专利名称：采用DeviceNet总线输出的工业遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业遥控装置，尤其涉及该工业遥控装置的电路模块。
背景技术：
信息技术的飞速发展，各种数据的实时采集和处理在现代工业控制中已成为必不可少的部分。这要求设计的接口简单灵活且具有较高的数据传输率。现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。DeviceNet总线是现场总线的一种，是一种基于CAN (Control Ier Area Network)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通讯总线。它将工业设备直接连接到网络，降低了成本，改善了设备间的通讯，并提供了相当重要的设备级诊功能，具有很好的可靠性。但是迄今还没有一种
采用DeviceNet总线输出的工业遥控系统。现有技术中工业遥控系统主要采用的是通过硬件先I/O 口方式输出，主要的不足之处是；硬接线数量多，接线复杂，价格昂贵，增加了出错的可能性，可靠性不高。
发明内容本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种采用DeviceNet总线输出的工业遥控装置，旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的本实用新型包括发射机和接收机；所述的发射机包括信号源、编码电路、高频模块以及发射天线；所述的信号源通过编码电路与高频模块相连；所述的高频模块与发射天线相连；所述的接收机包括接受天线、解调模块、解码电路以及通过DeviceNet总线连接底层设备的DeviceNet接口模块；所述的接受天线通过解调模块与解码电路相连；所述的解码电路与DeviceNet接口模块相连；所述的DeviceNet接口模块包括CAN收发器、CAN控制器、第一晶振电路、第二晶振电路、复位电路、开关\LED指示模块以及主芯片；所述的CAN收发器与CAN控制器相连；所述的CAN控制器分别与第一晶振电路和主芯片相连；所述的主芯片分别与复位电路和第二晶振电路相连；所述的主芯片还与开关\LED指示模块相连。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是简化了配线，避免了潜在的错误点，减少了劳动力资源，节省了安装空间，具有更高的可靠性和稳定性。
图I是本实用新型电路模块图；图2是图I中DeviceNet接口模块的电路模块图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述[0011]由图I、图2可见本实用新型包括发射机和接收机；所述的发射机包括信号源、编码电路、高频模块以及发射天线；所述的信号源通过编码电路与高频模块相连；所述的高频模块与发射天线相连；所述的接收机包括接受天线、解调模块、解码电路以及通过DeviceNet总线连接底层设备的DeviceNet接口模块；所述的接受天线通过解调模块与解码电路相连；所述的解码电路与DeviceNet接口模块相连；所述的DeviceNet接口模块包括CAN收发器、CAN控制器、第一晶振电路、第二晶振电路、复位电路、开关\LED指示模块以及主芯片；所述的CAN收发器与CAN控制器相连；所述的CAN控制器分别与第一晶振电路和主芯片相连；所述的主芯片分别与复位电路和第二晶振电路相连；所述的主芯片还与开关\LED指示模块相连。由于DeviceNet是基于CAN总线的协议，它的数据链路层及物理层部分引用了 CAN协议，所以在总线接口这部分由CAN的协议芯片和收发器来实现。本实用新型采用Philips的CAN协议控制芯片SJA1000和收发器TJA1050，主芯片运行应用程序并且进行SJA1000的初始化。CAN控制芯片SJA1000具有CAN总线通信协议的全部特性，可以直接与DevceNet总线连接，但为了增强驱动能力，使用总线收发器TJA1050与之配合，提高其差动发送接收能力。主芯片与SJA1000之间的数据交换式通过一套寄存器和RAM实现的，在SJA1000的复位模式下，通过主芯片的程序初始化SJA1000的寄存器；在正常模式下，主控芯片通过外部中断、读写信号、SJA1000的数据/地址线等控制SJA1000的收发操作、完成总线通信。由于DeviceNet有三种波特率可选并且DeviceNet协议规定总线最多可以挂64个节点，因此波特率和设备节点采用8位的拨码开关进行设定。其中二位用做波特率设定，六位作为节点地址的设定。LED采用双色的LED，主要用来显示模块的状态。DeviceNet 是 9O 年代中期发展起来的一种基于 CAN (Control Ier AreaNetwork)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。2002年10月DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T18858. 3-2002，并于2003. 4. I起实施。本实用新型可以实现远距离遥控操纵机器完成相应的作业，同时简化了系统输出与底层设备的线路连接，具有安全可靠、结构简单、性能稳定等特点，使遥控操作更加高效、安全。该系统可应用于各种类型的工程机械或工业设备上。
权利要求1.一种采用DeviceNet总线输出的工业遥控装置，包括发射机和接收机；所述的发射机包括信号源、编码电路、高频模块以及发射天线；所述的信号源通过编码电路与高频模块相连；所述的高频模块与发射天线相连；其特征在于所述的接收机包括接受天线、解调模块、解码电路以及通过DeviceNet总线连接底层设备的DeviceNet接口模块；所述的接受天线通过解调模块与解码电路相连；所述的解码电路与DeviceNet接口模块相连；所述的DeviceNet接口模块包括CAN收发器、CAN控制器、第一晶振电路、第二晶振电路、复位电路、开关\LED指示模块以及主芯片；所述的CAN收发器与CAN控制器相连；所述的CAN控制器分别与第一晶振电路和主芯片相连；所述的主芯片分别与复位电路和第二晶振电路相连；所述的主芯片还与开关\LED指示模块相连。
专利摘要本实用新型涉及一种采用DeviceNet总线输出的工业遥控装置，包括发射机和接收机；接收机包括接受天线、解调模块、解码电路以及通过DeviceNet总线连接底层设备的DeviceNet接口模块；所述的接受天线通过解调模块与解码电路相连；所述的解码电路与DeviceNet接口模块相连；所述的DeviceNet接口模块包括CAN收发器、CAN控制器、第一晶振电路、第二晶振电路、复位电路、开关\LED指示模块以及主芯片；所述的CAN收发器与CAN控制器相连；所述的CAN控制器分别与第一晶振电路和主芯片相连；所述的主芯片分别与复位电路和第二晶振电路相连；所述的主芯片还与开关\LED指示模块相连；简化了配线，避免了潜在的错误点，减少了劳动力资源，节省了安装空间，具有更高的可靠性和稳定性。
文档编号G08C19/00GK202565293SQ20122014017
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日
发明者李桐, 姚进, 胡代均, 赵阳, 陈莹, 孙安东 申请人:上海海希工业通讯设备有限公司