一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪，视频跟踪范围包括但是不局限于过街等待区内，扩大了检测范围。并且，本发明能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号，同时还能够提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区，以防止给不需要过街的行人提供放行信号，浪费绿灯资源，降低机动车的路口通行效率。
【专利说明】一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及行人过街信号控制领域，具体是一种具有提示功能的行人过街信号控 制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着社会经济的快速发展，城市人口的不断增长，人们步行通过路口的需求不断 增长，为了确保行人安全，国内外的大中城市一般都采用人行横道灯控制，为行人提供安全 过街通道。而目前，国内在装备有行人过街请求按钮的路口，如果没有行人过街请求，信号 灯则不会给行人放行信号，而把时间用于放行机动车。如果有行人想要过街，又不知道按请 求按钮，则其总也得不到放行信号，如果行人失去耐心想要强行过街，是十分危险的。因此， 现有技术中提出一种能够自动为行人提供放行信号的方案。
[0003] 如现有专利文献CN103136938A公开了一种行人过街通道交通信号智能控制系 统，包括控制行人过街信号灯变换的行人过街信号灯控制模块、控制行人过街信号灯变换 的机动车信号灯控制模块，还包括采集行人等待区域图像的图像采集模块、根据采集到的 行人等待区域图像累计计算获得行人候时当量的候时当量计算模块；所述行人过街信号灯 控制模块根据候时当量计算模块计算的行人候时当量控制行人过街信号灯进行变换或者 所述机动车信号灯控制模块根据候时当量计算模块计算的行人候时当量控制机动车信号 灯进行变换。
[0004] 该技术方案中，存在以下问题：1、行人过街的检测范围局限在行人等待区；2、不 能提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号；3、不能提示在过街 等待区逗留而不过街的行人离开等待区，以防止误给放行行人信号，浪费绿灯资源，降低机 动车的路口通行效率。
【发明内容】
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及 系统。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
[0007] 本发明提供一种具有提示功能的行人过街信号控制方法，包括如下步骤：
[0008] S1:对路口周边彳丁人进彳丁视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设直的过街等 待区；
[0009] S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；若是则进入步骤S3,否 则置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内之后返回步骤S1 ;
[0010] S3:判断人行道信号灯是否是绿灯，若是提示需要过街的行人尽快通过路口，不 需要过街的行人到过街等待区之外站立，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S4 ;
[0011] S4:判断机动车信号灯是否刚刚开启绿灯，若是则置人行道信号灯为绿灯之后返 回步骤S1 ;否则进入步骤S5 ;
[0012] S5:保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内。
[0013] 所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法，所述步骤S2中，置人行道信号灯 为红灯的具体步骤包括：
[0014] 置人行道信号灯为绿灯闪烁，待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为 红灯。
[0015] 所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法，所述步骤S2中，所述设定时间为 行人通过街道所需的时间。
[0016] 所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法，所述步骤S2、S3和S5中采用语音 播报的形式对行人进行提示。
[0017] 本发明还提供一种具有提示功能的行人过街信号控制系统，包括：
[0018] 视频跟踪单元，用于对路口周边行人进行视频跟踪；
[0019] 第一判断单元，用于实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；
[0020] 第一处理单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时，置人行道 信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内；
[0021] 第二判断单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时，进一步判 断人行道信号灯是否是绿灯；
[0022] 第二处理单元，用于在第二判断单元判断人行道信号灯为绿灯时，提示需要过街 的行人尽快通过路口，不需要过街的行人到过街等待区之外站立；
[0023] 第三判断单元，用于在第二判断单元判断人行道信号灯不为绿灯时，进一步判断 机动车信号灯是否刚刚开启绿灯；
[0024] 第三处理单元，用于在第三判断单元判断机动车信号灯刚刚开启绿灯时，置人行 道信号灯为绿灯；否则保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内。
[0025] 所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统，所述第一处理单元中置人行道 信号灯为红灯的具体过程为：
[0026] 置人行道信号灯为绿灯闪烁，待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为 红灯。
[0027] 所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统，所述第一处理单元中，所述设定 时间为行人通过街道所需的时间。
[0028] 所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统，所述第一处理单元、第二处理单 元和第三处理单元中均包括语音播报模块，采用语音播报的形式对行人进行提示。
[0029] 本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0030] 本发明所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统，通过视频跟踪检测 技术对路口周边的行人进行连续跟踪，视频跟踪范围包括但是不局限于过街等待区内，扩 大了检测范围。并且，本发明能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等 待绿灯信号，同时还能够提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区，以防止 给不需要过街的行人提供放行信号，浪费绿灯资源，降低机动车的路口通行效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0031] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合 附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0032] 图1是本发明一个实施例所述具有提示功能的行人过街信号控制方法的流程图；
[0033] 图2是本发明一个实施例所述具有提示功能的行人过街信号控制系统的原理框 图；
[0034] 图3是本发明一个实施例所述视频跟踪单元设置方式示意图。
【具体实施方式】
[0035] 本申请中的技术方案主要应用于如下形式的路口 ：为了提高信号灯控制效率，在 行人请求时人行道的信号灯才会置为绿灯。而采用本申请中的技术方案后，可以自动的为 过街行人提供人行道绿灯。
[0036] 实施例1
[0037] 本实施例提供一种具有提示功能的行人过街信号控制方法，如图1所示，包括如 下步骤：
[0038] S1:对路口周边彳丁人进彳丁视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设直的过街等 待区。
[0039] S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；若是则进入步骤S3,否 则置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内之后返回步骤S1。
[0040] S3:判断人行道信号灯是否是绿灯，若是提示需要过街的行人尽快通过路口，不 需要过街的行人到过街等待区之外站立，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S4。
[0041] S4:判断机动车信号灯是否刚刚开启绿灯，若是则置人行道信号灯为绿灯之后返 回步骤S1 ;否则进入步骤S5。
[0042] S5:保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内。
[0043] 本实施例中的上述技术方案，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续 跟踪，视频跟踪范围包括但是不局限于过街等待区内，扩大了检测范围。并且，能够提示没 有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号，同时还能够提示在过街等待 区逗留而不过街的行人离开过街等待区，以防止给不需要过街的行人提供放行信号，浪费 绿灯资源，降低机动车的路口通行效率。
[0044] 需要说明的是，本实施例中所说的人行道和机动车道指的是同一方向上的。其中 步骤S4中，所述机动车信号灯是否刚刚开启绿灯，是指机动车车道的信号灯由红灯变为绿 灯的瞬间。
[0045] 其中，所述步骤S2中，置人行道信号灯为红灯的具体步骤包括：置人行道信号灯 为绿灯闪烁，待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红灯。所述设定时间为行 人通过街道所需的时间。一般情况下，路口信号灯控制器对绿灯闪烁时间均是预先设定好 的，考虑到行人正常行走速度通过路口需要一定的时间，因此在人行道绿灯变为红灯之间 会先设置一段时间的绿灯闪烁时间。
[0046] 上述技术方案中，所述步骤S2、S3和S5中对行人进行提示可选的方式有多种，例 如在路边设置信息提示牌，可以选择LED灯形式的、液晶屏形式的，通过显示不同内容提示 给行人。从节约成本以及更直观的角度来考虑，本实施例中采用语音播报的形式对行人进 行提示。
[0047] 实施例2
[0048] 本实施例提供一种具有提示功能的行人过街信号控制系统，如图2所示，包括：
[0049] 视频跟踪单元，用于对路口周边行人进行视频跟踪。
[0050] 第一判断单元，用于实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过。
[0051] 第一处理单元，用于在第一判断单元判断郭洁等待区内无行人站立时，置人行道 信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内。
[0052] 第二判断单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时，进一步判 断人行道信号灯是否是绿灯。
[0053] 第二处理单元，用于在第二判断单元判断人行道信号灯为绿灯时，提示需要过街 的行人尽快通过路口，不需要过街的行人到过街等待区之外站立。
[0054] 第三判断单元，用于在第二判断单元判断人行道信号灯不为绿灯时，进一步判断 机动车信号灯是否刚刚开启绿灯。
[0055] 第三处理单元，用于在第三判断单元判断机动车信号灯刚刚开启绿灯时，置人行 道信号灯为绿灯；否则保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内。
[0056] 本实施例中，所述视频跟踪单元的设置方式如图3所示，其中在路口人行道的两 侧均设置有视频跟踪单元，每一视频跟踪单元的视频跟踪范围均包含有图中矩形框中所示 的过街等待区。
[0057] 其中所述第一处理单元中置人行道信号灯为红灯的具体过程为：置人行道信号灯 为绿灯闪烁，待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红灯。所述设定时间为行 人通过街道所需的时间。一般情况下，路口信号灯控制器对绿灯闪烁时间均是预先设定好 的，考虑到行人正常行走速度通过路口需要一定的时间，因此在人行道绿灯变为红灯之间 会先设置一段时间的绿灯闪烁时间。
[0058] 所述第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元中对行人进行提示可选的方式 有多种，例如在路边设置信息提示牌，可以选择LED灯形式的、液晶屏形式的，通过显示不 同内容提示给行人。从节约成本以及更直观的角度来考虑，本实施例中均包括语音播报模 块，采用语音播报的形式对行人进行提示。
[0059] 本实施例中的上述技术方案，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续 跟踪，视频跟踪范围包括但是不局限于过街等待区内，扩大了检测范围。并且，能够提示没 有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号，同时还能够提示在过街等待 区逗留而不过街的行人离开过街等待区，以防止给不需要过街的行人提供放行信号，浪费 绿灯资源，降低机动车的路口通行效率。
[0060] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
【权利要求】
1. 一种具有提示功能的行人过街信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1:对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设置的过街等待 区； S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；若是则进入步骤S3,否则置 人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内之后返回步骤S1 ; S3:判断人行道信号灯是否是绿灯，若是提示需要过街的行人尽快通过路口，不需要 过街的行人到过街等待区之外站立，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S4 ; S4:判断机动车信号灯是否刚刚开启绿灯，若是则置人行道信号灯为绿灯之后返回步 骤S1;否则进入步骤S5; S5:保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内。
2. 根据权利要求1所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法，其特征在于，所述 步骤S2中，置人行道信号灯为红灯的具体步骤包括： 置人行道信号灯为绿灯闪烁，待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红 灯。
3. 根据权利要求2所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法，其特征在于，所述 步骤S2中，所述设定时间为行人通过街道所需的时间。
4. 根据权利要求1-3任一所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法，其特征在 于，所述步骤S2、S3和S5中采用语音播报的形式对行人进行提示。
5. -种具有提示功能的行人过街信号控制系统，其特征在于，包括： 视频跟踪单元，用于对路口周边行人进行视频跟踪； 第一判断单元，用于实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过； 第一处理单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时，置人行道信号 灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内； 第二判断单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时，进一步判断人 行道信号灯是否是绿灯； 第二处理单元，用于在第二判断单元判断人行道信号灯为绿灯时，提示需要过街的行 人尽快通过路口，不需要过街的行人到过街等待区之外站立； 第三判断单元，用于在第二判断单元判断人行道信号灯不为绿灯时，进一步判断机动 车信号灯是否刚刚开启绿灯； 第三处理单元，用于在第三判断单元判断机动车信号灯刚刚开启绿灯时，置人行道信 号灯为绿灯；否则保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内。
6. 根据权利要求5所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统，其特征在于，所述 第一处理单元中置人行道信号灯为红灯的具体过程为： 置人行道信号灯为绿灯闪烁，待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红 灯。
7. 根据权利要求6所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统，其特征在于，所述 第一处理单元中，所述设定时间为行人通过街道所需的时间。
8. 根据权利要求5-7任一所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统，其特征在 于，所述第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元中均包括语音播报模块，采用语音播 报的形式对行人进行提示。
【文档编号】G08G1/005GK104091453SQ201410357337
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】姜廷顺, 李萌, 李占宏, 侯文宇, 张吉辉, 朱朝晖, 付长青, 栗红强 申请人:北京易华录信息技术股份有限公司, 姜廷顺