专利名称：基于车位标记识别的停车泊位检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于车位标记识别的停车泊位检测系统，更具体地说，涉及停车 场信息管理系统或停车诱导系统中的停车泊位检测系统。
背景技术：
目前，随着人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多。与此同时，由于人口以及 城市的发展，可供停车的地方越来越少。“买车容易停车难”，不仅车位的数量远远不能满足 业主的停车需求，而且，即使在停车场内部，由于停车位是不断进行变化的，因此，如果单纯 人工发现以及寻找车位的话，是非常浪费时间的。因此，为了更好地发现以及掌握停车场的实时状况，在停车场信息管理系统或停 车诱导系统中，人们采取了多种技术来检测和发现现有的停车泊位的状态，以便于更好地 为车主提供更好的服务。目前，比较公知以及常用的车位检测系统有两种方法。一种是采用超声波检测技术，该种方法主要是在停车位上方安装超声波检测装 置，通过检测与地面的垂直距离变化来判断泊位信息，并在相对应的控制软件中显示出来， 借此来更好地对停车位进行实时监控。另一种是采用磁感应技术，该种方法主要是在停车位下面埋设磁感应装置，通过 车辆驶入驶出停车位时造成的磁场变化来检测泊位信息，同时，在相对应的控制软件中显 示出来，借此来更好地对停车位进行实时监控。但是，这两种车位检测系统的应用都有其限制条件或不足，前者必须要在车位上 方安装仪器，并且一个超声波装置只能监测一个停车位，而且一般只应用于地下停车场；后 者埋设装置时必须要破坏路面，会造成相对比较大的损失，并且一旦安装完毕不利于升级 或者维修，因此，这两种技术方案都具有其本身的缺点。
发明内容
针对现有车位检测系统的局限性，本发明提出一种基于车位标记识别的停车泊位 检测系统，其在每个停车泊位上布置可视标识，通过对可视标识的检测来判断停车泊位是 否被占用，由于该种方法仅仅依靠图像处理系统的优异特点，因此，相对于现有的检测方法 以及系统来说，具有非常好的技术效果。本发明解决上述技术问题所采取的技术方案具体如下面所描述一种基于车位标记识别的停车泊位检测系统，设置在停车场处，包括，图像采集部 件、图像处理部件以及显示输出部件，所述图像采集部件设置在固定构件上面，并且，所述 图像采集部件与图像处理部件以及显示输出部件连接在一起。在各个停车泊位的位置处还 设置有可识别标记。进一步地，优选的结构是，所述可识别标记是字符或者图形标志。进一步地，优选的结构是，所述字符或者图形标志是固定在或者书写在车位所在停车泊位区域内。进一步地，优选的结构是，所述图像采集部件为摄像机或者摄像头，固定构件为支 撑柱，并且，所述摄像机或摄像头固定在支撑柱上的云台上。进一步地，优选的结构是，所述摄像机通过云台在支撑柱上面能够实现360度的 旋转并扫描停车场空间。进一步地，优选的结构是，所述字符或者图形标志唯一对应所在停车泊位的具体位置。进一步地，优选的结构是，所述的固定构件设置在停车场的四周位置处，每个固定 构件上设置有与图像处理部件以及显示输出部件连接在一起的图像采集部件。进一步地，优选的结构是，所述图像处理部件为单片机或者带有操作系统的电脑 设备，用于检测识别各个车位区域内的可识别标记。所述图像处理部件可具有存储器，用于 存储车位信息数据。本发明在采取了上述的技术方案以后，由于上述图像采集部件能够采集停车场中 停车泊位的图像信息，该图像信息最后进入到与其连接的图像处理部件中，经过处理以后， 能够提供停车泊位是否被占用以及其他相关信息。另外，由于图像的可视性，本发明所述的基于车位标记识别的停车泊位检测系统 除了可以用来对停车泊位进行检测外，还可以提供诸如视频实时监控、历史视频查询等功 能，并且，本发明由于只需要架设摄像机，避免了需要在每个泊位上架设仪器，也不会造成 对地面的破坏，具有很好的经济性和空间移动性，可以应用于室内和室外停车场。
通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变 得更加清楚和容易理解。图1为本发明基于车位标记识别的停车泊位检测系统的结构示意图；图2为本发明基于车位标记识别的停车泊位检测系统的运行示意图。其中各部件的名称为1、摄像机2、云台3、支撑柱4、可识别标记。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行一个详细的描述。图1为本发明基于车位标记识别的停车泊位检测系统的结构示意图，如图所示， 基于车位标记识别的停车泊位检测系统，设置在停车场处，包括，图像采集部件、图像处理 部件以及显示输出部件，所述图像采集部件设置在固定构件上面，并且，所述图像采集部件 通过连线与图像处理部件以及显示输出部件连接在一起。由于上述图像采集部件能够采集停车场中停车泊位的图像信息，该图像信息最后 进入到与其连接的图像处理部件中，经过处理以后，能够提供停车泊位是否被占用以及其 他相关信息。在优选实施例中，图像采集部件以及可以采取市面上常用的摄像机1，由于摄像机 1具备自动采集图像功能，因此，能够很好地对停车场上的停车状况进行实时监测。
实施例中，固定构件选取具有一定高度的支撑柱3，并且，所述摄像机1固定在支 撑柱3上的云台2上面，并且，云台2通过与其连接的控制装置，可以在支撑柱3上进行一 定范围和角度的旋转和移动的，借此，能够获得较大范围内的实时图像。另外，为了获取更好的图像采集以及检测效果，该检测系统需要设置多个，最好能 够设置在停车场的四周，在实际布置的时候，可以参照停车场的状况以及摄像头1的光学 采集效果，以使得多个采集检测系统能够获得停车场中的停车泊位的整体状态，借此，采集 数据能够全面而准确。另外，为了更好地起到一个参照检测的效果，我们选取，在停车泊位处设置一个或 多个可识别标记4，例如，采取书写或放置在停车泊位中的字母或者图案。在选取可识别标 记4的标准上并没有太大的要求，只要其能够达到空车位和已停车的状态能够明显的区 分即可，一般地，我们可以直接使用涂料在停车泊位的地面上喷涂特定的数字图案即能够 达到要求的效果，优选的是，该标识能够标明停车泊位的具体位置。图2为本发明基于车位标记识别的停车泊位检测系统的运行示意图，如图所示， 在该实施例之中，摄像头1能够四周旋转并且大角度地采集图像信息，其通过云台2在支撑 柱3上面能够实现360度的旋转并扫描停车场空间。当然，该技术效果也可以采取在一个 支撑柱3上设置多个不能实现360度的旋转的多个摄像头1，也能够达到类似的效果。另外，上述两个实施例中，图像采集部件也可以采取可变焦摄像头(例如，市面上 常见的摄像头)，图像处理部件为单片机或者带有操作系统的电脑设备。我们可以借助于上述图像处理部件的优异的图像识别以及处理功能，更好地实现 本发明的停车泊位的检测功能。此外，上述装置还可以连接存储部件(例如，大容量硬盘)，能够实现对状态的监 控以及存储功能，进而实现历史查询的技术目的。下面对本发明所述的基于车位标记识别的停车泊位检测系统的原理以及方法进 行一个详细的描述。一般来说，其主要包括下列步骤图像采集部件采集停车场停车泊位区域的图像并送入中；对上述图像进行识别并 转化成电子图像信息；图像处理部件通过上述读取上述电子图像信息上的特征，在所述数 字图像中搜索并识别用于区分车辆泊位位置的可识别标记，依照图像识别或文字识别的方 法，从采集的图像中检出车位的标记并输出空闲停车泊位的位置状态信息；显示输出部件 停车泊位情况以及空闲的停车泊位情况。并且，我们事前要在泊位所在区域书写或放置标识此泊位的字符；接着，根据摄像 机参数和停车泊位的分布等信息，架设摄像机及其附属设备；然后，利用摄像机拍摄泊位区 域的图像；最后，在所获得的图像上检测标识是否存在，以提供停车泊位是否被占用及其他 fn息ο在图2所示的实施例中，我们是旋转摄像机，获取多幅停车泊位的图像；然后，对 多幅图像进行拼接，得到全景图；最后，在全景图上检测标识是否存在，以提供停车泊位是 否被占用的信息。本发明在采取了上述的技术方案以后，由于上述图像采集部件能够采集停车场中 停车泊位的图像信息，该图像信息最后进入到与其连接的图像处理部件中，经过处理以后，能够提供停车泊位是否被占用以及其他相关信息。另外，由于图像的可视性，本发明所述的基于车位标记识别的停车泊位检测系统 除了可以用来对停车泊位进行检测外，还可以提供诸如视频实时监控、历史视频查询等功 能，并且，本发明由于只需要架设摄像机，避免了需要在每个泊位上架设仪器，也不会造成 对地面的破坏，具有很好的经济性和空间移动性，可以应用于室内和室外停车场。在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改 进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面 的具体描述只是为了解释本发明的目的，并非用于限制本发明。本发明的保护范围由权利 要求及其等同物限定。
权利要求
1.一种基于车位标记识别的停车泊位检测系统，设置在停车场处，其特征在于，包括， 图像采集部件、图像处理部件以及显示输出部件，所述图像采集部件设置在固定构件上，并 且，所述图像采集部件与图像处理部件以及显示输出部件连接在一起；在每个停车泊位区 域内还设置有可识别标记，所述可识别标记固定在或者书写在每个车位区域内。
2.根据权利要求1所述的基于车位标记识别的停车泊位检测系统，其特征在于，所述 图像采集部件为摄像机或者摄像头，固定构件为支撑柱，并且，所述摄像机或摄像头固定在 支撑柱上的云台上。
3.根据权利要求2所述的基于车位标记识别的停车泊位检测系统，其特征在于，所述 摄像机或者摄像头通过云台在支撑柱上面能够实现360度的旋转并扫描停车场区域。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于车位标记识别的停车泊位检测系统，其特征在 于，所述可识别标记是字符或者图形标志。
5.根据权利要求1所述的基于车位标记识别的停车泊位检测系统，其特征在于，每个 停车泊位区域内设置的可识别标记唯一对应该车位的具体位置。
6.根据权利要求1-3或5任一所述的基于车位标记识别的停车泊位检测系统，其特征 在于，所述的固定构件设置在停车场的四周位置处，并且，每个固定构件上均设置有与图像 处理部件以及显示输出部件连接在一起的图像采集部件。
7.根据权利要求1-3或5任一所述的基于车位标记识别的停车泊位检测系统，其特征 在于，所述图像处理部件为单片机或者带有操作系统的电脑设备，用于检测识别各个车位 上设置的可识别标记。
8.根据权利要求1-3或5任一所述的基于车位标记识别的停车泊位检测系统，其特征 在于，所述图像处理部件具有存储器。
全文摘要
本发明公开了一种基于车位标记识别的停车泊位检测系统，设置在停车场处，包括，图像采集部件、图像处理部件以及显示输出部件，所述图像采集部件设置在固定构件上面，并且，所述图像采集部件通过连线与图像处理部件以及显示输出部件连接在一起。所述图像采集部件为摄像机或者摄像头，固定构件为支撑柱，并且，所述摄像机或摄像头固定在支撑柱上的云台上。本发明由于只需要架设摄像机，避免了需要在每个泊位上架设仪器，也不会造成对地面的破坏，具有很好的经济性和空间移动性，可以应用于室内和室外停车场。
文档编号G06K9/00GK102005132SQ20101053612
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者任杰 申请人:任杰