用于在人行横道、交叉路口以及十字路口处交替通行权的信令系统的制作方法

本发明的技术领域是借助于信号控制的道路交通控制。

在世界各地，由趋向于变得通用的信号控制来规定交通法规。1968年在欧洲签署了一项关于道路信号控制的公约，之后随着技术演变，在2006年合并到UNECE文件“Convention on Road Signs and Signals of 1968European Agreement Supplementing the Convention and Protocol on Road Markings,Additional to the European Agreement(December 2006)”之前参考ECE/TRANS/196对其进行了修正。在此官方文件中，描述了三色交通灯以及“停车”和“让行”(或“让路”)的道路标志。另外，例如在法国，由Inter-ministry Instruction on Road Signalization(关于道路信号控制的国际部指令)(所谓的IISR)来决定交通灯以及“停车”和“让行”标志的使用和一致性，经常根据考虑到新的欧洲规范或新技术的新规则而修改该指令。本文所描述的本发明的有利对象(在文件中之后所谓的“交替停车标志”或“让行灯”)，是迄今为止一直彼此独立利用的已知模块的组合新用途。已知模块的这种组合新用途允许有效地解决长时间经历而从未完全处理的问题。事实上到目前为止，由于减少交通灯处空载时间(dead time)的诱因，公共机关已经在配备有交通灯的某些交叉路口处选择了基于车辆检测传感器的解决方案。无法承受以下事实：传感器的安装和维护成本昂贵并且要求通向交通灯控制器(其必须根据交通量连续地适配绿灯和红灯信号灯的持续时间)的数据反馈，由于在实际中仍然存在显著的空载时间，这些解决方案仅部分有效。在另一方面，本发明提供了对于交叉路口处的三色交通灯的简单、有效且智能的替代方案，该交叉路口处的可见度足以允许任何驾驶员在他/她判断没有穿过其道路的车辆威胁的情况下穿过交叉路口，正如驾驶员在传统的停车标志前做的一样。这种信令系统的组合新用途是真正的创新，因为其以简单且有效的方式授权具有通用停车或让行标志的传统交通灯的智能交替序列。因此，在一方面，在交通繁忙的情况下，让行灯以与传统交通灯相同的方式起作用，在给定的时间量内对穿过交叉路口的道路逐个地授予通行权；继而驾驶员不得不等待其交通标志变成绿灯才能穿过交叉路口。在另一方面，在交通较畅通的情况下，让行灯利用停车或让行信号灯以允许驾驶员在其绿灯亮起之前穿过交叉路口，从而消除了三色交通灯的缺点。

本文提出的系统巧妙地结合了交通灯和停车标志的优点，而没有其缺点。在传统的停车标志前，在交通繁忙的情况下，驾驶员可能不得不保持停车很长时间才被允许继续行驶。在这种情况下，用三色交通灯代替停车标志可以显著减少他/她的等待时间。然而，相反地在交通稀少的情况下，当面对红灯时，即使没有车辆穿过交叉路口，驾驶员也必须等待直到其交通灯变为绿灯，这代表对该驾驶员以及后面等待的所有其他驾驶员的时间的浪费，而没有人可以从该时间中受益；此处停车或让行标志反而可以显著地减少等待时间。因此，在这两种情况下，不仅驾驶员无用地浪费时间(其在十字路口处传统信令系统增加的上下班行程中可能急剧地累积)，而且相对于一旦道路畅通驾驶员就有权通过的情形，与这些等待的车辆排放的尾气相关的空气污染会显著地增加。为了处理这个问题，让行灯有利地以动态序列将交通灯以及发光的停车或让行标志组合在单个装置内，而不需要复杂或昂贵的车辆检测系统(该系统消除空载时间的有效性受到限制)。实际上，相对于传统的交通灯，在显示停车信号灯前，嵌入在让行装置中的红灯的持续时间被缩短到几秒或者甚至为零，如在本发明的实施例中将看到的，这继而有效地代替了红灯。

在本文的请求书(包括本段之前的内容)中，所谓的“驾驶员”指示服从道路交通法规的任何车辆驾驶员，无论车辆是卡车、长途汽车/公共汽车、小汽车、摩托车还是三轮车；所谓的“十字路口”指示向交通开放的、服从通行权信令的任何道路交叉口，而无论汇聚道路的数量；引申开来，所谓的“交叉路口”指示被配备有用于行人/车辆通行权的信令系统的交叉路口或者仅仅是交通道路上的人行横道。同样引申开来，对于车辆或行人，“竞争道路”指的是穿过参考道路(称为“A道路”)的任何道路，对此描述了让行灯的操作序列。最后，当唤起黄灯时，这是指在成列、成行或任何组装的三色交通灯中在红灯之前点亮的灯，即使此灯在某些国家也可能显现橙色。

现有技术

下文提出了使“停车”或“让路”标志与交通灯或报告的发光或智能停车信号灯相关联的技术对象和发明。

停车标志(或更频繁地为让行标志)与三色交通灯的组合在某些十字路口处使用，以在三色交通灯故障时或交通灯变为闪烁的黄灯时(例如晚间交通量减少)指示驾驶员让路。在这种情形下，在竞争道路之间不能确保本发明中所要求保护的通行权交替：当仅由停车或让行标志管理交叉路口时，则给单条道路分配通行权。交通灯与标志的这种组装不能解决以上所提及的由简单、有效且智能的交替所处理的问题。

在1998年授权的旧美国专利5,755,051“Warning Light and Sign Apparatus”中提出了在停车公告牌上关联彩色交通灯。其目的在于加强用于与道路工程一起临时使用的便携式控制面板的可见度，例如在一侧用相关联的红灯显示“停车”，并且在另一侧用闪烁的黄灯显示“慢行”。此处再次说明，这种组合不能解决早前介绍的由本发明处理的问题。

在2000年授权的另外的旧美国专利6,054,932“LED Traffic Light and Method of Manufacture and Use Thereof”的特征在于：发光二极管(LED)矩阵能够显示红灯、黄灯或绿灯，还或者，以等效的方式显示词语：停车(红色)/警示(黄色)/通过(绿色)。该专利的唯一目的在于通过将交通灯集中在单个外壳(casing)(而不是三个)中来节省制造交通灯的材料。为此，LED的组装用于根据三色交通灯周期的适当时刻来显示不同的信号灯。以这种方式，该专利可以符合UNECE在2010年参考ECE/TRANS/212修订的“Consolidated Resolution on Road Signs and Signals(R.E.2)”，其中的一个章节描述了“special light signals using matrix symbols(使用矩阵符号的特殊灯信号灯)”，以指示可以广播不同信号灯(如根据一天中的时间、气象条件或交通密度而变化的速度限制)的公告牌。但是再次说明，本发明未处理引言中所讨论的问题；而描述了尤其在夜晚用于增加要使驾驶员停车的消息的可见度的发光停车标志的2002年授权的美国专利6,409,358“Illuminated STOP Sign”或2001年公布的专利请求EP1164817“Outdoor electroluminescent display devices”(这两个专利相当旧)也没有解决引言中讨论的问题。

最终，唯一较近期的试图解决本发明的引言中处理的问题(然而并无效果)的发明是在美国专利请求2010/0283631“Smart STOP Sign”(2010年公布)中公开的；其旨在作为在所有竞争道路上竖立停车标志(在美国经常使用的设计)的交叉路口处四路停车(all-way STOP)的替代方案。本发明需要太阳能电池板、手动控制系统以及放置在道路中的如电磁环之类的昂贵车辆检测系统。本文提出的新发明中不需要任何这些元件，本发明显著且有利地更加简单和经济。此外，在该美国专利请求2010/0283631中，并未明确地使用全世界驾驶员所已知的三色交通灯信令，而是在依据车辆到达交叉路口的序列的停车与通过周期之后，仅通过点亮停车标志的中心处的矩形的绿色部分和其顶部和底部处的梯形红色部分来以模棱两可的方式进行仿造。除了这种信令在任何交通法规中都不存在的事实之外，所公开的交替通行权系统是复杂的，并且在实践中在交通繁忙的情况下可以证明是非常低效的。其发明人坦白地声称，其旨在用于交通畅通的交叉路口。相反地，本文公开的发明不具有这种限制并且适合所有交通情形，而其基本目标是除去由传统交通灯强加的空载时间，并且以这种方式显著地减少了由无用地等待的车辆所产生的空气污染。

与刚刚公开的与现有技术相关的内容相反，本发明的目的在于针对迄今为止总是遇到的客观技术问题提出简单、有效且智能的解决方案，这是如何独立于环境而减少“停车”或“让行”信号灯所强加的等待时间，以及如何除去由传统交通灯强加的空载时间。以明确的方式，本文公开的针对上述客观技术问题的解决方案包括：无论环境如何，借助于根据现有技术已知的可编程交通灯控制器，在减少等待时间并且消除空载时间的同时自动地给出并管理对上述交叉路口的通行权条件的最优视觉指示。

对于这种方式，接下来总结了与传统的永久性可编程交通灯控制器相关的一些标准，其可以有利地用于推动本发明的目的。2014年在法国，在以下文件中描述了这些规范：

1.NF EN 12675(2000年12月)，Road Traffic Signal Controllers-Functional Safety Requirements(道路交通信号控制器——功能安全需求)。

2.NFC 70-238(HD 638)(2001年8月)，Road Traffic Signal Systems.(道路交通信号系统)。

3.NF P 99-100，Signalized Intersection Controllers-Common Practice for Functional Safety(信号控制交叉路口控制器——功能安全的普通实践)。

4.NF P 99-022-1，Signalized Intersection Controllers-Methods for Controller Testing(信号控制交叉路口控制器——用于控制器测试的方法)。

5.NF P 99-105(1991年5月)，Road Traffic Management-Signalized Intersection Controllers-Functional Characteristics(道路交通管理——信号控制交叉路口控制器——功能特性)。

6.NF P 99-110(1990年6月)，Road Traffic Management-Signalized Intersection Controllers-Data Exchange by wire links to external organs-Functional Characteristics and Connection Definitions(道路交通管理——信号控制交叉路口控制器——通过外部机构的有线链接的数据交换——功能特性和连接定义)。

当前在法国市场上可用的可编程交通灯控制器都基于微处理器，并且因此与本发明兼容。其非详尽列表如下：

1.Garbarini商标(FARECO公司)，Gallery型号

2.Lacroix Trafic商标，Traffy3型号

3.Polyvelec商标，Azur型号

4.Aximum商标，M@estro 8、M@estro 16、M@estro 32以及Castor型号

5.SEA Signalization商标，CLP 7700型号。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供针对以上所提出的现有技术的装置和系统的问题和缺点的有效解决方案。因此，其旨在非常显著地减少由“停车”和“让行”标志对驾驶者强加的等待时间，并消除由传统三色交通灯强加的空载时间。

根据本发明，基于被布置在十字路口处或仅在人行横道处(在下文中都被称为“交叉路口”)的信令系统提出了新的道路交通管理，所述信令系统由可编程控制器组成，该可编程控制器驱动被布置在交叉附近的道路上或道路旁的一组发光信号灯，所述交通管理的显着特征在于典型地有四种类型的所述信号灯，其时间序列如下：

1.绿灯或闪烁的黄灯，

2.黄灯，

3.红灯，如果交叉路口简单(即仅有两条竞争道路)其持续时间典型地为大约一秒，

4.停车或让行信号灯，根据交通法规具有其各自的含义，以在所述交叉路口处有效地为道路使用者分配交替的通行权而无空载时间。

因此本方法的目的是迄今为止总是被彼此独立地使用的已知模块的新组合用途。已知模块的这种新组合用途允许有效地响应长时间感受而从未被真正满足的需求。事实上，如前所述，本发明对交通交叉路口处的三色灯提供了简单、有效且智能的替代方案，该路口处的可见度足以允许任何驾驶员在没有穿过其道路的车辆威胁的情况下进入交叉路口。信令系统的这种新组合用途是真正创新的，因为其以简单且有效的方式准许三色交通灯与停车或让行标志的常用功能之间的智能交替。因此，在交通繁忙的情况下，让行灯以传统方式允许交通控制(如三色交通灯一样)：对于给定的时间量依次向通向交叉路口的每条车道分配通行权。然而在道路畅通的情况下，由于交通法规中的停车或让行标志的含义，让行灯自动授权驾驶员不用等待其交通灯变绿后再通过交叉路口，这消除了三色交通灯的缺点。

以这种方式，本交通管理方法(值得注意的是该方法已经被期望很长时间但是至今从未实现)有利地利用了根据现有技术已知的模块的组合但是将其用于新的目的，从而产生了新颖的效果。这种新颖效果是真正值的注意的，因为其对多年以来公知且每天使用的模块进行巧妙地组合，证明了与本发明的领域有关的现有技术的所有文献是过时的。以经由巧妙的视觉指示(其由驾驶员自动并即刻使用)实现新的技术结果的这种方式，该组合的特征允许相互增强其效果。处理技术问题的方式和已知模块的正确组合对于所实现的预期结果和技术效果同样有重要影响。本发明的主要目(即减少时间浪费并且除去通常由传统三色交通灯强加的空载时间)被完全实现了，此外这允许有利且显著地减少由车辆产生的空气污染，而在其它情况下车辆会在发动机运行的情况下无用地进行排队。

在一般的方法中，本文所讨论的发明系统原则上是具有发光停车标志(或表示让路的任何发光信号灯)的交通灯的序列序列组合，其代替红灯(其不再是必要的)或者紧接在红灯之后(对于简单的交叉路口，典型地为一秒或两秒之后)被点亮。在第一种情况下，让行灯序列伴随三种连续状态(绿灯——黄灯——停车)；在第二种情况下，其伴随四种连续状态(绿灯——黄灯——红灯——停车)。由于该装置使用了已经存在的信令元件，该装置与当前的交通法规兼容，并且继而巧妙地将它们组合起来以改进十字路口处的交通流量，而无论交通密度如何。该装置只可以用在可见度良好且无阻塞的交叉路口处，以便于允许驾驶员安全地评估其道路是否畅通。

类似于三色交通灯，让行灯可以预先配备有绿灯、黄灯以及间歇地发光的停车或让行信号灯的组装，但是不一定局限于这种组装，如在接下来的若干变型中将看到的。使让行灯位于交叉路口前方的A道路上。默认可以预见三态周期，其中每种状态的持续时间可经由传统的交通灯控制器进行编程：首先A道路的灯是绿灯并且向面对该交通灯驶来的驾驶员授予通行权，然后其变为黄灯以向接下来驶来的车辆警示强制停车的迫切状况。在第三步中，当黄灯关闭时停车信号灯开启，以迫使驾驶者停车并给到达交叉路口的任何车辆让行。可选地，该第三周期之前可以有持续大约一秒钟的过渡红灯，以便于保留世界各地所有驾驶员已知的三色灯的完整性。一旦红灯关闭并且停车标志开启，如果道路畅通(即如果没有车辆从竞争车道靠近出现)则A道路上的驾驶员可以向前行驶而不会在面对无车辆的交叉路口时浪费时间。如果直到当相应的绿灯打开时停止标志关闭为止道路仍然畅通，则在他/她之后其它车辆可以到达交叉路口、停车以及通过。因为道路A上的车辆的路线受到保护，继而车辆可以继续自由移动。从而完成了通行权周期。对于交通灯，向来自竞争道路(即人行横道或穿过A道路的车道)的行人和驾驶员显示相反的信号灯：当在A道路上显示绿灯或黄灯时，在每条竞争车道上保持红灯或停车信号灯点亮，反之亦然。在下文中，简单十字路口的示例被示出有在四个交叉路口拐角中的每个拐角处安装的让行灯，然后介绍了这些让行灯的三态周期。这个方案不仅可以普及到更复杂的十字路口，还可以普及到人行横道，无论其是位于道路交叉路口处还是隔离在装配有让行灯的道路中间：继而仅对于交通道路交通灯为绿灯或黄灯而竞争道路具有停车标志或红灯。

对于交替的通行权的管理，实现本发明的系统必须包含可编程的交通灯控制器，其以与同步传统交通灯相同的方式同步交通灯和停车信号灯。由于控制器，特别地可以在发光停车标志开启的时刻与竞争道路的交通灯变绿时之间添加小的延迟。在没有早前介绍的红灯选项的情况下，因为停车信号控制严格等效于传统交通灯的红灯控制，所以让行灯控制器可以与用于三色交通灯的控制器相同。继而该控制器本身没有任何新颖特征。然而，如果集成了红灯选项，则需要额外的控制以在停车信号灯点亮之前自动接通该灯：让行灯周期继而从三态(绿灯——黄灯——停车)变为四态(绿灯——黄灯——红灯——停车)。

在接下来讨论的本发明的任一形式中，可以以可能与绿灯和黄灯相同的方式，由遮阳板有利地盖住发光停车标志。这允许让行灯在强光的情况下更加可见。此外，遮阳板可以保护让行灯及其电子部件免受降雨、降雪以及冰雹影响。

以下元件是本发明的实施装置的一部分，因为其对于可持续操作是必要的：交通灯控制器、发光标志以及交通灯支撑柱(例如支架、侧柱还或者悬挂交通灯和标志的电缆)、稍后描述的道路标记以及行人标志灯。这些元件不是新颖的，出于清楚的目的已经将其从附图中省略。

附图说明

参考作为实施方式的非限制性示例给出的连接图，将从本文提出的方法中使用的信令系统的优选实施例的以下描述中得出其它优点和特征。

在连接图中，阿拉伯数字指示各种形式的让行灯的组成部分。罗马数字指示让行灯的运行周期中的连续状态。字母标识图中的子图。图中示出的让行灯的组成部分如下：

1：防水外壳中的、具有白炽光源或基于LED的、由可选的遮阳板盖住(如果该灯与停车标志分离则需要)的绿灯。

1’：1中描述的基于LED版本的绿灯完全是发光停车公告牌的一部分。组成该灯的LED可以根据预期的控制以至少两种不同的颜色点亮，这些颜色中的一种是绿色，另一种是红色或白色(取决于停车公告牌上灯的位置和LED在灯中的位置)。

2：防水外壳中的、具有白炽光源或基于LED的、由可选的遮阳板盖住(如果该灯与停车标志分离则需要)的黄灯。

2’：2中描述的基于LED版本的黄灯完全是发光停车公告牌的一部分。组成该灯的LED可以根据预期的控制以至少两种不同的颜色点亮，这些颜色中的一种是黄色，另一种是红色或白色(取决于停车公告牌上灯的位置和LED在灯中的位置)。

2”：2或2’中描述的闪烁版本的黄灯。圆盘周围的笔划象征灯的闪烁本质。

3：防水外壳中的、具有白炽光源或基于LED的、由可选的遮阳板盖住的、并且如传统的红灯一样由交通灯控制器进行开关的发光停车标志。

3’：3中描述的小版本的、允许其集成在传统交通灯的一列(或一行)中的、典型地在红灯的上方(或右侧)或甚至取代红灯的发光停车标志。

3”：3中描述的基于LED的版本的、允许在其中集成一个或多个交通灯的发光停车标志。组成上述交通灯的LED是组成发光停车标志的LED中的一部分。根据该LED的位置和发光停车标志的型号(参考图6)，其可以是红色(参考图4中的示例)、双色、三色或甚至是四色的。

4：防水外壳中的、具有白炽光或基于LED的光源的、由可选的遮阳板盖住(如果该灯与停车标志分离则需要)的红灯。

4’：集成在让行灯公告牌中的、由能够为双色、三色或四色(取决于其位置和让行灯公告牌的型号(参考图6))的LED组成的红灯。

5：防水外壳中的、具有白炽光或基于LED的光源的、由可选的遮阳板盖住的、并且如传统的红灯一样由交通灯控制器控制其开启的发光“让路”或“让行”标志。

5”：5中描述的基于LED的版本的、允许在其中集成一个或多个交通灯的发光让行标志。组成上述交通灯的LED是组成发光让行标志的LED中的一部分。根据该LED的位置和发光让行标志的型号(参考图13中的示例)，其可以是红色、双色、三色或甚至是四色的。

6：小圆圈代表覆盖让行灯公告牌的LED矩阵当中的一个LED。根据其在公告牌上的位置，每个LED链接到定义其状态(用一种颜色定义关闭或开启)的一组控制装置。

图1示出了根据本发明的第一实施例的三态让行灯的示意图。首先，灯为绿色(1)通知驾驶员可以向前行驶，然后灯变成黄色(2)警示驾驶员即将开启停车标志(3)。在第一实施例中，该装置与仅用发光停车信号灯(其触发发生而非红灯)代替红灯的三色交通灯相似。在该实施例中，让行灯具有三种可能的状态：绿灯、黄灯或停车。由于不需要重新编程，红灯的缺少允许让行灯与现有交通灯控制器完全兼容：停车信号灯的开/关控制继而与传统红灯相同。

在此示例中，相对于绿灯和黄灯，停车标志的相对大小可能会根据本地规则或安装此装置的道路类型而有所不同。然而，如图1中所示，发光停车标志典型地具有比与其相关联的交通灯更大的尺寸，如传统的停车标志具有相对于三个传统交通灯中的每个交通灯更大的尺寸。在图1中的示例中，应当注意到停车信号灯在绿灯和黄灯的顶部。在逐列的让行灯形式的另一个示例中，如图3中所示，八边形发光停车信号灯尺寸接近其下方的绿灯和黄灯的尺寸，八边形宽度继而类似于其代替的红灯圆盘的直径。

无论其尺寸如何，发光停车信号灯的先验与交通法规中描述的相同，即在八边形白框内的红色背景上以白色书写词语停车。对于此种信号灯存在两种实施方式。第一种是具有足够细的粒度的低能量白色和红色LED矩阵，以允许词语停车在几十米之外具有良好的可见性而没有任何歧义。第二种实施方式包括照亮描绘停车信号灯的半透明圆形或八边形窗的白炽背光。因为LED比白炽背光源更划算，所以倾向于使用LED。然而，为了限制甚至更多的电消耗，动态标志管理机构建议使用“反视频”，借此使用黑色背景而不是白色背景来减少工作LED的数量(参考IISR，第9部分)。如果这样的规则必须应用于让行灯，则发光停车标志的替代形式可以描述为黑色背景上的具有白色或红色八边形边框的白色或红色的停车词语。

图2的特征在于在以单条对向车道交叉的两条道路的设置中的四个三态让行灯的状态序列。首先，对于在图上垂直表示的车道而言灯为绿色(1)，而对于“水平”车道点亮停车标志，从而明确地对“垂直”车道授予通行权。然后，垂直车道上的灯变成黄色(2)，警示对应的驾驶员即将开启相关联的停车标志。最后，一旦停车标志在垂直车道上点亮，水平车道上的停车标志随着其相关联的绿灯打开而关闭(3)。应当注意，根据当地立法，图2底部的第三状态(借此所有四个停车标志同时点亮)之前可以有小的延迟，特别是为已经进入到交叉路口的车辆留出一些时间以在绿灯开启之前使交叉路口畅通。

图3的特征在于将发光停车标志代替红灯集成在传统的交通灯列中的三态让行灯。所表示的三种状态与图1中所示的那些状态等效。可选地，如下文所解释的，红灯也可以占用与停车信号灯相同的位置从而实现四态让行灯。继而在停车信号灯的白色位置处具有双色LED(红色或白色)是足够的。

图4的特征在于根据本发明的又一实施例的四态让行灯。首先(Ⅰ)，交通灯为绿灯以通知驾驶员可以前进，然后交通灯变为黄灯(Ⅱ)以警示驾驶员红灯即将开启(Ⅲ)，在发光停车信号灯(Ⅳ)开启之前的一秒或几秒开启红灯。最后一种或两种状态典型地与为来自竞争道路的对应行人和车辆开启绿灯同时发生。在该实施例中，红灯的存在也可能允许在高峰时间使用传统交通灯，或者如果当地政府认为早前描述的让行灯的使用不符合要求，可以将其用于延长的时间段。继而重新编程相关联的交通灯控制器足以除去该装置的第四状态并且延长第三状态的持续时间。换言之，在使用传统的三色交通灯时，延长第三状态以代替第四状态。在图4的示例中，停车标志在绿灯和黄灯的上方，但是在逐列的四态让行灯的另一个实施例中，可以将停车标志放置在传统三色交通灯列的上方(参考图5)或下方。

图4和图6至11示出了可以集成一个或几个交通灯的发光停车标志。信号灯公告牌继而典型地由LED矩阵覆盖(参考图14)。根据其在该信号灯公告牌上的位置，这些二极管中的一些是单色的因为其只需要双状态(开或关)，或者如果在绿灯/黄灯/停车周期中需要三种状态，则至少是双色的；双色二极管继而为绿色或黄色，或为白色或红色，这取决于其在信号灯公告牌上的位置。

在之后描述的本发明的一些实施例中，交通灯圆盘部分或完全重叠，这意味着如果需要四个让行灯状态则使用三色LED或甚至四色LED。在本发明的实施方式中，如美国专利6,054,932中所解释的，如以上所解释的多色LED可以由单色LED串代替；然而，不倾向于该实施例，因为其需要发光停止标志公告牌上的更多的材料和表面积。此处应当注意，关于图4至11所描绘的实施例，发光停止标志可以集成红灯，如果当地政府决定重新使用传统三色交通灯则红灯可以代替停车标志打开，或者在黄灯状态与停车信号灯状态之间打开红灯(参考图4，以及图8和图11)。在第一种情况下，可以在交通灯控制器中对让行灯的使用与传统三色交通灯的使用之间的切换进行编程。例如，在一整天中，可以在高峰时间期间使用三色交通灯，而当交通变得更畅通时使用让行灯。在第二种情况下，红光用于完成四态序列，即绿灯、黄灯、红灯，之后向开启的停车标志让路。

在如图2中的简单交叉路口处红灯将仅在短期内打开，典型地为一秒。在该特定实例中，如果不是功能性需要，则添加红光可以用于使得本发明更容易被政府机构接受，因为三色交通灯和停车信号灯为法律所知，而仅组合绿灯、黄灯以及停车信号灯则不同。

此外，在复杂交叉路口处(例如三条竞争道路彼此交叉)，只要在其它两条道路上显示的信号灯是绿灯和停车标志，则A道路上可以保持红灯。因此，由于停车标志不会同时点亮，所以避免了竞争道路的停车标志之间的通行权冲突。在复杂的十字路口的红灯选项的情况下，立法者可以因此决定当另一条道路显示绿灯时在一条道路上限制使用停车标志，并且利用红灯阻止所有其它道路的交通。当然在这种情况下，四态周期(绿灯、黄灯、延长的红灯、停车)依次用于十字路口的每条道路。

在将红灯集成到停车标志的实施例中，根据为红灯选定的位置，可能需要双色LED(取决于停车标志或红灯是否开启，其可以为白色或者红色)。然而，如图4所示红灯可以集成在停车信号灯的红色背景中，在此情况下在该位置处不需要双色LED。

在图3的示例中，如果该装置由一组LED(其中部分LED为双色，分别对应于停车信号灯和红灯为白色或者红色)构成，红灯可以保持与停车信号灯相同的位置。在此种情况下，为了简便红灯可以具有相同的八边形形状。但红灯也可以同绿灯和黄灯一样采取发光圆盘的形式；则其或者内接在停车标志八边形内，或者其轮廓外切该八边形，或者将其置于内接和外切位置之间。在区分圆盘和八边形的这些实施方式中的任一实施方式中，位于圆盘或八边形边缘的LED必须根据“红灯”或“行车信号灯”状态而打开和关闭。图6特别地示出了基于LED的集成绿色、黄色或红色交通灯的让行灯的不同实施例。尽管将交通灯描述为同背景中示出的停车信号灯一样处于“开启”状态，但是明显的是可能不会向驾驶员显示该全亮状态。本文的重点是给出不同实施例的概要表示而不是在操作条件下的表示。

图6.a示出了具有三个或四个状态的让行灯，其中三色交通灯依照最常见的交通灯配置以垂直列的形式进行布置。此处的红灯是可选的：如果当地政府希望使用四态让行灯或传统的三色交通灯则红灯应当为装置的一部分。根据让行灯的实施方式，交通灯的序列在图7(三态)或图8(四态)中描述。

图6.b示出了具有三个或四个状态的让行灯，其中三色交通灯依照在北美广泛应用的配置以水平行的形式进行布置。如同图6.a中的模型，红灯是可选的，并且信号灯的序列与图7(三态)或图8(四态)中所述的相同。

图6.c至6.f示出了四态让行灯，其中三色交通灯以等边三角形的形式进行布置，因此其相比图6.a和图6.b中以对齐配置的形式在停车公告牌上占用更大表面面积。因此，其由面对该交通灯的驾驶员从更远处可见。在三角形配置中，可以保持停车标志和交通灯的常规尺寸。

图6.g的让行灯模型在公告牌的下半部分具有绿灯并且在其上半部分具有黄灯。图9中示出了此配置中的状态序列。如果在停车信号灯照亮之前黄灯变为红灯，可以生成具有四种状态的另一操作模式。通过使用三色LED使得黄灯和红灯之间的状态改变成为可能，其中三色LED连续地为关闭、黄色、红色以及可能为白色，这取决于其在发光停车LED矩阵上的位置。

图6.h中的模型在其下半部分具有闪烁的黄灯并且在其上半部分具有红灯。图10中示出了该配置中的三种状态的序列。可选地绿灯可以代替闪烁的黄灯。这种配置的另一个操作模式可以生成为四种状态，如果在红灯开启之前两个显见的灯(上方的或下方的)中的一个变成持续的黄灯。通过使用取决于交通灯在发光停车LED矩阵上的位置而连续地变绿、变黄、关闭以及变红或变白的三色LED，使得在下半部分将绿灯改变成持续的黄灯成为可能。在上半部分对持续的黄灯的改变也需要在一些位置使用三色LED，其状态继而连续地关闭、变黄、变红以及变白。

图6.i和6.j中的模型分别等同于图6.g和6.h中的模型，唯一的区别在于交通灯是布置成水平行的形式，而非垂直列的形式。图6.k中的模型等同于图6.a中的模型，区别在于为了从远处驶来的驾驶员的较好的可见性而增加的尺寸。对于停车标记的常规尺寸而言，这种区别允许覆盖常规尺寸的交通灯，但是这要求无论如何使它们部分重叠。如前所述，通过在交叉路口使用LED矩阵上有红色圆盘的三色LED，使其成为可能。在绿灯和黄灯交叉路口处，将使用的三色LED从绿灯变为黄灯，然后取决于其在停车标记上的位置变为红灯或白灯。在黄灯和红灯交叉路口处，只有一些LED是三色的，并且由黄灯变为红灯，然后取决于其在停车公告牌上的位置变为白灯；覆盖区域的其他LED仅需要两种颜色：黄色和红色。图14中给出了针对每个颜色集合的特定LED位置的概述。本发明还整合了等效的模型未在文中示出)，其中三色交通灯部分重叠，同时以水平行的形式被布置在停车公告牌上。

图6.l中的模型示出了具有三种或四种状态(取决于是否加入了红灯)的让行灯发明的又一种变型，其中交通灯圆盘在停车公告牌的表面上完全重叠。图6.l的示例示出了在公告牌的中央部分重叠的交通灯，但是本发明同样覆盖公告牌上的交通灯的圆盘的任意其他位置。针对四态版本，在图11中示出了状态序列。在该实施方式中，圆盘中的三色LED连续地变绿、变黄、以及变红而四色LED连续地变绿、变黄、变红以及变白。

如果有必要，本领域的技术人员当然知道如何用“让行”标志代替如上文所述的图中所示的停车标志。例如，图12根据具有四种状态的该让行灯变型示出了本发明的实施例。按序列示出了与具有停车标志的图4的状态相似的这四种状态，其中已经用形状为顶点向下的具有白色背景的等边三角形的发光让行标志代替了发光停车标志。可选地，白色背景上以黑色的、与所述三角形同步开启的发光消息(例如，“让路”或“让行”)，能够在黄灯和所述三角形之间的矩形中显示，要求将这两个元件通过所述矩形(该矩形既未在图12中示出也未在下一个中示出)的高度而彼此远离放置。类似地，图13中的示例根据具有四种状态的本发明的让路变型示出了本发明的实施例，其中以与图8中的停车标志相同的方式将三色交通灯集成在发光让行公告牌中。

最后，在图14的上半部分示出了组成图6.k中所示的让行灯模型的LED的细节，该让行灯模型是本发明的优选实施例之一。这里，典型的停车标志的八边形公告牌由以小圆圈表示的分离的LED矩阵组成。公告牌的尺寸可以取决于通过或在其上安装的道路的坡度而波动。然而，在本文示出的示例中，如果其为60cm宽，则LED在两个公告牌平面尺寸中间隔开大约7.5mm。所有LED都连接到停车信号控制(图8中的第四状态)。在停车状态下，位于公告牌边缘前两行的LED为白色，中心包含在如图中所示的停车字符字母中的LED(这些字母的概述界限不代表装置的物理组件)也为白色。所有其他LED在该状态下以红色开启。另外，用虚线绘制的三个大圆圈表示三色交通灯圆盘的界限。每个中心位于这些圆盘中的一个的LED必须连接到相应的交通灯开启，然后在上述开启时需要关闭其他LED。因此，与交通灯相关联的LED连接到至少两个命令(停车和相关联的灯)。绿灯和黄灯中的LED至少是双色的。中心位于停车字母中的一个的红灯LED也至少是双色的。此外，中心位于两个圆盘的交点内的LED连接到两个交通灯，因此通过包括停车信号灯而包括至少三个命令。除了当停车信号灯开启时保持在红色背景中的位于黄灯和红灯的交叉点处的LED(对于这种LED来说两种颜色就足够)之外，上述LED是三色的。

缺少绿灯、黄灯和红灯的另一种实施形式表示本发明的简化变型。然后，根据在交叉路口或十字路口处在给定时间授予的通行权，只有发光的停车信号灯处于“打开”或“关闭”状态。如果在给定时间时在一条车道上的信号灯关闭(这隐含地等同于绿灯)，则竞争车道上的信号灯将开启以要求来自这些车道的驾驶员停车并让路。当然，这样的系统还将基于通过自动但可编程控制器的交替通行权，该控制器通常与传统交通灯控制器为相同类型。顺便提及，然后不存在的黄灯可以有利地由闪烁的停车信号灯代替，警示关于连续照亮的停车标志的迫近。在没有交通灯的那个变型中，在人行横道处可以省略通常存在于十字路口处的行人信号灯。

在本发明实施方式的另一变型中，可以考虑只集成两个绿灯或黄灯中的一个，其表示在图1至图11所描述的装置与最后的简化变型之间的中间形式。在这些发明实施例之一中，只有绿灯集成在停车标志中，以便当该灯开启时向驾驶者指示其通行权。在另一个实施例中只有黄灯集成在停车标志中；如果黄灯闪烁或关闭，其请驾驶员小心地通过交叉路口而不用停车，而如果黄灯连续“开启”，其警示驾驶员停车信号灯的迫近并请驾驶员停车。图6.1可以表示具有单个交通灯的本发明实施例的示例(尽管该图还示出了具有多个灯的实施例，由此在相同的公告牌位置处不同的灯状态彼此跟随)。

具体实施方式

让行灯和三色交通灯可以在单个交叉路口共存

取决于交通密度或竞争车道之间的速度差异，或者取决于从一条车道或另一条车道的交通可见度，当地政府可能希望在任一条交叉路口车道上引入让行灯，并且在其他车道上保留传统的三色交通灯。因此，所提出的发明与在某些十字路口或交叉路口处的让行灯与三色交通灯的混用兼容。例如，只要在国道(快车道)上的灯为绿灯，则可以通过红灯禁止由支路(慢车道)穿过所述主国道；然而，可以在国道上有利地使用让行灯，从而在其道路上的发光停车信号灯明确的情况下，在可能较繁忙的该道路上的驾驶员可以在短暂停车后前进。

具有定向信令的让行灯

可以将让行灯与定向交通灯组合，无论其应用于绿灯、黄灯、红灯或停车信号灯本身。然后，对于需要停车的方向，箭头必须以靠近发光停止标志的方式，或者如果这个停车标志由LED构成则以在其公告牌上突出显示的方式来指示方向。其他信号灯必须与其他方向相关联。如果没有箭头伴随停车信号灯，则后者适用于面向它的所有驾驶者而无论他们想要进入什么方向。

具有闪烁的黄灯而非绿灯的让行灯

本文中所讨论的绿灯可以被闪烁的黄灯代替，以促进交叉路口周围的谨慎行驶：确实竞争车道上的停车信号灯不能保证没有车辆会穿过交叉路口。例如，在停车标志处的驾驶者可能没有看到任何车辆出现，并且在两轮车可能快速地朝向其驶来时驾驶他自己的车辆穿过交叉路口。因此，优选地向两轮车驾驶员并且更普遍地向所有驾驶员发送闪烁的黄灯信号灯而非发送驾驶员可能理解为安全保证的绿灯以便引导他们减速。最后，由政府机构做出绿灯或闪烁的黄灯之间的选择。因此，本发明包括由闪烁的黄灯来代替绿灯的可能性。一种实施例包括根据在交通灯控制器中编程的内容，在同一公告牌内使两种信号灯(绿灯或闪烁的黄灯)可用。通过使用可以根据需要而发送绿光或黄光的至少双色的LED，可以选择一种灯或另一种灯。然后在操作中这两种颜色是独有的，并且对应于类似的交通灯状态，由此向面向让行灯的驾驶员授予通行权。

具有多种状态的让行灯

在某些国家，通常的三色交通灯不是具有三种状态，而是四种或甚至五种状态。然后第四状态是在红灯期间短期地开启黄灯，其给出在红灯之后即将转变到绿灯的通知。第五状态(如果存在)是在绿灯和黄灯之间的闪烁绿灯，警示关于绿灯状态的结束。当然，这些状态可以集成在让行灯中。然后，除了四种或五种现有状态之外，出现停车状态以给出分别具有五种或六种状态的让行灯。然而，因为如果面对发光的停车信号灯的驾驶员看到在竞争车道上的车辆因为其自己的信号灯变成黄灯、红灯或停车而依次停车，则该驾驶员可能仍然继续穿过交叉路口，所以可以质疑宣告停车信号灯结束的联合黄灯和红灯状态(该状态在让行灯结构中可以变为联合黄灯和停车的状态)的效力。即使从技术角度来说，针对前面各节所述的状态增加额外状态不是问题，也要由当地政府来评估其使用的适当性。

代替停车的“让路”变型

本发明还提供了另一变型，其中希望进一步改善具有高可见度的交叉路口处的交通流的当地政府可以选择由发光的“让路”或让行信号灯来代替发光的停车信号灯(参见图12和13中的示例)。当这个信号灯开启时，在驾驶员确定没有车辆会穿过其路径时，驾驶员有权驶过交叉路口而不用停车。这种信令的优点在于避免停车并启动的颠簸。之前关于发光停车信号灯所述的一切内容都适用于让行信号灯，只要一条竞争通道上有绿灯或黄灯，该信号灯就保持“开启”。可以用代替停车信号灯的让行信号灯形成前文描述的所有实施例。然后，由于通常使用的“停车灯”术语仅指三色交通灯，本文中使用的“让行灯”术语命名具有停车信号灯或让行信号灯的本发明的任一形式。在下文中，为了方便起见，让行灯或停车信号灯事实上可以指示任一形式的信号灯。

特别地，本发明的一个实施例基于用于发光让行灯的让路版本(参见图12和13)的至少双色的LED，其与三色交通灯的传统使用兼容。此外，如果在给定的交叉路口处，一条车道比其竞争车道具有更多的交通量或者速度更快，则政府机构可以选择在该车道上安装让路灯，并且将该让路灯与任何竞争的车道上的三色灯和/或停车标志让行灯进行组合。

道路标记与人行横道

装配有三色交通灯的十字路口通常不能与行人信号灯分离。除非在少数情况下，例如可能是让行灯具有不关联的交通灯的情况，否则装配有让行灯的十字路口必须以同样的方式将行人考虑在内。然后，针对行人的灯信号灯严格地与当其加入到传统交通灯时相同，然后将发光停车信号灯的开启视为红灯的开启。一旦交通灯控制器切换到该停车信号灯，就触发针对行人的相应的绿灯开启(可能由闪烁的黄灯信号灯代替针对行人的绿灯以使行人谨慎通过)。

让行灯与传统的停车标志类似，必须伴随着地面上的白色条纹，以标记车辆应该停车然后才能继续前进的位置。该条纹通常是人行道边缘的延伸，以允许驾驶员在交叉路口之前尽可能多地向前移动，以便扩大其在竞争车道上的视野。如果人行横道位于让行灯直立的交叉路口，则让行灯必须位于人行横道之前，而地面上的白色条纹位于人行横道之后。因此，当停车信号灯为“开启”时，驾驶员必须在停车以在白色条纹处完全停止之前给潜在的行人让路。关于三色交通灯，只要对于驾驶员来说让行灯信号灯为绿灯或黄灯，行人就将自己的信号灯设置为红灯，所以他们不应该在那时穿过马路。相反，一旦在人行横道跨越的车道上向驾驶员显示发光的停车信号灯，短暂的行人绿灯或闪烁的黄灯符号就会开启。

在让路让行灯的情况下，如同对于传统的三角形让路标志，在地面上标记断裂的白线作为穿过交叉路口的人行道边缘的延伸。如果在让行线前面有人行横道，这里也先验的优选将让行灯恰好放置在人行横道前面，以便请驾驶员在给车辆让路之前给行人让路。

在由当地立法决定的其他情况下，如同在传统的停车或让行标志的情况下，支撑让行灯的侧柱可以恰好位于人行横道后面。在其他情况下，如同在美国的大多数交通灯的情况下，甚至可以在道路上方在交叉路口之后显示让行灯。在所有情况下，如果停车信号灯“打开”，则假定驾驶员将在停车以在在地面上描绘并延伸人行道的白色条纹处完全停止之前，给潜在的行人让路。

本发明的通用性

概括到目前为止已经揭示内容，本发明旨在是通用的：所提出的信令系统与目前在全世界(在2014年)范围内有效的公路代码完全兼容，因为其与例如美国专利申请US 2010/0283631相反，仅集成了已经公知的信令元件。这些元件(具有交通灯的停车或者让行标志)的空间组合及其时间序列都是创新的，并且构成本发明的主题。后者响应了对于驾驶者来说更有效以及无死区时间的交替通行权的需求。所提出的程序比由三色交通灯或传统的停车标志靠自身提供的程序更好地符合城市和现代的期望。

如果在将来交通法规演变，则本领域的技术人员将知道如何适应本文讨论的交替通行权以使其与新法规兼容。特别地，如果在2014年通常的停车符号由另一种符号取代，则将在本发明中等效地采用并集成该其他符号。因此，本发明决不限于本文描述和示出的实施例，而本领域的技术人员将知道如何提出与其精神符合的任何变型。

优选实施例的描述

为了更好地理解本发明，接下来将基于图6.a和6.k的模型，以其四信号灯版本描述本发明的优选实施例，四信号灯版本为绿灯(1’)、黄灯(2’)、红灯(3’)、停车信号灯(4’)。图14示出了图6.k的公告牌表面的细节。这种模型的实施方式具有这样一种优点：因为让行灯基于能够发送1、2或3种颜色的单个LED矩阵(6)并且不需要像图1所示的模型一样的额外分离的交通灯，所以比图1或图5中的模型消耗更少的材料。该实施方式符合由联合国欧洲经济委员会于2010年参考ECE/TRANS/212修订以及合并的Consolidated Resolution on Road Signs and Signals(R.E.2)，其中在道路标志方面正式接受“使用矩阵符号的特殊灯信号灯”。文中描述的路标有利地由遮阳板沿其整个宽度(图中未示出)覆盖。它集成了三色交通灯和驾驶员所习惯的八边形停车信号灯(3”)。由此可用的四种信号灯根据由与设备相关联的交通灯控制器激活的信令状态一个接一个地显示；其序列在图8中示出。由停车信号灯开启(3”)(图8中的状态编号III)之前的红灯(4’)构成的状态是可选的，并且其存在由地方政府决定。然而，可以期望红灯激活的可能性，因为不管事实上在如前所述的复杂交叉路口的情况下它都是有用的，它还允许通过简单地对交通灯控制器进行重新编程来将让行灯转换成传统的三色交通灯，然后隐藏了图8中的状态IV。通过这种方式，增强了系统灵活性，由此可以根据高峰时间或政府的判断将让行灯改变成传统的交通灯。由于包含红灯与其在装置中的控制而引入的额外成本是可以忽略的，因为种包含几乎不需要任何额外的材料。

在优选的发明实施例中的LED矩阵(6)覆盖整个八边形表面。只有一部分LED(即那些有助于交通灯信号灯的LED)是支持若干状态的双色或三色LED。以与现有技术的传统交通灯相同的方式，将八边形矩阵保护在防水外壳中以免于恶劣的天气条件，并且在故障的情况下容易更换LED(6)。在前面面向即将到来的车辆用透明窗口封闭外壳，从而从尽可能远的距离看到所显示的发光信号灯。

顺便提及，八角形标志和其中的交通灯的尺寸足够大以具有良好的可见度是很重要的。如果常规交通灯的直径至少比地平面高两米，则其直径为20至30cm的序列。在一些情况下，红灯比相关联的绿灯和黄灯大：通常，红灯的直径为30cm，而绿灯和黄灯的直径为20cm。然而，传统的八边形停车标志的典型宽度和高度为60cm，更少见的为80cm。如果采用图6.a中的让行灯模型来包围一列30cm的灯，则推理来说发光停车标记的尺寸应当至少为90cm高。如果这种标志相比通常的传统停车标志具有更可见的优点，则其缺点是相比仍保持限制在标准尺寸(60或至多80cm)中，这种标志由更多的材料制成，因此其更重并具有增加的风力表面积。

所有这些因素产生不仅影响发光标志，而且影响支柱、支架或电缆的不可忽略的额外成本。这就是提出图6.k中的让行灯模型的原因：通过在交叉路口处经由使用三色LED实现交通灯的部分重叠，现在可以容易地在60至80cm高的八边形中保持20至30cm交通灯列。以这种方式，可以同时保留常规尺寸的停车标志和交通灯，在确保良好的可见性的同时限制了让行灯的成本。此外，与图6中的交通灯完全重叠的模型相反，保持一列不同的尽管部分重叠的灯使得色盲人士能够区分四种让行灯状态(包括底部的绿灯、中央的黄灯、顶部的红灯)。因此图6.k中的模型比图6.l中的模型更通用。在上文的图6.k和14的描述中给出了组成该优选模型的LED的颜色和位置的细节。最后，图14的模型中的每个LED根据其在标志牌上的位置而进入以下类别中的一个。默认情况下，除了在其类别中提到的状态之外，LED关闭：

1.红色LED仅在停车状态下(现在称为“在停车时”)“开启”，

2.白色LED仅在停车(3”)时“开启”，

3.红色LED在停车(3”)和红灯(4’)时“开启”，

4.黄色或红色LED分别在黄灯(2’)或停车(3”)时“开启”，

5.黄色或白色LED分别在黄灯(2’)或停车(3”)时“开启”，

6.黄色或红色LED一方面分别在黄灯(2’)时“开启”，另一方面在红灯(4’)和停车(3”)时“开启”，

7.黄色、红色或白色LED分别在黄灯(2’)、红灯(4’)和停车(3”)时“开启”，

8.绿色或红色LED分别在绿灯(1’)和停车(3”)时“开启”，

9.绿色、黄色或红色LED分别在绿灯(1’)、黄灯(2’)和停车(3”)时“开启”，

10.绿色、黄色或白色LED分别在绿灯(1’)、黄灯(2’)和停车(3”)时“开启”。

除了中心位置之外，本发明覆盖了标志牌上的交通灯列(或行)的所有可能的位置，以及灯盘之间的所有可能的重叠部分。特别地，在考虑到红灯(4’)的尺寸大于另外两个灯的尺寸的情况下：然后三个灯盘中只有两个可以部分地重叠，第三个灯盘与另外两个灯盘分离。例如，如果相邻圆盘的中心之间的距离(例如20cm)保持相等，而红灯圆盘(4’)的直径为30cm且其他圆盘的直径为20cm，则只有黄灯圆盘(2’)和红灯(4’)圆盘将部分重叠。另一方面，立法者可能倾向于大的红灯分离以获得更高的可见度，在这种情况下，即使绿灯(1’)和黄灯(2’)较小，它们可能也最终部分重叠。

在红色背景上以白色显示的交通灯和停车信号灯的空间分辨率取决于公告牌上LED(6)的表面密度。这可以在一个实施方案到另一个实施方案之间变化，但是对于80cm八边形公告牌尺寸，LED可以在公告牌平面上的任一正交方向上间隔1cm。任何更高的表面密度是可接受的，虽然其可能显著增加让行灯及其维护的成本。

如此描述的具有其三个灯的发光停车标志构成本发明的独创部分。然而，为了在本发明装置的描述中更完整，后者应与允许让行灯实现其功能的元件相关联。首先，必须将发光公告牌保持在人行道、路边或道路上方的一定高度，这样通过侧柱、支架或甚至在道路上方拉伸的承重电缆来确保支撑功能。可能地，例如在美国通常针对三色交通灯，通过支架或承重电缆来悬挂标志柱可以出现在针对接近且面向让行灯的车辆的交叉路口的另一侧上。在所有情况下，用于LED矩阵的电源线以尽可能隐蔽的方式沿着支撑件发送到标志公告牌上。控制电缆也可以成束连接到公告牌，但是也可以通过由交通灯控制器发送的电磁波来实现无线控制。在后一种情况下，天线和接收器必须装备发光让行灯公告牌，然后接收器将所发送的开启命令分派到适当的LED。让行灯控制器在每个方面都类似于传统的交通灯控制器。然而，在政府已经保留黄灯和停车信号灯之间的过渡的红灯的情况下，让行灯控制器的编程不同，因为其可以处理每行让行灯的四种状态，而非对于三色交通灯通常假定为三种状态。然后可以针对一天的不同时间对连续让行灯/三色灯周期进行编程。正如交通灯控制器所做的那样，让行灯控制器还必须管理行人行号灯的触发。

在不脱离本发明的范围的情况下，当然可以由本领域的技术人员对上述实施方式进行各种修改。