一种图形识别车位车辆停入检测系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种图形识别车位车辆停入检测系统，包括图像捕捉单元、车量牌号识别单元、车辆外形特征抓取单元、车位占用识别单元、停车位占用分析单元和无线通信单元，所述车量牌号识别单元、车辆外形特征抓取单元和车位占用识别单元同时连接图像捕捉单元，其中的车量牌号识别单元和车辆外形特征抓取单元还同时连接车辆身份图像识别单元；所述停车位占用分析单元还同时连接车位占用识别单元、无线通信单元和车辆身份图像识别单元；所述车位占用识别单元还连接场景学习单元。本发明通过上述原理，基于视频图像识别，可以从视频图像中识别车辆牌号，车辆的外形特征，车位的空间上是否有车辆，以及该车辆的身份，通过测量车牌号就能完成自动计时计费功能，实现停车场的智能化自动管理。
【专利说明】一种图形识别车位车辆停入检测系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能停车领域，具体涉及一种图形识别车位车辆停入检测系统。
【背景技术】
[0002]随着人们物质生活的日益提高，有车一族的人数在不断增加，使得对应的小车停车场也越修越大。虽然IC卡智能停车场收费管理系统将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来，通过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存储数据等功能，并且该停车场管理系统可实现脱机运行，在电脑出现故障的情况下仍可保证车辆的正常进出，实现现代化停车场车辆收费及设备自动化管理。但是对于室内或室外停车场内部的车辆却无法达到智能化自动化管理，实现自动识别车辆牌号，识别车辆驶入了哪个车位，识别某个牌号的车辆从哪个车位驶出以及识别所监控范围内的所有车位的使用状态为空闲还是占用状态。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种图形识别车位车辆停入检测系统，基于视频图像识别，可以从视频图像中识别车辆牌号，车辆的外形特征，车位的空间上是否有车辆，以及该车辆的身份，通过测量车牌号就能完成自动计时计费功能，实现停车场的智能化自动管理。
[0004]为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:一种图形识别车位车辆停入检测系统，包括图像捕捉单元、车量牌号识别单元、车辆外形特征抓取单元、车位占用识别单元、停车位占用分析单元和无线通信单元，所述车量牌号识别单元、车辆外形特征抓取单元和车位占用识别单元同时连接图像捕捉单元，其中的车量牌号识别单元和车辆外形特征抓取单元还同时连接车辆身份图像识别单元；所述停车位占用分析单元还同时连接车位占用识别单元、无线通信单元和车辆身份图像识别单元；所述车位占用识别单元还连接场景学习单元。
[0005]所述无线通信单元通过433Mhz频段发送停车位占用分析单元得到的车辆身份识别的结果和车位占用的结果发送给停车数据管理系统。
[0006]所述图像捕捉单元和车位占用识别单元均通过摄像头得到现场车辆的图像信息。
[0007]所述场景学习单元用于提供停车场内原有现场图像数据提炼特征。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明通过设置的车辆牌号识别单元和车辆外形特征抓取单元分别识别出车辆的车牌号和抓取车辆的外形特征，通过车辆身份图像识别单元将车辆牌号和外形特征结合起来并保存，然后再结合停车位占用分析单元所分析到的车位占用信息一起发送给停车数据管理系统，通过图像识别车辆进入和离开车位的动作，并测车辆车牌号完成自动计时计费功能，实现停车场的智能化自动管理。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明的原理框图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步阐述，本发明的实施例不限于此。
[0011]实施例1:
如图1所示，本发明包括图像捕捉单元、车量牌号识别单元、车辆外形特征抓取单元、车位占用识别单元、停车位占用分析单元和无线通信单元，所述车量牌号识别单元、车辆外形特征抓取单元和车位占用识别单元同时连接图像捕捉单元，其中的车量牌号识别单元和车辆外形特征抓取单元还同时连接车辆身份图像识别单元；所述停车位占用分析单元还同时连接车位占用识别单元、无线通信单元和车辆身份图像识别单元；所述车位占用识别单元还连接场景学习单元。无线通信单元通过433Mhz频段发送停车位占用分析单元得到的车辆身份识别的结果和车位占用的结果发送给停车数据管理系统。图像捕捉单元和车位占用识别单元均通过摄像头得到现场车辆的图像信息。场景学习单元用于提供停车场内原有现场图像数据提炼特征。
[0012]该检测系统的工作流程如下:首先在室内或室外停车场的必经入口处，安装摄像头，通过图像捕捉单元捕捉进入停车场范围的车辆的图像，送入车辆牌号识别单元和车辆外型特征抓取单元。其中的车辆牌号识别单元负责从图像中识别出车辆的车牌号，将识别结果送入车辆身份图像识别单元；其中的车辆外形特征抓取单元负责从图像中抓取车辆的外型特征，如颜色、轮廓、大小等，将特征结果送入车辆身份图像识别单元；通过车辆身份图像识别单元，综合车辆牌号和外形特征，将二者匹配起来，作为车辆的一对属性保存。
[0013]然后，在停车场内部，部署固定位置但云台可转动的摄像头，负责拍摄停车场现场的图像，实时将图像送入车位占用识别单元；车位占用识别单元，根据场景学习单元提供的原有现场图像数据提炼的特征，结合摄像头送来的图像，用算法判断哪个车位有车辆新进入停放，或者哪个车位有车辆驶离，并将结果发到停车位占用分析单元。
[0014]再然后，停车位占用分析单元，负责分析统计所有监控范围内的车位的使用情况，通过车辆身份识别的结果和车位占用的结果，分析出是哪一个牌号的车辆进入了哪个车位，以及哪个牌号的车辆从哪个车位驶出了。然后通过433Mhz无线通信单元，将此结果发送给停车数据管理系统。
[0015]最后，停车数据管理系统根据停车位占用分析单元发来的结果，进行业务流程的处理。如果一个牌号的车辆驶入某个停车位，则自动开始计时，当其驶离停车位后，计时停止结算费用。通过图像识别车辆进入和离开车位的动作，并测车辆车牌号完成自动计时计费功能。
[0016]整个系统基于视频图像识别，通过特殊的图像识别算法，可以从视频图像中识别车辆牌号，车辆的外形特征(即在车辆处于不同位置和方向、距离的情况下，可以识别出车辆的身份)，车位的空间上是否有车辆，以及该车辆的身份。该系统实现室内或室外停车场的智能化自动管理，可以自动识别车辆牌号，识别车辆驶入了哪个车位，识别某个牌号的车辆从哪个车位驶出。并且可以识别所监控范围内的所有车位的使用状态是空闲还是占用。而摄像头的部署，有两个位置，一个是在停车场的入口处，在那里进行车辆牌号识别及其和车辆外形的对应。另一个位置是在停车场区域内，每个摄像头负责一定数量的车位的监控，在那里进行车位状态的识别，以及车辆停入、驶离的识别。
[0017]如上所述便可实现该发明。
【权利要求】
1.一种图形识别车位车辆停入检测系统，其特征在于:包括图像捕捉单元、车量牌号识别单元、车辆外形特征抓取单元、车位占用识别单元、停车位占用分析单元和无线通信单元，所述车量牌号识别单元、车辆外形特征抓取单元和车位占用识别单元同时连接图像捕捉单元，其中的车量牌号识别单元和车辆外形特征抓取单元还同时连接车辆身份图像识别单元；所述停车位占用分析单元还同时连接车位占用识别单元、无线通信单元和车辆身份图像识别单元；所述车位占用识别单元还连接场景学习单元。
2.根据权利要求1所述的一种图形识别车位车辆停入检测系统，其特征在于:所述无线通信单元通过433Mhz频段发送停车位占用分析单元得到的车辆身份识别的结果和车位占用的结果发送给停车数据管理系统。
3.根据权利要求1所述的一种图形识别车位车辆停入检测系统，其特征在于:所述图像捕捉单元和车位占用识别单元均通过摄像头得到现场车辆的图像信息。
4.根据权利要求1所述的一种图形识别车位车辆停入检测系统，其特征在于:所述场景学习单元用于提供停车场内原有现场图像数据提炼特征。
【文档编号】G08G1/01GK104464287SQ201410686214
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】龙翔 申请人:成都和音科技有限公司