一种合乘出行调度的方法、相关设备及系统与流程

本发明涉及城市交通领域，尤其涉及一种合乘出行调度的方法、相关设备及系统。以解决在私家车合乘行为中，通过合乘调度合乘人进行合适范围的调度，步行到达合理的上车与下车地点，提高合乘效率、减少绕行、降低车辆排放污染。

背景技术：

在城市交通领域，人们的出行分为私人交通和公共交通。随着中国城市化的快速发展及机动车保有量的爆发式增长，公共交通服务所承载的压力已经不堪重负。人们也开始越来越关注私家车的合乘行为，通过互联网的云端智能调度，充分发挥私家车通勤出行中的剩余运力，辅以低廉的合乘费用及法律政策的认可，此举将大大改善了公共交通压力，同时也将一部分车主作为乘客加入合乘行为中，进一步降低污染。

而在此种行为模式，我们发现在车主搭载顺路乘客的过程中，不可避免的要改变既定通勤路线，而在陌生地点上下车的乘客，车主无法获知合理的乘客上下车位置。由于不合理的上下车位置将造成车主绕路、甚至陷入拥堵，增加了车主及合乘人的通勤时间成本，加大道路交通压力，不仅降低了后续合乘成功率也造成一部分额外污染。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种合乘出行调度的方法、相关设备及系统，提供一种通过推荐乘客步行一段距离到达合适的上下车地点，减少车主通勤路线绕行的方法。

本发明实施例提供一种合乘出行调度的方法，包括：

合乘调度服务器通过接收司机及合乘人发布的出行信息，对这些信息进行合乘地点匹配处理，获得在保持司机既定行驶路线或既定目的地的前提下，推荐合乘人步行一段距离后到达的最佳上下车地点(合乘地点)；

合乘调度服务器将根据该合乘地点，生成根据该合乘地点调整的最佳行车路线。

合乘调度服务器将最佳合乘地点及最佳行车路线，分别下发给司机与合乘人的智能终端设备。

司机与合乘人接收到合乘调度服务器下发的信息后，在双方均接受的情况下，确立本次合乘；如有一方不接受，则重新开始合乘调度。

在确定本次合乘确立的情况下，合乘调度服务器，通过对司机车辆位置的监控，并结合实时路况，可实时计算司机到达合乘点的预计时间，以向合乘人发出出行提醒。

本发明实施例中涉及的一种合乘出行调度的相关设备，包括：

合乘调度服务器包括：接收模块、地图引擎、汽车导航引擎、步行导航引擎、周边搜索引擎、合乘匹配引擎、实时路况引擎、发布模块(合乘地点、司机位置与预计到达时间)、合乘时间提醒模块等；

司机智能终端设备包括：出行信息编辑与发布模块、合乘人与合乘点信息接收模块；

合乘人智能终端设备包括：出行信息编辑与发布模块、合乘点信息接收模块；

本发明实施例中还提供一种合乘出行调度的系统，包括：司机智能终端设备、合乘人智能终端设备与合乘调度服务器，其中：

司机智能终端设备向合乘调度服务器，发布出行信息，并接收合乘调度服务器下发的合乘人与合乘地点信息；

合乘人智能终端设备向合乘调度服务器，发布出行信息，并接收合乘调度服务器下发的司机信息与合乘地点信息，并可接收合乘调度服务器下发的出发时间提醒；

合乘调度服务器，接收司机与合乘人智能终端设备上报的出行信息，通过合乘匹配引擎获得最佳的合乘点；将合乘点信息发布给司机与合乘人智能终端设备，并双方确认后开始本次合乘任务；并根据司机预计到达合乘点时间，向合乘人发出出行提醒；

本发明有益效果包括：

通过新型的合乘调度系统，对合乘人进行合适范围的调度，合乘人通过步行到达系统推荐上下车地点。在车主角度，减少接送绕路，回避拥堵，进而减少排放污染及燃油消耗。在合乘人角度，由于步行一段距离，也会获得相应的搭乘折扣。在社会角度，由于合乘系统的高效运行，将进一步推动社会剩余运力的挖掘，同时也会推迟一部人的购车计划，为减少城市交通压力，节能减排做出进一步贡献。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种合乘出行调度方法的总体框架图

图2为本发明实施例提供的一种合乘出行调度方法的详细流程图

图3为本发明实施例提供的合乘调度服务器设备模块结构示意图

图4为本发明实施例提供的合乘地点与合乘新路线生成流程示意图

图5为本发明实施例提供的司机终端设备模块示意图

图6为本发明实施例提供的合乘人终端设备模块示意图

图7为本发明实施例提供的一种合乘出行调度系统的结构示意图

图8为本发明实施例提供的合乘出行调度效果示例图

具体实施方式

为了给出效果较好的合乘出行调度方案，本发明实施例提供了一种合乘出行调度方法、相关设备及系统，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供的一种合乘出行调度方法的总体框架图，如图1所示，包括：

步骤S101：司机通过司机智能终端设备合乘软件，智能设备诸如但不限于手机设备，完成对本次出行信息的编辑与上报工作，编辑内容包括但不限于，出行起止点、出行时间等；

步骤S102：合乘人通过合乘人智能终端设备合乘软件，智能设备诸如但不限于手机设备，完成合乘申请信息编辑与上报工作，编辑内容包括但不限于，本人位置、目的地、出行时间等；

步骤S103：合乘调度服务器通过接收司机及合乘人发布的出行信息，对这些信息进行合乘地点匹配处理，获得在保持司机既定行驶路线或既定目的地的前提下，推荐乘客步行一段距离后到达的合理上下车地点(合乘点)；获得合乘点后，合乘调度服务器将该合乘点及根据该合乘点调整的行车路线，分别下发给司机与合乘人的智能终端设备。

本发明实施例提供的一种合乘出行调度方法的详细流程图，如图2所示，包 括：

步骤S201：司机使用司机智能终端设备合乘软件，编辑本次出行信息，编辑内容包括但不限于，出行起止点、出行时间等；

步骤S202：司机编辑完成出行信息后，向合乘调度服务器上传出行信息；

步骤S203：合乘人使用合乘人智能终端设备合乘软件，编辑本次合乘申请信息，编辑内容包括但不限于，本人位置、目的地、出行时间等；

步骤S204：合乘人编辑完成合乘申请信息后，向合乘调度服务器上传合乘出行申请信息；

步骤S205：合乘调度服务器通过接收司机及合乘人发布的出行信息，对这些信息进行合乘匹配分析处理，合乘匹配分析处理流程可对应于图4，从而获得在保持司机既定行驶路线或既定目的地的前提下的最佳合乘地点；

步骤S206：合乘调度服务器根据获得的最佳合乘地点与司机出行路线，获得基于合乘地点的新出行路线；

步骤S207：合乘调度服务器向司机智能终端发布S204合乘人信息、S205最佳合乘地点及S206获得的新出行路线信息等；

步骤S208：合乘调度服务器向合乘人智能终端发布S202司机信息及S205最佳合乘地点信息等；

步骤S209与步骤S210：司机与合乘人对接收到的合乘信息进行合乘意见反馈，如均确认合乘地点，则确立本次合乘；如有一方不接收，则合乘调度服务器从步骤S205重新开始新一轮合乘匹配操作；

步骤S211：本次合乘开始后，司机智能终端按一定周期上传自身位置信息；

步骤S212：合乘调度服务器，基于接收到的司机位置信息，结合实时路况信息，计算到达合乘地点的预计时间；

步骤S213：当司机到达合乘地点的预计时间，符合向合乘人提醒的条件，如合乘人预计步行到达合乘地点为10分钟，合乘调度服务器将司机预计到达合乘 地点的前20分钟时，向合乘人发出合乘出行提醒；

上述10分钟、20分钟仅为一个示例，并不用于限定本发明。

步骤S214：合乘人上车后，向合乘调度服务器上报开始合乘确认；

步骤S215：合乘人到达目的地后，向合乘调度服务上报合乘结束确认；

步骤S216：合乘调度服务器接收到S215合乘结束确认信息后，结束本次合乘任务；

本发明实施例提供的合乘调度服务器设备模块结构示意图，如图3所示，包括：

S301应用层，包括：

信息接收模块：接收司机与合乘人智能终端上报的出行信息；接收合乘确认类信息；

出行时间提醒模块：接收S302发布的出行时间提醒，并发送给信息发布模块进行发布；

信息发布模块：接收S302发布的最佳合乘地点与司机新路线信息并发布，接收出行时间提醒模块发来的出行时间提醒信息并发布；

S302引擎层，包括：

地图引擎：用于驱动和管理地理数据；

汽车导航引擎：根据司机上报的出行信息，规划出出行路线信息；

步行导航引擎：根据合乘人位置及最佳合乘地点，规划出步行路线及步行预期时间；

实时路况引擎：结合实时路况引擎，汽车导航引擎给出最佳的司机出行路线，及支持计算司机到达合乘地点的预计到达时间；

搜索引擎：提供匹配合乘人出发地附近一定范围内所有的合适上车地点及目的地附近的合适下车地点；

合乘匹配引擎：综合上述各引擎能力，计算最优司机路线及合乘地点位 置；

S303数据层，包括：

地图类数据、导航类数据等；

本发明实施例提供的合乘地点与合乘新路线生成流程示意图，如图4所示，包括：

步骤S401：系统将匹配合乘人出发地附近一定范围内所有的合适上车地点及目的地附近的合适下车地点。

步骤S402：对步骤S401中的上下车地点计算司机绕行路线，获得乘客步行代价和司机绕行代价。

步骤S403：对步骤S402中所有结果进行排序。

步骤S404：从步骤S403中的排序结果中，获得最优司机路线及最佳合乘地点信息。

本发明实施例提供的司机终端设备模块示意图，如图5所示，包括：

S501编辑模块：支持司机完成本次出行信息的编辑工作，编辑内容包括但不限于，出行起止点、出行时间等；

S502发送模块：对编辑完成出行信息，向合乘调度服务器上传出行信息；向合乘调度服务器发送合乘意见反馈信息；合乘确认后的司机位置信息发送；

S503接收模块：接收合乘调度服务器下发的合乘人、最优司机路线及最佳合乘地点信息；

本发明实施例提供的合乘人终端设备模块示意图，如图6所示，包括：

S601编辑模块：支持合乘人完成本次出行信息的编辑工作，编辑内容包括但不限于，本人位置、目的地、出行时间等；

S602发送模块：对编辑完成出行信息，向合乘调度服务器上传合乘申请信息；向合乘调度服务器发送合乘意见反馈信息、合乘开始及合乘结束信息；

S603接收模块：接收合乘调度服务器下发的司机、最佳合乘地点信息及出 行提醒信息；

本发明实施例提供的一种合乘出行调度系统的结构示意图，如图7所示，包括司机终端S701、合乘调度服务器S702和合乘人终端S703。

上述各单元的功能可对应于图1-图6所示流程中的相应步骤，在此不再赘述。

本发明实施例提供的合乘出行调度效果示例图，为了给出效果较好的示例，选取北京市海淀区科大天工大厦附近道路进行说明，如图8所示，包括：

图8-1司机驾驶原路线为沿北四环主路，自西向东行驶(图中红线所示)。合乘人位置为天工大厦西门(图中A点位置)。

图8-2为传统无合乘调度的出行结果：司机要行驶到上车地点(A点位置)西侧道路接合乘人，在这一过程中，将导致司机需要经过诸如一个路口调头、左转行驶的行为，才能重新返回北四环(即原司机路线)。这将产生约1.6Km的绕行距离及响应的时间代价(图中红线所示车主合乘绕行路线)。

图8-3为使用本发明合乘出行调度系统得到的结果：通过合乘匹配计算合乘人附近步行范围内上车地点及司机路线绕行代价，综合排序后获得最佳合乘地点B，合乘人只需要步行约90m，司机即可避免如图8-2所示的1.6KM绕行代价，在损失极小代价的条件下即可搭乘合乘人，到达推荐合乘地点，从而减少了绕行距离与所消耗时间等。

综上所述，本发明实施例提供的方案，通过推荐乘客步行一段距离到达合适的上下车地点，减少车主通勤路线绕行的方法，可以获得较好地合乘体验效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、 光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。