用于停车场的停车场管理服务器的制作方法
本发明涉及一种用于停车场的停车场管理服务器。本发明还涉及一种用于运行用于停车场的停车场管理服务器的方法。本发明还涉及一种用于车辆的泊车系统以及一种计算机程序。
背景技术：
公开文献de102012222562a1示出一种用于受管理的停车场地的系统，用于将车辆从其开始位置引导到目标位置的。
技术实现要素：
本发明所基于的任务可以在于，提供一种用于停车场的停车场管理服务器。
本发明所基于的任务可以在于，提供一种用于运行用于停车场的停车场管理服务器的方法。
本发明所基于的任务也可以在于，提供一种用于车辆的泊车系统。
另外，本发明所基于的任务可以在于，提供一种计算机程序。
借助独立权利要求的相应的主题解决所述任务。本发明的有利的构型是相应的从属权利要求的主题。
根据一方面，提供一种用于停车场的停车场管理服务器，该停车场管理服务器包括：
-通信接口，所述通信接口构造用于通过通信网络从所述通信网络的用户接收对于在所述停车场上对于车辆执行至少一个车辆特定的作业的询问，以及
-处理器，所述处理器构造用于处理所述询问，以便检查：能够还是不能够相应于所述询问在停车场上对于所述车辆执行至少一个作业，其中，
-所述处理器还构造用于求取取决于所述检查的答复，其中，
-所述通信接口还构造用于将所述答复通过所述通信网络发送回所述用户，其中，
-所述处理器还构造用于，在肯定的答复的情况下、即能够执行至少一个作业的情况下，规划并且协调所述作业的执行。
还根据一方面，提供一种用于运行用于停车场的停车场管理服务器的方法，其中，
-所述停车场管理服务器通过通信网络从所述通信网络的用户接收对于在停车场上对于车辆执行至少一个车辆特定的作业的询问；
-所述停车场管理服务器处理所述询问，以便检查：能够还是不能够相应于所述询问在所述停车场上对于所述车辆执行至少一个作业；
-停车场管理服务器求取取决于所述检查的答复；
-所述停车场管理服务器通过所述通信网络将所述答复发送回所述用户，其中，
-在肯定的答复的情况下、即能够执行至少一个作业的情况下，所述停车场管理服务器规划并且协调所述作业的执行。
根据另一方面，提供一种用于车辆的泊车系统，其中，所述泊车系统包括停车场和根据本发明的停车场管理服务器。
根据另一方面，提供一种计算机程序，当在计算机上执行所述计算机程序时，所述计算机程序检测用于执行所述根据本发明的方法的程序代码。
本发明即尤其包括如下构思，首先对对于在停车场上对于车辆执行车辆特定的作业的询问做出响应地检查：能够还是不能够相应于所述询问执行所要求的或所询问的作业。在肯定的答复的情况下、即如果能够执行所述作业，则根据本发明设置，自动地规划并且协调所述作业。因为，在此涉及在停车场上执行的作业，所以可以以有利的方式实现，在车辆的自动泊车过程的范畴内同样自动地执行所述作业。通常，在车辆停放时，驾驶员不需要其车辆。因此，在这种情况下，对于驾驶员来说，在停车场上执行车辆特定的作业意味着没有不必要的时间损耗。因为只要车辆的驾驶员不需要其车辆，即该车辆在停车场上停放，则能够执行服务或车辆特定的作业，而在此不用由于所述执行而给车辆的驾驶员增加负担。
根据一种实施方式，所述检查包括检查：能够还是不能够在车辆的预期的泊车持续时间或泊车时间和/或车辆的剩余泊车时间内执行所述作业。
在本发明的意义上的“停车场”(parkplatz)也可以称为停车场地
在全自动化的或全自动的(自主的)代客泊车中，车辆由其驾驶员在移交点(abgabestelle)或移交位置(abgabeposition)上——例如在停车楼前面——停泊并且从那里车辆自己——即自主地或远程受控地——行驶至泊车位置(parkposition)/泊车位(parkbucht)并且又返回到移交点。在此，驾驶员不必须留在车辆中，但是也可以留在车辆中。
在本发明的意义上的“自主”尤其表示：车辆独立地——即在没有驾驶员的干预的情况下——导航。即车辆独立地或自主地行驶到停车场上，而驾驶员为此不必须控制车辆。驾驶员自己不再必须留在车辆中。这尤其也就是说，车辆包括用于车辆的导航的引导装置，所述引导装置设置用于自主地将车辆引导或控制到停车场上。所述引导或控制尤其包括车辆的横向引导和/或纵向引导或控制。这种可以自动泊入和泊出的自主行驶的车辆例如称为avp车辆。“avp”代表“自动代客泊车”(automaticvaletparking)并且可以翻译为“自动泊车过程”。
根据一种实施方式，所述车辆是avp车辆。
根据另一种实施方式，通信网络包括wlan网络和/或移动无线电网络。
在本发明的意义上的“移交位置”或“移交点”是如下位置：在所述位置处，车辆的驾驶员可以停放其车辆用于自主的或远程受控的泊车过程并且可以在之后的时刻从所述位置再次提取其车辆。
在本发明的意义上的“泊车位置”是如下位置：在所述位置处，车辆应该自主地停车。泊车位置例如包括停车泊车位。
在一种实施方式中设置，车辆自主地或远程受控地从移交位置导航至泊车位置。
在另一种实施方式中设置，车辆自主地泊入泊车位置或远程受控地将车辆泊入泊车位置。
根据另一种实施方式设置，车辆自主地或远程受控地从泊车位置泊出。
在另一种实施方式中设置，车辆自主地或远程受控地从泊车位置导航或行驶或远程受控地行驶至移交位置。
根据一种实施方式，通过通信网络的通信是加密的。
在另一种实施方式中设置，车辆自主地从停车场外的位置行驶至移交位置。停车场外的位置例如是车辆的当前位置。
根据一种实施方式设置，在否定的答复的情况下、即不能够执行至少一个作业的情况下，则同样通过通信网络将所述否定的答复发送给所述用户。
根据一种实施方式设置多个车辆特定的作业，所述多个车辆特定的作业例如相同或优选不同地构成。即也就是说，所述询问包括多个车辆特定的应该在停车场上执行的作业。实施方式与车辆特定的作业结合类似地适用于多个车辆特定的作业并且反之亦然。
根据一种实施方式，从以下一组车辆特定的作业(fahrzeugspezifischeleistung)中选择一个或多个车辆特定的作业：车辆清洁、尤其车辆内部空间清洁和/或车辆外部空间清洁(清洁尤其包括清洗)、填充车辆的燃料箱、给电动车的电储能器例如电池或蓄电池充电、执行检查、执行修理、执行轮胎更换、执行
根据一种实施方式设置，所述规划和协调包括根据所询问的作业求取由车辆在停车场上的待行驶的期望轨迹。由此，以有利的方式实现，能够高效地规划车辆在停车场上的待行驶的期望轨迹。因为鉴于所询问的作业的种类和类型或范围的不同，不同的期望轨迹是有意义的。
根据一种实施方式在停车场上设置服务设施(serviceeinrichtung)，所述服务器装置构造用于执行车辆特定的作业。鉴于所述作业的种类的不同，服务设施例如可以是加油点或修理车间。例如设置多个服务设施，所述服务设施尤其相同或优选不同构造。与服务设施结合的实施方案类似地适用于服务设施，并且反之亦然。
根据一种实施方式设置，服务设施分配有作业位置。即也就是说，作业位置相应于停车场上的位置或地点，服务设施在停车场上布置在所述位置或地点处。作业位置尤其可以称为服务位置或服务地点或作业地点。
根据一种实施方式设置，规划和协调包括检查：用于执行所述至少一个作业的服务设施是否空闲，其中，所述处理器构造用于根据检查服务设施是否空闲来求取期望轨迹。
由此尤其实现以下技术优点，仅当服务设施空闲时，期望轨迹才引导至服务设施。即也就是说，如此规划期望轨迹，使得当服务设施空闲时，即服务设施能够执行时，车辆在行驶所述期望轨迹的情况下到达所述服务设施。
服务设施空闲尤其意味着该服务设施能够执行所述作业。服务设施不空闲尤其意味着该服务设施不能够执行所述作业，因为该服务设施被占用或被关闭。
在另一种实施方式中设置，期望轨迹具有开始位置、目标位置、在开始位置与目标位置之间的泊车位置和在开始位置与目标位置之间的相应的作业位置，在所述作业位置处执行至少一个作业，使得车辆在行驶从开始位置至目标位置的所述期望轨迹时可以行驶经过泊车位置和作业位置。
即也就是说，车辆从开始位置行驶至目标位置，其中，在之间，车辆行驶入泊车位置并且在哪里泊入并且也再次为了继续行驶而泊出。根据另一实施方式设置，在驶向泊车位置或在离开泊车位置之后，驶向一个作业位置或多个作业位置，以便在那里分别执行所询问的作业。尤其设置，作业位置相对于相应于车辆应该行驶的期望轨迹的路线的行驶方向而位于泊车位置前方。尤其设置，作业位置相对于期望轨迹的行驶方向位于泊车位置后方。
在多个作业位置的情况下尤其设置，所述多个作业位置既位于泊车位置前方又位于泊车位置后方。因此，可以以有利的方式在将车辆停放在停车场上之前，在相应的作业位置处执行已经要求的并且询问的作业中的至少一些，其中，在停车之后，在相应的作业位置处执行其他作业。即尤其也就是说，根据一种实施方式，车辆从开始位置开始行驶并且继续行驶至作业位置中的一些以便执行这些作业。接下来，车辆行驶至泊车位置并且在那里停车。在那里，车辆然后可以再次泊出并且行驶至其他作业位置以便执行其他作业。接下来，车辆优选再次行驶回到泊车位置并且从那里再次行驶至作业位置和/或目标位置。
即也就说，设置关于作业位置的待行驶的顺序的不同的可行方案。尤其设置，车辆在此期间驶往或驶向泊车位置并且在那里停车。
开始位置例如是移交位置或移交点。目标位置例如是移交点或移交位置。即也就是说，开始位置和目标位置一致。即也就说，车辆从移交位置经过泊车位置和所述一个或多个作业位置行驶回到移交位置。
根据一种实施方式设置，期望轨迹多次在泊车位置与作业位置之间引导，使得车辆在行驶期望轨迹时可以多次在泊车位置与作业位置之间行驶。在此，车辆即多次在泊车位置与作业位置之间来回行驶。尤其设置，车辆每次在泊车位置泊入并且为了行驶至作业位置又泊出。
当车辆应该从泊车位置行驶至作业位置时，那么根据一种实施方式设置，将开始信号通过通信网络发送给车辆，以便激活车辆的驱动马达，使得接下来车辆自主地或远程受控地可以行驶抑或行驶至作业位置。
根据一种实施方式设置，在车辆到达停车场之前，即已经提前接收对于在停车场上对于车辆执行至少一个车辆特定的作业的询问。因此，通常留有足够的时间检查：能够还是不能够执行所述作业。
根据一种实施方式设置，当车辆位于开始位置处时，尤其位于移交位置处时，接收所述询问。即也就是说，车辆已经到达停车场并且通过通信网络向停车场管理服务器提出询问。
在另一实施方式中设置，在车辆在泊车位置上的泊车时间或泊车持续时间期间，由停车场管理服务器接收所述询问。即也就是说，当提出询问时，车辆已经停泊。
可以将前面提及的关于询问接收的时刻的实施方式彼此组合。即尤其也就是说，已经提前和/或在移交点和/或在泊车时间期间接收——即提出——询问。
通信网络的用户例如是终端设备，尤其移动终端设备，例如智能手机或移动无线电电话。终端设备例如是具有网络连接端的计算机。通过这种用户能够实现，驾驶员向停车场管理服务器提出其询问。只要驾驶员可以借助其终端设备参与到通信网络的通信中，驾驶员自己就也可以称为通信网络的用户。
根据一种实施方式设置，处理构造用于求取作业的执行的当前状态，其中，通信接口构造用于通过通信网络将当前状态发送给用户。由此尤其实现以下技术优点，通信网络的用户——即例如车辆的驾驶员——获得关于如下的认知：作业的执行进行到什么程度。则该用户例如可以估计，对于其他活动他还有多少时间。因此，他能够以有利的方式在时间上特别高效地规划他的日程。
在另一实施方式中设置，通信接口构造用于在执行作业期间发现问题的情况下，将如下消息通过通信网络发送给用户：在执行作业期间已发现问题。由此尤其实现以下技术优点：用户能可以获得关于以下的认知：出现了问题。因此，他可以充分地做出反应。
在另一实施方式中设置，所述消息包括如下询问：是否应该消除该问题。由此尤其实现以下技术优点：用户可以决定，现在应该进行什么。所述消息尤其包括如下询问：应该怎样消除该问题。
根据另一实施方式设置用于监控和/或记录作业的执行和/或车辆在停车场上的行驶的监控系统。监控系统例如由停车场管理服务器包括。监控系统例如包括一个或多个视频摄像机和/或一个或多个雷达传感器和/或一个或多个超声传感器和/或一个或多个激光雷达传感器和/或一个或多个光栅。
所述监控尤其提供以下优点，即可以识别可能的问题。记录尤其提供以下优点：在之后的时刻——即例如在车辆已经离开停车场之后的时刻——还可以领会，所述作业是怎样执行的或车辆在停车场上的行驶是怎样进行的。
根据一种实施方式，停车场管理服务器设置或构造用于实施或执行所述用于运行用于停车场的停车场管理服务器的方法。
根据一种实施方式，停车场包括停车场管理服务器。
所述方法的功能性类似地从所述停车场管理服务器的功能性中得出，并且反之亦然。也就是说，方法特征类似地从设备特征中得出，并且反之亦然。
附图说明
以下借助优选实施例进一步阐述本发明。在此示出：
图1：用于停车场的停车场管理服务器；
图2：用于运行用于停车场的停车场管理服务器的方法的流程图；
图3：用于车辆的泊车系统.
具体实施方式
图1示出用于停车场的停车场管理服务器101。
停车场管理服务器101包括通信接口103，所述通信接口构造用于通过通信网络从通信网络的用户接收对于在停车场上对于车辆执行至少一个车辆特定的作业的询问。
停车场管理服务器101包括处理器105，所述处理器构造用于处理所述询问，以便检查：能够还是不能够相应于所述询问执行所述停车场上用于所述车辆的至少一个作业。所述处理器105还构造用于求取取决于所述检查的答复。所述通信接口103还构造用于将所述答复通过所述通信网络发送回所述用户。
所述处理器105还构造用于，在肯定的答复的情况下、即能够执行至少一个作业的情况下，规划并且协调所述作业的执行。
图2示出用于运行用于停车场的停车场管理服务器的流程图。在此，例如可以涉及图1的停车场管理服务器101。
在步骤201中，所述停车场管理服务器通过通信网络从所述通信网络的用户接收对于在停车场上对于车辆执行至少一个车辆特定的作业的询问。根据步骤203，所述停车场管理服务器处理所述询问，以便根据步骤205检查：能够还是不能够相应于所述询问执行所述停车场上用于所述车辆的至少一个作业。在步骤205中，停车场管理服务器求取取决于所述检查的答复。在步骤207中，所述停车场管理服务器通过所述通信网络将所述答复发送回所述用户。在步骤209中，如果是肯定的答复，即能够执行至少一个作业，停车场管理服务器规划并且协调所述作业的执行。
图3示出用于车辆的泊车系统301。
泊车系统301包括停车场303和图1的停车场管理系统101。
本发明即尤其包括如下构思，提供一种高效的方案，基于所述方案可以自动化地执行关于停车场上的泊车过程的附加方便性主题(zusatzkomfortthemen)。所述附加方便性主题尤其是前面所提及的作业。
根据一种实施方式设置，在停车楼内——即一般性地在停车场上——，车辆——尤其avp车辆——全自动化地或自主地行驶至服务设施或远程受控地行驶至服务设施。
根据一种实施方式设置，驾驶员提前和/或在移交点和/或在车辆在泊车位置上的泊车时间期间注册一个或多个作业——一般也可以称为附加作业。所述注册即尤其包括发送对于执行所述作业的相应的询问。因为在此涉及附加于关于停车场上的停车的作业所要求或所询问的作业，所以是附加作业。
根据一种实施方式设置，停车场管理服务器——一般尤其可以由停车场管理系统或停车楼管理系统包括——检验：是否能够在期望的泊车持续时间或泊车时间期间提供所述附加一个作业或所述多个附加作业。根据一种实施方式，停车场管理服务器将其回复给驾驶员，一般性地回复给通信网络的用户。所述回复尤其包括发送相应的答复。
在肯定的回复或肯定的答复的情况下(即在接受委托的情况下)，停车场管理服务器将所述一个附加作业或多个附加作业规划在内并且协调并且优选准备附加作业，停车场管理服务器即协调准备和执行。准备抑或协调例如包括执行替代部分的预定和/或执行检查器、尤其
根据一种实施方式设置，在协调或将附加作业规划在内时检验，时间上的协调和车辆(尤其avp车辆)的行驶路线(即期望轨迹)对此必须是怎样的。对于期望轨迹，例如存在以下可能性：
1.车辆直接从移交点或移交位置行驶至服务设施的作业位置并且优选必要时从那里行驶至一个或多个紧接着的服务设施并且优选从那里再次行驶到泊车位置，车辆在所述泊车位置处停车。为了提取车辆，车辆从泊车位置行驶回到移交点。
2.车辆行驶到中间泊车位置上。这是当所述一个服务设施或多个服务设施还不空闲的情况。当至少一个或多个服务设施又空闲时，车辆从中间泊车位置又行驶回到一个或多个变成空闲的服务设施并且从那里继续行驶到紧接着的服务设施并且从那里行驶到泊车位置。在提取时，车辆然后从泊车位置行驶到移交点，即类似于前面做的实施。
3.车辆在移交点之后首先行驶到泊车位置上并且在那里泊入。从那里，车辆行驶至一个服务设施或多个服务设施。在驾驶员的方面，这在提取车辆之前。从服务设施，车辆行驶回到移交点，以便在那里由驾驶员提取。
4.车辆首先从移交点行驶到泊车位置上。在泊车时间或泊车持续时间期间，车辆行驶至一个服务设施或多个服务设施并且行驶回到泊车位置，优选也多次实施该过程。从所述泊车位置，车辆然后在提交的范围内行驶回到移交点。
5.车辆首先从移交点行驶到服务设施，从那里再次行驶到其他服务设施或从那里行驶回到移交点。也就是说，在此，在泊车位置中不设置车辆的停车。因此，以有利的方式使用车辆位于停车场上的时间仅仅用于执行服务作业，而不是用于泊车。因此，否则由车辆占用的或为车辆预留的泊车位置对于其他车辆保持空闲。
根据一种实施方式设置，从移交点开始，即在车辆到达停车场处之后，即在停车场管理服务器方面接收车辆或在已注册到停车场管理服务器之后，执行作业或活动，即尤其附加作业。
根据一种实施方式设置，将所有活动记录、尤其可视化地记录到文档。
根据一种实施方式，停车场管理服务器将单个或所有活动、即执行作业通知车辆的驾驶员。
在另一种实施方式中设置，停车场管理服务器对驾驶员的信息询问做出响应地才将单个或所有活动、即执行和/或作业的执行的状态通知驾驶员。
根据一种实施方式，驾驶员在发现问题时关于消除而询问。问题例如是故障、损坏的轮胎等。
根据一种实施方式，车辆自主地、即独立地在行驶期望轨迹道停车场上。根据一种实施方式，远程受控地引导车辆。即也就是说，车辆远程受控地行驶期望轨迹。
总而言之，本发明即尤其包括以下构思，在自动行驶过程的范畴内，即在所谓的自动代客泊车的范畴内，还提供附加作业，其中，自动化地执行所述附加作业。
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