停车场传感器的控制的制作方法

本发明涉及一种停车场传感器。本发明尤其涉及用于扫描测量区域的停车场传感器的控制，以便确定车辆的存在。

背景技术：

停车场包括多个泊车位，在所述多个泊车位上分别可以停放一个车辆。用于停车场的管理系统包括在所述泊车位中的每一个泊车位处的停车场传感器、包括中央处理装置以及在停车场传感器与处理装置之间的通信网。每个停车场传感器确定：在配属给该停车场传感器的泊车位上是否存在车辆。停车场传感器将该确定的结果传送给管理系统，该管理系统紧接着例如可以实施空闲泊车位的分配或所分配的泊车位的扣除。

每个停车场传感器包括用于扫描泊车位的传感器。该传感器可以实现多个已知测量原理之一。停车场传感器可以借助电池运行，该电池具有有限的容量。附加地或替代地，停车场传感器也可以设置用于自身供能，例如借助能量收集(Energy Harvesting)。停车场传感器的平均功率消耗可以主要取决于多频繁地借助传感器实施确定。为了节能因此有利的是，实施尽可能少的扫描。另一方面由此停车场传感器的反应时间也提高，从而该停车场传感器例如可能错过在泊车位上停放的车辆的改变。因此实践中尝试如此确定停车场传感器的扫描频率，使得实现在低能量消耗与短反应时间之间的可接受的折衷。

技术实现要素：

本发明所基于的任务在于，说明一种用于控制停车场传感器的技术，所述技术允许形成改善的折衷。本发明通过所附独立权利要求的主题解决所述任务。从属权利要求复述优选实施方式。

发明的公开

用于控制停车场传感器——所述停车场传感器包括用于扫描预先确定的测量区域的传感器——的方法包括以下步骤：确定在测量区域中车辆的预期变动(Fluktuation)；基于预期变动确定扫描频率并且根据扫描频率控制传感器分别用于实施扫描。

如果可估计到车辆的高的变动，则用于借助传感器扫描车辆是否位于测量区域中的频率优选是高的，如果变动可假定为低的，则所述频率是低的。变动在此表示，在测量区域中车辆存在的确定值的平均变化有多频繁。

如果预期到低的变动，则扫描频率可以小，从而传感器仅仅很少在运行中并且停车场传感器的电流消耗因此小。如果与此相反预期高的变动，则可以缩短停车场传感器的反应时间，从而可以以缩短的反应时间检测到车辆进入测量区域或车辆从测量区域出去。因此可以将小的能量消耗和短的反应时间的表面上矛盾的预给定相互统一。

优选地，存储在过去的时间段中确定结果的变化频率，其中，基于变化频率确定扫描频率，所述变化频率在预先确定的时间间隔之前适用。预先确定的时间间隔在此通常小于过去的时间段。

通过这种方式可以使用确定结果的变化频率的历史数据，以便发现对于当前时间区段的有意义的扫描频率。通常在过去的时间段中变化频率的时间变化过程遵循重复的模式。通过所述模式的分析可能的是，确定周期性并且使时间间隔与周期持续时间等同(gleichsetzen)。变化频率在此指示车辆在测量区域中的变动。

例如可以通过在过去的大约一周的时间段内变化频率的分析来确定：变化频率具有一天的周期。预先确定的时间间隔可以因此设置为一天，从而扫描频率总是基于在一天之前确定结果的变化频率来确定。

在一种优选的实施方式中，分别关于在过去的时间段内的相同长度的时间区间确定所述变化频率。通过所述量化可以更容易地实施变化频率的处理和存储。此外由此可以实现所观察的变化频率的平滑化或滤波。关于上述例子，时间区间可以为例如大约一小时。

此外优选的是，过去的时间段具有预先确定的长度。由此可以确保：对于变化频率的保存需要的存储器不超过预先确定的大小。实际上这可以表示：停车场传感器必须包括仅仅有限大小的存储器。

此外优选的是，预给定如下配置，所述配置给变化频率的相互邻接的区域分别配属一个类别并且给所述类别配属一个扫描频率。通过分类可以间接实现变换频率的扫描频率，从而可以实现一定的抗干扰性。关于上述例子，可以在每个时间区间直至两个变化的情况下给出小变动的类别并且在每个时间区间超过两个变化的情况下给出高变化频率的另一类别。在低变化频率的情况下扫描区间可以位于例如五分钟处，而在高变化频率的情况下扫描区间可以位于例如30秒处。在此，扫描区间是扫描频率的倒数。

在另一变型方案中，预给定如下配置：所述配置给变化频率的相互邻接的区域分别配属一个类别，然而其中，基于最大反应时间和类别确定扫描频率。所述确定尤其可以在停车场传感器侧实施。通过所述确定可以实现在同时最大节能的情况下遵循最大的反应时间。

停车场传感器包括：用于扫描预先确定的测量区域的传感器；控制装置，所述控制装置设置用于控制用于实施扫描的传感器并且基于扫描结果确定在测量区域中车辆的存在；以及通信装置，所述通信装置用于转发确定结果。在此，控制装置设置用于根据车辆在测量区域中的预期变动控制扫描频率。停车场传感器可以由此不仅足够反应快速地而且改善地节能地实现。用于停车场传感器的维护和保养成本可以下降。通过节能可以降低环境负担。此外由此也在差的能量供给状况下预给定储备功能。

优选地，停车场传感器具有有限的能量储备，其中，将传感器在扫描之间置于节能状态中。尤其可以在扫描之间关断传感器。传感器可以具有停车场传感器的电流消耗的显著部分，从而通过其周期性关断可以节省大量能量。

这尤其当传感器实现主动测量原理时适用，在主动测量原理中主动发送信号并且分析处理所述信号受测量区域中的对象的影响。所发送的信号可以包括例如光信号或雷达信号，其反射或回波被捕获。主动测量原理的其他例子包括电磁确定、磁确定或借助超声波的确定。也可以设置多个优选遵循不同测量原理的传感器。

用于具有多个用于车辆的泊车位的停车场的管理系统包括：所述停车场传感器中的多个，所述停车场传感器分别配属给一个泊车位；以及中央管理单元，所述中央管理单元具有用于接收停车场传感器的确定结果的接收装置。

在此优选地，管理单元设置用于确定在停车场传感器的所配属的测量区域中车辆的变动，基于变动确定用于各个停车场传感器的扫描频率并且将扫描频率传送给停车场传感器。由此可以将在停车场的任意区段上或整个停车场上的变动配属给在各个泊车位上扫描频率的确定。

附图说明

现在参照附图更详细地描述本发明。附图示出：

图1：用于管理具有多个泊车位的停车场的系统；

图2：用于控制图1的系统的停车场传感器的方法流程图；以及

图3：图2的方法的图形示图。

具体实施方式

图1示出用于具有多个泊车位110的停车场105的管理系统100，所述多个泊车位分别设置用于车辆115、优选机动车。在一个或多个泊车位110处分别设有具有测量区域125的停车场传感器120，停车场传感器扫描这样的空间的至少一部分：在所述空间上车辆115可以停放在泊车位110上。在所示出的实施方式中，停车场传感器120布置在泊车位110或机动车115之上，在其他实施方式中停车场传感器120也可以布置在另一位置上，例如在车辆115之下或在一半高度上。

管理系统100除了停车场传感器120之外包括中央管理单元130，中央管理单元优选包括处理装置135并且可选地包括存储器140。多个管理单元130或处理装置135也是可能的。为了在中央管理单元130与停车场传感器120之间的通信，设有网络145，所述网络在本例子中是部分无线并且部分有线。为了实现在网络145的有线与无线部分之间的数据传输可选地设有一个或多个可选的网关150。

车辆传感器120包括控制装置155、传感器160以及通信装置165。通常附加地设有能量供给装置170，能量供给装置在一种实施方式中可以提供仅仅有限的能量。例如能量供给装置170可以包括电池、用于提供电能的本地装置例如太阳能电池或者以上所述的组合。

传感器160可以实现任意物理测量原理。在此，传感器160可以是被动的，其方式是，所述传感器分析处理在测量区域125中存在的物理信号，或者是主动的，其方式是，所述传感器提供测量区域125中的相应的物理信号并且分析处理所述物理信号受车辆115的影响。被动传感器的例子包括磁力计和光传感器，而主动传感器可以包括例如雷达传感器、激光雷达传感器或超声波传感器。

在此提出，以下频率取决于在测量区域125中车辆115的预期变动：车辆传感器120借助传感器160以所述频率实施关于车辆115在泊车位110上存在的确定。预期变动的确定和扫描频率从预期变动的导出可以替代地通过控制装置155或通过中央管理单元130的处理装置135来实施。也可能的是，将部分任务分派给两个构件155、135。

图2示出用于控制图1的系统100的停车场传感器120的方法200的流程图。在第一步骤205中，停车场传感器120根据预先确定的扫描频率等待直至需要扫描。如果是这种情况，则在步骤210中激活传感器160，在步骤215中扫描测量区域125并且在步骤220中停用传感器160。激活可以包括传感器160的接通，而停用可以包括传感器160的关断。根据传感器160的结构类型或测量原理也可能需要另一操作方法，尤其可以在被动传感器的情况下取消步骤210和220。

在接着的步骤225中，基于扫描结果确定：车辆115是否位于测量区域125中。所述确定优选在传感器160方面或在控制装置155方面实施。在步骤230中，将确定结果借助通信装置165传送至中央管理单元130。在确定的情况下，例如如果泊车位110的分配状态没有改变，则也可以取消确定结果的传送。在步骤235中也存储确定结果。在此优选的是，使用环形存储器，以便周期性存储预先确定的过去的时间段的确定结果。所述存储可以替代地在停车场传感器120内或在中央管理单元130内实现。方法200然后可以返回到步骤205并且重新进行。与之并行地基于确定结果确定扫描频率，所述扫描频率应用在步骤205中。为此，可以在步骤240中确定在预先确定的时间区间中确定结果的变化频率。基于所述变化频率可选地在步骤245中确定频率范围，可以给所述频率范围配属预先确定的扫描频率。替代地，也可以在步骤250中基于变化频率并且例如预给定的最大反应时间确定扫描频率。扫描频率随后提供给步骤205。

两个子方法205至235和240至250也可以并行地或者并列地进行。

图3示出图2的方法200的图形示图300。在上部区域中示出停车场传感器120的确定结果的变化频率的时间变化过程305。在此提出，根据车辆115在泊车位110上的预期变动选择停车场传感器120的扫描频率。变动在此相应于车辆传感器120的确定结果的变化频率。车辆传感器120的扫描频率因此应至少定性地遵循所示出的变化过程305。自然可以仅仅对于过去的时间段确定变动，从而提出：基于历史数据确定当前的预期变动。

为此，可以存储关于在过去的时间段310中车辆115在车辆传感器120的测量区域125中存在的确定结果的变化频率。在此环形存储器的使用是有利的，其中，当前值分别覆盖最早存储的值。过去的时间段310优选为几天，例如一周或十天。通过在过去的时间段310内的变化频率的分析可以确定是否变化频率的变化过程305经历一个循环。例如可以预期，这样的循环为一天。在图3的示例性示图中，用图形标明在早上的高变化频率、在中午的中等变化频率、在晚上的高变化频率以及在夜间的低变化频率。然而示出仅仅一个周期，即使过去的时间段310可以包括多个这样的循环。

如果变化过程305的循环时间或周期是确定的，则所述时间间隔315可以用于变化频率的预测。车辆115在车辆传感器120的测量区域125中的确定结果的当前变化频率——并且因此预期的变动——可以基于比现在的时刻早时间间隔315的变化频率来确定。

对于变化频率325的处理优选的是，将过去的时间段310分为相同时间长度的彼此相继的区间320。在每个区间320中可以如在图3的下部区域中所标明的那样计算：车辆传感器120的确定结果的哪个变化频率325已经被确定。示例性地示出在所提及的区间320中确定结果的两个变化。基于所述变化可以直接确定变化频率325，例如通过与恒定因子的乘法。

车辆传感器120的所需要的扫描频率也可以基于最大反应时间来确定，所述反应时间通过两个彼此相继的扫描的时间间距来给定。

在一种优选的实施方式中，将在一个区间320中确定结果的变化数量分为多个类别330，其中，给每个类别330配属一个预先确定的扫描频率335。低的扫描频率335在此配属给少量变化325，而高扫描频率335配属给大量变化325。如此确定的扫描频率可以带有数值名称或言语名称。

在视图300中没有示出各个扫描，然而在每个区间320内通常发生多个扫描。