一种避免公交集簇的公交优先控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，包括：判断若对公交车执行公交优先，进行公交优先通过后此辆公交车是否会发生公交集簇现象包括：记录该辆公交车到达路口入口的时刻和此刻后有公交车经过路口出口的时刻；根据所述该辆公交车到达路口入口的时刻和此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻计算该辆公交车与经过所述路口出口的公交车到达公交车站的第一时间间隔；所述第一时间间隔小于此刻后进站的公交车停靠时间，且所述该辆公交车到达路口入口的时刻到所述此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻内，经过所述路口出口的公交车辆数大于第一预设阈值，则该辆公交车优先通过会发生公交集簇现象；否则不会发生公交集簇现象；若该辆公交车会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若该辆公交车不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该辆公交车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象；若前面各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车存在不发生所述公交集簇现象，则对该辆公交车进行优先控制，否则不进行优先控制。2.一种避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，包括：判断若对公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象包括：记录该辆公交车到达路口入口的时刻和此刻后有公交车经过路口出口的时刻；根据所述该辆公交车到达路口入口的时刻和此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻计算该辆公交车与此刻后有公交车经过路口出口的公交车到达公交车站的第二时间间隔；记录相位正常绿灯时间内已进站的公交车辆数量；所述第二时间间隔小于此刻后进站的公交车停靠时间，且所述该辆公交车到达路口入口的时刻到此刻后有公交车经过所述路口出口的时刻内，经过所述路口出口的公交车辆数量大于第二预设阈值时，则该辆公交车优先通过会发生公交集簇现象；否则不会发生公交集簇现象；若该辆公交车会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若该辆公交车不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该辆公交车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象；若前面各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车存在不发生所述公交集簇现象，则对该辆公交车进行优先控制，否则不进行优先控制。3.根据权利要求1或2所述的避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，所述依次判断该辆公交车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象包括：判断所述该辆公交车前方第一辆公交车是否遇到公交集簇现象，如果未遇到所述公交集簇现象，则停止对前面车辆的判断；否则判断该辆公交车前方第二辆公交车是否遇到公交集簇现象，如果未遇到所述公交集簇现象，则停止对前方车辆的判断；否则继续判断前方的公交车辆是否遇到公交集簇现象，直到判断完所述正常绿灯内前面所有的车辆。4.根据权利要求3所述的避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，所述判断所述该辆公交车前方第一辆公交车是否遇到公交集簇现象包括：记录该辆公交车到达路口入口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻；根据所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻计算到达路口入口的公交车与所述该辆公交车前方第一辆公交车到达公交车站的第三时间间隔；所述第三时间间隔小于所述该辆公交车前方第一辆公交车进站停靠时间，且所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻早于所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻，则所述该辆公交车优先通过会遇到公交集簇现象；否则不会遇到公交集簇现象。5.根据权利要求3所述的避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，所述判断所述该辆公交车前方第一辆公交车是否遇到公交集簇现象包括：记录该辆公交车到达路口入口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻；所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻的差值小于所述该辆公交车前方第一辆公交车进站停靠时间，则所述该辆公交车优先通过会遇到公交集簇现象；否则不会遇到公交集簇现象。6.根据权利要求3所述的避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，所述判断所述该辆公交车前方第二辆公交车是否遇到公交集簇现象包括：记录该辆公交车到达路口入口的公交车时刻、所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第二辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻；根据所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻计算该辆公交车到达路口入口的公交车与所述该辆公交车前方第一辆公交车到达公交车站的第四时间间隔；所述第四时间间隔小于所述该辆公交车前方第一辆公交车进站停靠时间、所述该辆公交车前方第一辆公交车与前方第二辆公交车到达公交车站的时间间隔与所述该辆公交车前方第一辆公交车启动进入公交车站的时间三者的和，且所述该辆公交车前方第一辆公交车到达路口出口的公交车时刻早于该辆公交车到达路口入口的公交车时刻，则所述该辆公交车优先通过会遇到公交集簇现象；否则不会遇到公交集簇现象。7.根据权利要求3所述的避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于，所述判断所述该辆公交车前方第二辆公交车是否遇到公交集簇现象包括：记录该辆公交车到达路口入口的公交车时刻、所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第二辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻；所述该辆公交车到达路口入口的公交车时刻和所述该辆公交车前方第一辆公交车经过所述路口出口的公交车时刻的差值小于所述该辆公交车前方第一辆公交车进站停靠时间、所述该辆公交车前方第一辆公交车与前方第二辆公交车到达公交车站的时间间隔与所述该辆公交车前方第一辆公交车启动进入公交车站的时间三者的和，则所述该辆公交车优先通过会遇到公交集簇现象；否则不会遇到公交集簇现象。8.根据权利要求1所述的避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于：所述第一预设阈值为所述公交车站同时可容纳公交数量减2。9.根据权利要求2所述的避免公交集簇的公交优先控制方法，其特征在于：所述第二预设阈值为所述公交车站同时可容纳公交数量与所述相位正常绿灯时间内经过所述路口出口的公交车辆数量差值减1。10.一种应用权利要求1-9任一项所述的避免公交集簇的公交优先控制方法的避免公交集簇的公交优先控制系统，其特征在于，包括：初步判断单元：用于判断若对公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象；非优先控制单元：若该辆公交车会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；进一步判断单元：若该辆公交车不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象；优先控制单元：若所述前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车存在不发生所述公交集簇现象，对该辆公交车进行优先控制，否则不进行优先控制。