信息的方法的示例性视图。
【具体实施方式】
[0032]可以理解，文中出现的术语“车辆”或“车辆的”或其他简单术语包括一般的机动车，如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车的乘用车、包括多种艇或船舰的水运工具、飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合动力电动车、氢动力车和其他代用燃料车辆(如从石油之外的其他能源获得的燃料)。
[0033]另外，应理解术语“控制器”指的是具有存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储适配器，并且处理器具体配置为执行所述适配器，从而执行在下面进一步描述的一个或更多进程。
[0034]此外，本发明的控制逻辑可以具体表现为包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、闪驱、智能卡和光学数据存储器件。计算机可读记录介质还可以分布在连接网络的计算机系统中，以便计算机可读介质以分布形式，如通过远程信息处理服务器(telematics server)或控制器区域网络(CAN Controller AreaNetwork),被储存和执行。
[0035]这里使用的术语仅仅是出于描述具体实施例的目的而不是意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个、一种(a、an和the) ”，除非在上下文中明确指明，否则也旨在包含复数形式。还可以理解，当术语“包括(comprises和/或comprising) ”用在本说明书中时，是指存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和全部组合。[0036]下面将结合附图对本发明进行更全面的说明，其中本发明的示例性实施例在附图中示出。本领域技术人员会认识到，这里所描述的实施例可以以不同方式进行修改，而不背离本发明的精神或范围。
[0037]当在整个说明书中一个部件包含一个组件时，意味着该部件还可以包括另一组件，如果没有特殊说明，则不排除其他组件。另外，如果不是特别规定，则假定整个说明书中所提及的车辆配备有根据本发明的一个示例性实施例的用于提供关于停车位信息的系统。因此，当在整个说明书中提及车辆时，可以假定该用于提供停车位的系统在运行。
[0038]图1是根据本发明的一个示例性实施例说明配置在车辆中的用于在车辆间提供关于停车位的信息的系统的配置的示例图。
[0039]根据本发明的一个示例性实施例的用于提供关于停车位的信息的系统，是一个通过车辆间的通信来提供关于可用停车位的信息的系统。
[0040]该用于提供关于停车位的信息的系统可以包括:通信适配器120，被配置为执行广播和单播通信；GPS150，被配置为提供关于可用停车位的位置和其他位置(例如，车辆的位置)的信息；导航装置130，被配置为显示可用停车位的位置以引导驾驶员到该可用停车位；存储器140，被配置为存储关于停车位的信息和其他信息；停车制动器开关160，被配置为提供通过操作停车制动器生成的信号；车辆速度传感器170，被配置为检测车辆的速度；变速杆位置检测器180，被配置为检测变速杆的位置；和控制器110，被配置为基于来自通信适配器120、GPS150、停车制动器开关160、车辆速度传感器170以及变速杆位置检测器180的信号，在车辆间提供关于停车位的信息。
[0041]尽管通信适配器120可以是一个能够执行广播通信和单播通信两者的完整的单元，或者可以通过组合仅执行广播通信的适配器和仅执行单播通信的适配器来实现，但是应当理解，本发明的范围不限于此。响应于车辆中的控制信号，当通信适配器执行广播和单播信息时，本发明的范围可以应用于此配置。
[0042]在本发明的一个示例性实施例中，如图7所示，通信适配器120可以使用异步(asynchronous)无线传感器网络的MAC层操作方法(MAClayeroperation method)中的下列方法，来实现低功率。
[0043]换句话说，通信适配器120以预定的周期(cycle)(例如，0.1%)运行。例如，通信适配器120每秒可以仅打开通信适配器120的芯片1ms，并在其他时间段关闭芯片。另夕卜，通信适配器可以使用不使通信适配器之间的唤醒时间点同步的异步方法来消除用于同步的能量消耗。
[0044]通信适配器120可以在唤醒周期的时间内重复地传输一个前导码(preamble),以便将消息传输至异步地唤醒以便传输消息的周围区域的所有接收的通信适配器。在这个过程中，直至数据被传输到前导码为止所剩下的时间被包含在该周期中。可以使用CSMA/CA (Carrier Sense Mutiple Access/Collision Avoidance:载波侦听多路访问 / 冲突避免)方法来防止可能在一些传输通信适配器同时地传输消息时发生的冲突。
[0045]通信适配器120 可以包括 RSSI (Received Signal Strength Indicator:接收信号强度指示)以便检测接收信号的大小(magnitude)。
[0046]当GPS150被配置在车辆中时,可以使用GPS的替代品(alternative),但是应当理解的是，本发明所保护的范围不限于此。GPS的技术和配置对本领域技术人员是显而易见的，不进行详细描述。此外，当导航装置130可以基于来自车辆的GPS的信号，为可用停车位显示电子地图并且可以引导驾驶员到该可用停车位时，可以使用导航装置的替代品，但是应当理解本发明所保护的范围不限于此。导航装置的技术和配置对本领域技术人员是显而易见的，不进行详细描述。
[0047]此外，当存储器140可以读/写信息或数据时，可以使用备选的存储器，例如随机访问存储器(RAM:Random Access Memory)或可擦可编程只读存储器(EPROM:ErasabIeProgrammable Read Only Memory)但是应当理解本发明所保护的范围不限于此。存储器140可以被包括在控制器中。此外，当停车制动器开关160可以输出对应于停车制动器操作的开/关信号时，可以使用各种开关，但是应当理解本发明所保护的范围不限于此。当开关可以输出对应于停车制动器的操作的信号时，换句话说，当在信号不是开/关信号时，开关可以输出拉起和解锁停车制动器的信号时，本发明的范围可以应用于开关。
[0048]车辆速度传感器170可以是，例如，可以检测车轮的转速的安装在车轮上的车辆速度传感器，或者可以是安装在变速器的驱动减速齿轮(driven reduction gear)上的车辆速度传感器，但是应当理解本发明所保护的范围不限于此。当可以计算对应于实际车辆速度的值时，本发明的范围可以应用于该配置。
[0049]变速杆位置检测器180可以安装在变速器(transmission)或变速齿轮(shiftgear)上，并被配置为检测变速杆的位置。例如，当检测器检测到变速齿轮的实际位置时，甚至没有被安装在变速器或变速齿轮上时，也可以应用本发明。
[0050]控制器110可以是一个基于预定的程序运行的控制器，并且该预定的程序可以由一系列用于执行提供关于停车位的信息的方法的命令构成，该方法如下文所述，根据本发明的一个示例性实施例，通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息。
[0051]在本发明的一个示例性实施例中，控制器110可以被包括在一个BCM(BodyControl Adapter:车身控制适配器)(未示出)中，并可以被配置为控制车辆的电子设备、导航装置130，或通信适配器120。
[0052]在下文中，参照附图详细描述根据本发明的一个示例性实施例的提供关于停车位的信息的方法。
[0053]图2是根据本发明的一个示例性实施例，说明通过车辆间的通信提供关于停车位的信息的方法的示例性流程图。可以假定在描述根据本发明的一个示例性实施例的提供关于停车位的信息的方法时，车辆100配备有如图1所示的用于提供关于停车位的信息的系统。
[0054]如图2所示，当车辆100的用户输入用于请求关于停车位的信息的信号时(SllO)，控制器100可以控制通信适配器120在预定范围内广播停车位信息请求消息(S112)。在图8中，在步骤SI 12中请求关于停车位的信息的车辆是车辆K。
[0055]车辆的用户可以使用车辆中的单独的开关(未示出)生成用于请求关于停车位的信息的信号，但是应当理解本发明的保护范围不限于此。本发明的范围可以应用于可以将用于请求关于停车位的信息的信号输入控制器110的另一个开关。
[0056]当用于请求关于停车位的信息的信号被输入到控制器110时，控制器110可以控制通信适配器120在预定范围(例如，半径15m)内广播停车位信息请求消息60，该消息具有如图6所示的结构。[0057]停车位信息请求消息60，如图6所示，在本发明的一个示例性实施例中，可以包括前导码、消息类型(message type)(如，停车请求)、作为车辆的标识符(ID)的安装在车辆上的通信适配器的IP、由GPS150提供的车辆位置信息、以及CRC(Cyclic RedundancyCheck:循环冗余码校验)，但是应当理解的是本发明保护的范围不限于此。本发明可以应用于其他的结构，该结构可以是用于请求关于停车位的信息的消息结构。
[0058]在本发明的一个示例性实施例中，车辆位置信息可以是由GPS150提供的位置信息，并且被存储在存储器140中。如图10所示，当停车位信息请求消息60从将要停泊的车辆K，通过通信适配器120在预定的范围内被广播时，停泊在预定范围内的其他车辆中的通信适配器120可以接收该停车位信息请求消息(S114)。
[0059]当停泊在预定范围内的车辆中的通信适配器120接收到该停车位信息请求消息时，接收到消息的车辆的控制器110可以确定关于可用停车位的信息是否存储在存储器140中(S116)。当可用停车位被存储在存储器140中时，控制器110可以控制通信适配器120将存储确认单播给广播停车位信息请求消息的车辆的通信适配器(S120)。
[0060]例如，在图10中，在存储器140中包括关于可用停车位的信息的车辆可以是车辆D，并且用于单播通信的路径是由箭头连接的路径。在图10中，可用停车位是由Q指示的位置。
[0061]当通过单播接收关于可用停车位的信息的车辆K停泊在可用停车位Q时(S122)，车辆K的控制器110可以控制通信适配器120广播给周围区域的车辆:车辆K停泊在可用停车位Q。当车辆K的通信适配器120广播:车辆已经停泊在可用停车位Q时，车辆D的通信适配器120可以接收该信息，而且控制器可以删除并更新存储在存储器140中的关于可用停车位的信息(S124)。
[0062]另一方面，当在步骤S116中关于可用停车位的信息没有存储在对应车辆的存储器140中时，如图10所示，车辆的控制器110可以控制通信适配器120在预定的范围内重新广播接收到的停车位信息请求消息(S130)。图10示出停车位信息请求消息通过重复重新广播五次之后已被传输到车辆D的时刻。在本发明的一个示例性实施例中，重新广播可以在预定跳数(例如，十次)内执行。
[0063]当停车位信息请求消息在预定范围内被重新广播时，停泊在用于重新广播的预定范围内的车辆的通信适配器120可以接收该停车位信息请求消息(S132)。当停泊在用于重新广播的预定范围内的车辆的通信适配器120接收到该停车位信息请求消息时，接收到消息的车辆的控制器110确定关于可用停车位的信息是否被存储在那些存储器140中(S134)。作为步骤S134的确定结果，在存储器140中具有关于可用停车的信息的车辆的控制器110可以控制通信适配器120将存储器中包括可用停车的信息的消息单播给已广播停车位信息请求消息的车辆的通信适配器120(S120)。
[0064]作为步骤S134中确定的结果，当关于可用停车位的信息没有存储在存储器140中时，对应车辆的控制器可以确定由通信适配器120接收的停车位请求消息已被重新广播和传输的跳数(S136)。当用于重新广播的跳数小于预定次数时，上文描述的过程可以被重复。作为一种选择，如果用于重新广播的跳数大于预定次数时，对应车辆的通信适配器120不重新广播停车位信息请求消息。
[0065]参考图3、9和11，当一个区域有车辆驶离时，正在驶离的车辆(例如，车辆正在离开该停车位)的控制器Iio可以控制通信适配器120在预定的范围内广播驶离的信息消息(S210和S212)。在图9中，将要驶离的车辆是车辆E，在图11中将要驶离的车辆是车辆D。已停泊的车辆的驶离可以基于来自停车制动器开关160、车辆速度传感器170、以及变速杆位置检测器180的信号进行确定。控制器110可以例如在解锁停车制动杆的信号从停车制动器开关160被输入到控制器110、变速杆在驱动范围内(D-范围)的信号从变速杆位置检测器180被输入，以及车辆速度在预定的或更大的车辆速度的信号从车辆速度检测器170被输入时，确定有车辆驶离。
[0066]关于驶离的信息消息的结构可以为如图5所示的结构。关于驶离的信息消息，如图5所示，包括前导码、消息类型(如，驶离)、作为车辆ID的安装在车辆上的通信适配器的IP、由GPS150提供的车辆位置信息，存储器140中存储的作为停泊在停车位的最新近车辆的ID或该车辆的通信适配器的IP、存储在存储器140中的关于停车位的位置信息、以及CRC(Cyclic Redundancy Check:循环冗余码校验)，但是应当理解的是本发明保护的范围不限于此。本发明可以应用于另一种结构，该结构可以是包括驶离信息的消息结构。
[0067]当关于驶离的信息消息被广播并且停泊在周围区域的车辆的通信适配器120接收到关于驶离的信息消息时，车辆的控制器110可以确定对被广播的关于驶离的信息消息的确认信号(例如，确认(acknowledgement))是否已被接收(S214)。通过通信适配器120的确认信号的接收表明另一个车辆的通信适配器已经接收并响应了关于驶离的信息消息。
[0068]换句话说，在本发明的一个示例性实施例中，当对应车辆的通信适配器120已经接收到关于驶离的信息消息并且没有接收到对关于驶离的信息消息的确认信号时，对应车辆的控制器Iio可以确定对应车辆的通信适配器120最先已经接收到关于驶离的信息消息，并且广播确认信号(S216)。
[0069]关于驶离的信息消息最先已经被接收的确定由通信适配器120中的RSSI 122执行。参考图11，当驶离的车辆D广播关于驶离的信息消息时，由车辆C的RSSI 122显示的RSSI值与周围区域的车辆相比是最大的，这是因为车辆C最接近车辆D。车辆E、B、F和A的RSSI值按接近车辆D的车辆顺序相继增大。已经从车辆D接收关于驶离的信息消息的车辆A、B、C、E和F在它们的存储器中存储车辆D的ID和从车辆D接收的关于驶离的信息消息的RSSI值。
[0070]结果，当车辆D广播关于驶离的信息消息时，最接近车辆D的车辆C可以根据周围区域中的已经接收到关于驶离的信息消息的车辆中的RSSI通过退让，最先广播对关于驶离的信息消息的确认信号。其他车辆可以在预定时间(或次数)内存储车辆D的ID和从车辆D接收的RSSI值。其他车辆可以接收由车辆C广播的确认信号，并确定它们并不是最接近该空闲停车位的车辆，同时不执行额外的广播。换句话说，当对应车辆的通信适配器120已经接收到关于驶离的信息消息和对关于驶离的信息消息的确认信号时，经控制器110确定存在比对应车辆的通信适配器120更早接收到关于驶离的信息消息的通信适配器，车辆的通信适配器120不广播确认信号。
[0071]在广播确认信号之后，具有图3中的步骤S216中已经广播确认信号的通信适配器的车辆的控制器110可以在存储器中存储并管理关于驶离的信息，作为关于可用停车位的信息(S218)。
[0072]参考图4、9和11，当至少两项或多项关于可用停车位的信息存储在存储器140中时(S220)，对应的控制器110可以控制通信适配器120广播关于足够远处的可用停车位的信息(S222)。在图11中，被认为是距离车辆B足够远处的可用停车位是靠近车辆E的空间DQ0
[0073]当周围区域的车辆的通信适配器120接收到已经由车辆B的通信适配器120广播的关于远处的可用停车位的信息时，车辆的控制器Iio可以确定被广播至通信适配器120的、对关于远处的可用停车的信息的确认信号(例如，确认)是否已经被接收(S224)。通过通信适配器120的确认信号的接收意味着另一个车辆的通信适配器已经第一个接收并响应了关于驶离的信息消息。
[0074]换句话说，在本发明的示例性实施例中，当对应车辆的通信适配器120已经接收关于远处的可用停车的信息并且没有接收到对关于远处的可用停车的信息的确认信号时，通过确定对应车辆的通信适配器120最先已经接收到关于远处的可用停车的信息，对应车辆的通信适配器120可以广播确认信号(S226)。
[0075]另一方面，当对应车辆的通信适配器120已经接收到关于远处的可用停车的信息和对关于远处的可用停车的信息的确认信号时，经确定存在比对应车辆的通信适配器120更早接收到关于远处的可用停车的信息的通信适配器，对应车辆的通信适配器120不广播确认信号。
[0076]在图11中，车辆E的通信适配器可以最先接收由车辆B的通信适配器120广播的关于远处的可用停车位的信息，车辆E的控制器可以控制通信适配器来广播确认信号。
[0077]在广播确认信号之后，在S226中已经广播确认信号的车辆E的控制器可以在存储器中存储并管理由车辆B广播的关于远处的可用停车的信息作为关于可用停车位的信息，并且车辆B的控制器可以删除和更新已经被存储在存储器中的被广播的关于远处的可用停车位的信息(S228)。因此，只有关于可用停车位CQ的信息可以在车辆B的存储器中被存储和管理。
[0078]下面参考图11描述如图4所示的示例性流程图示出的方法。
[0079]当车辆C驶离时，车辆C可以将关于驶离的信息广播给周围区域的车辆。最接近车辆C的车辆可以通过根据已经接收到关于车辆C的驶离的信息消息的周围区域的车辆中的RSSI，通过退让，最先广播对关于驶离的信息消息的确认。车辆B的存储器可以存储两项关于可用停车位的信息，这是因为车辆C已经存储了关于车辆D的可用停车位的信息。
[0080]在广播上述确认之后，车辆B可以广播两项关于可用停车位的信息。在车辆B广播两项关于可用停车位的信息之后，除了车辆B的其他车辆，可以广播从车辆C接收的所存储的RSSI值。类似地，如上所述，由于车辆E可以根据RSSI基于退让方法最先广播存储的RSSI值，于是其他车辆不广播确认信号。因此，车辆E可以存储关于车辆D已经停车的停车位的信息，并且车辆B可以仅存储关于车辆C已经停车的停车位的信息。
[0081]在本发明的一个示例性实施例中，当停泊在图8和10中的车辆K拥有关于可用停车位的信息时，车辆K的控制器110可以控制导航装置130显示可用停车位的位置，并可以引导驾驶员到该位置。
[0082]因此，根据本发明的一个示例性实施例，即使没有停车管理系统，使用车辆间的通信，也能够有效地提供关于停车位的信息。
[0083]虽然本发明结合当前被认为是示例性实施例的内容进行了描述，但是应当理解的是本发明并不局限于所公开的实施例，而相反地，本发明意在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效配置。
【权利要求】
1.一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的方法，所述车辆包括通信适配器以便进行广播和单播通信，所述方法包括: 当请求信号被输入时，使用所述通信适配器，在预定范围内，由所述通信适配器广播停车位信息请求消息； 由所述通信适配器，接收响应于所述被广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和 由所述控制器，将所述关于可用停车位的信息输出给驾驶员。
2.如权利要求1所述的方法，其中输出关于可用停车位的信息的步骤包括:由所述控制器在所述车辆的导航装置上显示所述可用停车位的位置。
3.一种为车辆提供关于停车位的信息的方法，所述车辆使用通信适配器在车辆间进行广播和单播通信，所述方法包括: 由控制器，通过所述广播通信接收停车位请求消息； 响应于接收到所述被广播的停车位信息请求消息，由所述控制器，确定所述关于可用停车位的信息何时被存储在存储器中； 当所述关于可用停车位的信息被存储在所述存储器中时，由所述通信适配器，对应于所述被广播的停车位信 息请求消息，通过单播通信传输所述关于可用停车位的信息；和 当所述关于可用停车位的信息没有被存储在所述存储器中时，由所述通信适配器，重新广播所述接收到的停车位信息请求消息。
4.如权利要求3所述的方法，还包括: 由所述通信适配器，接收响应于所述被重新广播的请求消息而通过所述单播通信接收的所述关于可用停车位的信息；和 由所述通信适配器，对应于所述被广播的停车位信息请求消息，通过所述单播通信传输所述关于可用停车位的信息。
5.一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的方法，所述车辆包括通信适配器以便进行广播和单播通信，所述方法包括: 当驾驶员输入对所述关于停车位的信息的请求信号时，使用将要停泊的车辆的通信适配器，由所述通信适配器广播停车位信息请求消息； 当多个已停泊的车辆的通信适配器接收到由将要停泊的车辆广播的停车位信息请求消息时，由控制器，确定关于可用停车位的信息何时被存储在所述多个已停泊的车辆中的存储器中； 通过包括被配置为存储所述关于可用停车的信息的存储器的所述已停泊的车辆的通信适配器，由所述通信适配器，将所述关于可用停车位的信息单播至所述将要停泊的车辆的通信适配器； 由包括未存储所述关于可用停车位的信息的存储器的所述已停泊的车辆，通过所述控制器，在预定范围内重新广播所述接收到的停车位信息请求消息；和 当所述将要停泊的车辆基于所述关于可用停车位的信息而被停泊在所述可用停车位时，由所述控制器，更新所述已停泊的车辆的存储器，其中所述存储器被配置为存储所述关于可用停车位的信息。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述重新广播在预定跳数内执行。
7.如权利要求5所述的方法，其中还包括: 由所述通信适配器，经由对应的通信适配器广播关于驶离车辆的信息消息，以便通过将所述关于驶离车辆的信息消息分发给周围区域的多个已停泊的车辆来更新所述关于可用停车位的信息； 当周围区域的所述多个已停泊的车辆的通信适配器接收到所述被广播的关于驶离的信息消息时，由所述通信适配器，经由最接近所述驶离车辆的已停泊的车辆的通信适配器，最先广播对所述关于驶离的信息消息的确认信号； 由所述控制器，在接收到所述确认信号之后，确定所述剩余的多个车辆不是最接近所述驶离车辆的车辆，并且不对用于由所述驶离车辆广播的所述关于驶离的信息消息的确认信号进行广播； 由所述最接近的已停泊的车辆，通过所述通信适配器，最先广播对所述被广播的关于驶离的信息消息的所述确认信号； 由所述控制器上的存储器，将所述关于驶离车辆的驶离的信息存储到存储器中作为所述关于可用停车位的信息；和 由所述控制器上的存储器，基于由所述驶离车辆广播的所述关于驶离的信息消息，在被确定为不是最接近的已停泊的车辆的所述多个已停泊的车辆的存储器中，存储关于所述驶离车辆的信息和所述被广播的关于驶离的信息消息的接收强度值。
8.如权利要求7所述的方法，其中还包括: 当至少两项关于所述可用停车位的信息被存储在所述存储器中时，由所述通信适配器，经由所述通信适配器广播关于远处可用停车位的信息； 当通信适配器接收到所述被广播的关于远处可用停车位的信息时，由所述控制器，确定确认信号何时从已停泊的车辆的通`信适配器被广播； 当所述通信适配器已经接收到所述确认信号时，由所述通信适配器，不对与关于远处可用停车位的信息相关的确认信号进行广播； 当所述通信适配器没有接收到所述确认信号时，由所述通信适配器，经由所述通信适配器广播与所述关于远处可用停车位的信息对应的确认信号； 由所述控制器的存储器，将所述关于远处可用停车位的信息存储到所述存储器中作为所述关于可用停车位的信息。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述车辆的驶离是基于与停车制动器、变速杆以及车辆速度对应的多个信号而确定的。
10.如权利要求7所述的方法，其中所述关于驶离的信息消息包括:所述车辆的通信适配器的网络协议(IP)、关于所述车辆的位置的信息、所述存储器中存储的关于所述可用停车位的位置的信息、以及在所述存储器中存储的所述可用停车位中的最新近停车的车辆的通信适配器的IP。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述关于可用停车位的位置的信息是由安装在所述车辆中的GPS获取的。
12.如权利要求7所述的方法，其中所述确认信号的广播是基于由所述通信适配器接收的所述关于驶离的信息消息的接收信号强度指示(RSSI)的退让而执行的。
13.一种安装在车辆上的用于提供关于可用停车位的信息的系统，所述系统包括:通信适配器，被配置为当请求信号被输入时，在预定范围内广播和单播停车位信息请求消息；和 控制器，被配置为: 控制GPS来提供关于可用停车位的位置的信息； 控制导航装置来显示并引导驾驶员到所述可用停车位的位置； 从停车制动器开关接收对应于停车制动器操作的信号； 从车辆速度传感器接收车辆的速度；并且 从变速杆位置检测器接收变速杆的位置。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为: 通过所述广播通信接收所述停车位请求消息；并且 响应于接收到所述被广播的停车位信息请求消息，确定关于所述可用停车位的信息何时被存储在存储器中。
15.如权利要求13所述的系统，其中所述通信适配器被进一步配置为: 当所述关于可用停车位的信息被存储在所述存储器中时，对应于所述被广播的停车位信息请求消息，通过单播通信，传输所述关于可用停车位的信息； 当关于可用停车位的信息没有被存储在所述存储器中时，重新广播所述接收到的停车位信息请求消息； 接收响应于所述被重新广播的请求消息而通过所述单播通信接收的所述关于可用停车位的信息；并且 对应于所述被广播的停车位信息请求消息，通过所述单播通信传输所述关于可用停车位的信息。
16.如权利要求15所述的系统，其中所述通信适配器被进一步配置为: 通过对应的通信适配器，广播关于驶离车辆的信息消息，以便通过将所述关于驶离车辆的信息消息分发给附近区域的多个已停泊的车辆来更新所述关于可用停车位的信息；当所述周围区域的多个已停泊的车辆的通信适配器接收到所述被广播的关于驶离的信息消息时，通过最接近所述驶离车辆的所述已停泊的车辆的通信适配器，最先广播对所述关于驶离的信息消息的确认信号；并且 在接收到所述确认信号之后，响应于所述控制器确定剩余的多个车辆不是最接近所述驶离车辆的车辆，由所述最接近的已停泊的车辆，最先广播对所述被广播的关于驶离的信息消息的确认信号，并且不对用于由所述驶离车辆广播的所述关于驶离的信息消息的确认信号进行广播。
17.如权利要求16所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为: 将所述关于驶离车辆的驶离的信息存储到存储器中作为关于所述可用停车位的信息；并且 基于由所述驶离车辆广播的所述关于驶离的信息消息，在被确定为不是最接近的已停泊的车辆的所述多个已停泊的车辆的存储器中，存储所述关于驶离车辆的信息和所述被广播的关于驶离的信息消息的接收强度值。
18.—种包含由处理器或控制器执行的程序指令的非瞬时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括:当请求信号被输入时，控制通信适配器在预定范围内广播和单播停车位信息请求消息的程序指令； 控制GPS来提供关于可用停车位的位置的信息的程序指令； 控制导航装置来显示并引导驾驶员到所述可用停车位的位置的程序指令； 从停车制动器开关接收对应于停车制动器操作的信号的程序指令； 从车辆速度传感器接收车辆的速度的程序指令；和 从变速杆位置检测器接收变速杆的位置的程序指令。
19.如权利要求18所述的计算机可读介质，还包括: 通过所述广播通信接收所述停车位请求消息的程序指令； 响应于接收到所述被广播的停车位信息请求消息，确定所述关于可用停车位的信息何时被存储在存储器中的程序指令。 当所述关于可用停车位的信息被存储在所述存储器中时，控制通信适配器，以便对应于所述被广播的停车位信息请求消息，通过单播通信传输所述关于可用停车位的信息的程序指令； 当关于可用停车位的信息没有被存储在所述存储器中时，控制通信适配器来重新广播所述接收到的停车位信息 请求消息的程序指令； 接收响应于所述被重新广播的请求消息而通过所述单播通信接收的所述关于可用停车位的信息的程序指令；和 控制通信适配器，以便对应于所述被广播的停车位信息请求消息，通过所述单播通信传输所述关于可用停车的信息的程序指令。
20.如权利要求19所述的计算机可读介质，还包括: 控制通信适配器，通过对应的通信适配器，来广播关于驶离车辆的信息消息，以便通过将所述关于驶离车辆的信息消息分发给附近区域的多个已停泊的车辆来更新所述关于可用停车位的信息的程序指令； 当所述周围区域的多个已停泊的车辆的通信适配器接收到所述被广播的关于驶离的信息消息时，控制通信适配器，通过最接近所述驶离车辆的已停泊的车辆的通信适配器广播对所述关于驶离的信息消息的确认信号的程序指令； 在接收到所述确认信号之后，确定剩余的多个车辆不是最接近所述驶离车辆的车辆，并且不对用于由所述驶离车辆广播的所述关于驶离的信息消息的确认信号进行广播的程序指令； 控制通信适配器，由所述最接近的已停泊的车辆，最先广播对所述被广播的关于驶离的信息消息的所述确认信号的程序指令； 将所述关于驶离车辆的驶离的信息存储到存储器中作为所述关于可用停车位的信息的程序指令；和 基于由所述驶离车辆广播的所述关于驶离的信息消息，在被确定为不是所述最接近的已停泊的车辆的多个已停泊的车辆的存储器中，存储关于所述驶离车辆的信息和所述被广播的关于驶离的信息消息的接收强度值的程序指令。
【文档编号】G08G1/14GK103794079SQ201210599228
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年12月28日 优先权日:2012年10月26日
【发明者】任成修, 张鈗豪, 金在广, 李康训 申请人:现代自动车株式会社