太阳能交警机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种太阳能交警交警机器人，属于机器人【技术领域】。它包括太阳能供电系统和交警机器人装置；所述的太阳能供电系统包括太阳能电池板、太阳能支架、蓄电池、逆变器；所述的交警机器人装置包括头部、上身支架、左臂、右臂、双腿和底座。头部上设有1至4个监控器，所述的左臂和右臂与上身支架铰接，并分别由左臂电机和右臂电机驱动，底座能自由转动；所述的左臂电机、右臂电机和底座电机，以及各监控器均连接设置于上身支架内的单片机。本发明具有保护环境、节约能源的优点，可以模拟简单的交警动作，进行交通监控，可以减少交通事故的发生，缓解交警工作辛苦，弥补了红绿灯人性化不足的缺点，能够加强人们遵守交通规则的意识。
【专利说明】太阳能交警机器人
【技术领域】
[0001 ] 本发明公开了 一种太阳能交警交警机器人，属于机器人【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，车辆明显增多，交通指挥的压力越来越大，尤其在一些市郊道路上，因为没有现场交警指挥，而闯红灯导致的交通事故很多，部分路段安装的假交警因不能动作，起不到警示作用。对交警来说，站在岗台上指挥交通很辛苦，动作单一，且要吸入大量的尘埃和汽车尾气。这就需要一种具有节能环保使用简单的新型简单的交警机器人。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能交警机器人，其不仅结构简单、动作简捷，而且具有节能环保效果。
[0004]本发明是通过以下方案实现的:太阳能交警机器人，包括太阳能供电系统和交警机器人；其特征是，所述太阳能供电系统包括太阳能电池板、太阳能支架、蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板设置在太阳能支架上端并通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池通过逆变器连接至交警机器人装置的各个电机；所述交警机器人包括头部、上身支架、左臂、右臂、双腿和底座，所述头部与上身支架固定连接，头部上设有多个监控器，所述的左臂和右臂分别与上身支架铰接连接，并分别由左臂电机和右臂电机驱动，所述左臂在交警机器人前后方向的垂直平面内进行135°转动；所述右臂在交警机器人左右方向的垂直平面内进行90°转动，所述双腿的上下两端分别上身支架和底座固定连接，所述底座内设有驱动底座转动的底座电机，底座在水平方向上进行90°、180°、270°和360°自由转动；所述的左臂电机、右臂电机、底座电机和监控器分别与设置于上身支架内的单片机连接。
[0005]进一步地，在太阳能电池板与蓄电池负极之间设有一二极管。
[0006]进一步地，所述交警机器人的头部上设有4个监控器，所述的4个监视器分别设置在头部的左右前后4个方向上。
[0007]本发明主要由太阳能供电系统提供电源，来驱动三个电机分别带动左臂、右臂和底座的转动；由单片机控制左臂能够进行向135°的转动，发出停止动作信号；左臂能够向右进行90°的转动，发出通行信号；底座能进行90°、180°、270°和360°自由转动，控制交警机器人的转身动作；监控器的作用是进行交通录像和监控交通路口的车辆交通情况。
[0008]本发明的有益效果是:本发明利用太阳能提供电源，具有保护环境、节约能源的优点，可以模拟简单的交警动作，进行交通监控，可以减少交通事故的发生，缓解交警工作辛苦，弥补了红绿灯人性化不足的缺点，能够加强人们遵守交通规则的意识。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明的结构示意图。[0010]其中，1、太阳能电池板，2、导线，3、头部，4、监控器，5、右臂电机，6、右臂，7、左臂电机，8、左臂，9、上身支架，10、二极管，11、双腿，12、太阳能支架，13、蓄电池，14、逆变器，15、底座，16、底座电机。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本发明的一种太阳能交警机器人，包括太阳能供电系统和交警机器人；所述太阳能供电系统包括太阳能电池板1、支撑太阳能电池板I的太阳能支架12、蓄电池13和逆变器14，所述太阳能电池板I通过导线2连接蓄电池13，且在太阳能电池板与蓄电池负极之间设有一二极管10。所述蓄电池13通过逆变器14连接至交警机器人的左臂电机7、右臂电机5和底座电机16及4个监控器4 ;所述交警机器人包括头部3、上身支架9、左臂8、右臂6、双腿11和底座15，所述头部3与上身支架9固定连接，且头部的左右前后4个方向上分别设置I个监视器4，所述的左臂8和右臂6分别铰接连接在上身支架9的两侧上端，并分别由左臂电机7和右臂电机5驱动，所述左臂8在交警机器人前后方向的垂直平面内进行135°转动；所述右臂6在交警机器人左右方向的垂直平面内进行90°转动，所述双腿11的上下两端分别上身支架9和底座15固定连接，所述底座15内设有驱动底座转动的底座电机16，底座电机16驱动底座15在水平方向上进行90°、180°、270°和360°自由转动，从而使交警机器人进行90°、180°、270°和360°转动；所述的左臂电机7、右臂电机5、底座电机16和4个监控器4分别与设置于上身支架内的单片机连接。
[0012]太阳能电池板I吸收太阳能转换为电能，通过导线2将其传送到蓄电池13，蓄电池13存储电能并使电流稳定，最后，通过逆变器14将电压转换为交警机器人所需要的工作电压。太阳能供电系统中，太阳能电池板的作用是吸收太阳能；二极管的作用是防止反充电现象发生；蓄电池的作用是储存电能和稳定电流；逆变器的作用是整压和变压；导线的作用是导电和连接各部件，导线按电池板？?一二极管一蓄电池一逆变器的顺序将这四部分连接。
[0013]交警机器人通过逆变器14提供的电能，并由单片机控制左臂电机7带动左臂8在交警机器人前后方向的垂直平面内进行向135°的转动，发出停止动作信号；控制右臂电机5带动右臂6向右(左右方向的垂直平面内)进行90°的转动，发出通行信号；控制底座电机16带动底座15进行90°、180°、270°和360°转动，控制交警机器人的转身动作。同时，4个监控器4用于对交通情况进行监控。
[0014]以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.太阳能交警机器人，包括太阳能供电系统和交警机器人；其特征是，所述太阳能供电系统包括太阳能电池板、太阳能支架、蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板设置在太阳能支架上端并通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池通过逆变器连接至交警机器人装置的各个电机；所述交警机器人包括头部、上身支架、左臂、右臂、双腿和底座，所述头部与上身支架固定连接，头部上设有多个监控器，所述的左臂和右臂分别与上身支架铰接连接，并分别由左臂电机和右臂电机驱动，所述左臂在交警机器人前后方向的垂直平面内进行135°转动；所述右臂在交警机器人左右方向的垂直平面内进行90°转动，所述双腿的上下两端分别上身支架和底座固定连接，所述底座内设有驱动底座转动的底座电机，底座在水平方向上进行90°、180°、270°和360°自由转动；所述的左臂电机、右臂电机、底座电机和监控器分别与设置于上身支架内的单片机连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能交警机器人，其特征是，在太阳能电池板与蓄电池负极之间设有一二极管。
3.根据权利要求1或2所述的太阳能交警机器人，其特征是，所述头部上设有4个监控器，所述的4个监视器分别设置在头部的左右前后4个方向上。
【文档编号】G08G1/09GK103593992SQ201310610364
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】时延昭 申请人:时延昭