一种停车位规划方法及路边单元与流程

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种停车位规划方法及路边单元。

背景技术：

现代社会中，自驾车已经成为人们最主要的出行方式之一。而随着城市机动车辆数量的增多，城市内停车位置已不能满足机动车辆数量的增长，尤其在市中心人流密集地区，往往寻找停车位时需要花费较长的时间，从而影响了用户的出行效率。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种停车位规划方法及路边单元，在车辆达到目的地附近时路边单元为车辆查找停车场信息，节省了用户寻找停车位的时间，从而提高了用户的出行效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种停车位规划方法，所述方法包括：

接收目标车辆发送的停车请求，获取所述停车请求携带的所述目标车辆的当前位置；

查找所述当前位置附近的至少一个停车场信息；

将查找到的至少一个停车场信息发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。

可选的，所述停车场信息包括与所述当前位置之间的距离、剩余停车位个数、空泊位位置、收费信息以及与所述目标车辆的目的地之间的距离中的至少一种。

可选的，所述将查找到的至少一个停车场信息发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位，包括：

按照查找到的先后顺序将所述至少一个停车场信息依次反馈给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。

可选的，所述将查找到的至少一个停车场信息发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位之后，还包括：

接收所述目标车辆发送的目标停车位确认信息；

根据所述目标停车位确认信息，为所述目标车辆规划停车路线。

可选的，所述停车请求包括所述目标车辆的车辆标识；

所述将查找到的至少一个停车场信息发送给所述目标车辆，包括：

将查找到的至少一个停车场信息发送给所述车辆标识所指示的目标车辆。

相应地，本发明实施例还提供了一种路边单元，包括：

当前位置获取模块，用于接收目标车辆发送的停车请求，获取所述停车请求携带的所述目标车辆的当前位置；

停车场信息查找模块，用于查找所述当前位置附近的至少一个停车场信息；

停车场信息发送模块，用于将查找到的至少一个停车场信息发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。

可选的，所述停车场信息包括与所述当前位置之间的距离、剩余停车位个数、空泊位位置、收费信息以及与所述目标车辆的目的地之间的距离中的至少一种。

可选的，所述停车场信息发送模块，用于：

按照查找到的先后顺序将所述至少一个停车场信息依次反馈给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。

可选的，所述路边单元，还包括：

确认信息接收模块，用于接收所述目标车辆发送的目标停车位确认信息；

停车路线规划模块，用于根据所述目标停车位确认信息，为所述目标车辆规划停车路线。

可选的，所述停车请求包括所述目标车辆的车辆标识；

所述停车场信息发送模块将查找到的至少一个停车场信息发送给所述目标车辆，用于：

将查找到的至少一个停车场信息发送给所述车辆标识所指示的目标车辆。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：在路边单元接收到目标车辆发送的停车请求时获取目标车辆的当前位置，并查找在当前位置附近的至少一个停车场信息，将查找结果发送给目标车辆，以使目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。现有技术中，在市中心人流密集地区，往往寻找停车位时需要花费较长的时间，而本发明与现有技术相比，在车辆达到目的地附近时路边单元为车辆查找停车场信息，节省了用户寻找停车位的时间，从而提高了用户的出行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种停车位规划方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的一种行车界面示意图；

图3是本发明实施例中的一种停车场查找界面示意图；

图4是本发明另一实施例中的停车位规划方法的流程示意图；

图5是本发明实施例中的一种路边单元结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的路边单元，可以通过蓝牙、互联网或Z-wave等方式与本实施例中的车辆进行连接通信。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1是本发明实施例中的一种停车位规划方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S101，接收目标车辆发送的停车请求，获取所述停车请求携带的所述目标车辆的当前位置。

具体的，在目标车辆即将到达目的地时，向路边单元发送停车请求，路边单元在接收到该停车请求后，读取请求携带的车辆当前所在的位置。

例如，如图2所示，当目标车辆X从A地出发去B地时，在到达B附近P处时，向路边单元发送停车请求，路边单元对请求进行解析，并获取请求携带的X的当前位置P。

可选的，所述停车请求携带目标车辆的车辆标识，所述车辆标识用于唯一识别所述目标车辆，可以为车牌号，如粤A 12345等；也可以为车主用户登记的手机号及车型号，具体不限定。

步骤S102，查找所述当前位置附近的至少一个停车场信息。

具体的，路边单元可以在以当前位置为圆心，预设距离为半径的范围内搜索停车场，并获取搜索到的至少一个停车场信息。也可以目的地为圆心，预设距离为半径进行查找。具体查找方式不限定。

若只搜索到一个停车场，则将该搜索到的停车场作为目标停车场用于停车，而若该停车场无空余停车位，则扩大搜索范围。其中，所述停车场信息包括与所述当前位置之间的距离、剩余停车位个数、空泊位位置、收费信息以及与所述目标车辆的目的地之间的距离中的至少一种。

例如，如图3所示，路边单元在接收到停车请求后，以目标车辆X的当前位置P为圆心，r为半径的范围内查找停车场，并查找到1、2、3号共3个停车场，并分别获取目标车辆X的当前位置P到这3个停车场之间的距离S11、S22、S33，以及目的地到这3个停车场之间的距离S1、S2、S3，还有每个停车场的剩余停车位个数，空停车位的位置以及收费标准等多个信息。

步骤S103，将查找到的至少一个停车场信息发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。

具体的，路边单元将查找到的这些停车场信息发送给目标车辆，目标车辆在接收到这些信息后进行显示，用户根据显示的结果及自己的标准选择停车位。

例如，对于如图3所查找到的1、2、3号停车场，1号停车场的S11＝3km，S1＝2km，剩余停车位10个，收费标准5元/小时；2号停车场的S22＝5km，S2＝900m，剩余停车位5个，收费标准10元/小时；3号停车场的S33＝2km，S3＝1km，剩余停车位5个，收费标准8元/小时，若用户基于收费标准选择，并确定1号停车场的其中一个空停车位为目标停车位。

可选的，路边单元可以停车场与目的地之间的距离为标准，按照停车场与目的地之间的距离由近及远的顺序依次将每个停车场信息发送给目标车辆；也可以每小时收费为标准，按照收费由低到高的顺序依次将每个停车场信息发送给目标车辆；还可以当前位置到各个停车场的行车路段的通畅情况为标准，按照通畅程度由高到低的顺序依次将每个停车场信息发送给目标车辆，或者按照查找到的先后顺序依次发送等等，此处不作具体限定。

在本发明实施例中，在路边单元接收到目标车辆发送的停车请求时获取目标车辆的当前位置，并查找在当前位置附近的至少一个停车场信息，将查找结果发送给目标车辆，以使目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。现有技术中，在市中心人流密集地区，往往寻找停车位时需要花费较长的时间，而本发明与现有技术相比，在车辆达到目的地附近时路边单元为车辆查找停车场信息，节省了用户寻找停车位的时间，从而提高了用户的出行效率。

图4是本发明另一实施例中的停车位规划方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S201，接收目标车辆发送的停车请求，获取所述停车请求携带的所述目标车辆的当前位置及目标车辆的车辆标识。

具体的，在目标车辆即将到达目的地时，向路边单元发送停车请求，路边单元在接收到该停车请求后，读取所述请求，并对所述请求进行解析以提取携带的车辆当前所在的位置及目标车辆的车辆标识，所述车辆标识用于唯一识别所述目标车辆，可以为车牌号，如粤A 12345等；也可以为车主用户登记的手机号及车型号，具体不限定。

例如，如图2所示，当目标车辆X从A地出发去B地时，在到达B附近P处时，向路边单元发送停车请求，路边单元对请求进行解析，并获取请求携带的X的当前位置P。

步骤S202，查找所述当前位置附近的至少一个停车场信息。

具体的，路边单元可以在以当前位置为圆心，预设距离为半径的范围内搜索停车场，并获取搜索到的至少一个停车场信息。也可以目的地为圆心，预设距离为半径进行查找。具体查找方式不限定。

若只搜索到一个停车场，则将该搜索到的停车场作为目标停车场用于停车，而若该停车场无空余停车位，则扩大搜索范围。其中，所述停车场信息包括与所述当前位置之间的距离、剩余停车位个数、空泊位位置、收费信息以及与所述目标车辆的目的地之间的距离中的至少一种。

例如，如图3所示，路边单元在接收到停车请求后，以目标车辆X的当前位置P为圆心，r为半径的范围内查找停车场，并查找到1、2、3号共3个停车场，并分别获取目标车辆X的当前位置P到这3个停车场之间的距离S11、S22、S33，以及目的地到这3个停车场之间的距离S1、S2、S3，还有每个停车场的剩余停车位个数，空停车位的位置以及收费标准等多个信息。

步骤S203，按照查找到的先后顺序将所述至少一个停车场信息依次反馈给所述车辆标识所指示的目标车辆，以使所述目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。

具体的，路边单元将查找到的这些停车场信息按照查找的先后顺序依次发送给目标车辆，目标车辆在接收到这些信息后进行显示，用户根据显示的结果及自己的标准选择停车位。

例如，对于如图3所查找到的1、2、3号停车场，按照查找到的先后顺序3号停车场、1号停车场和2号停车场的先后顺序发送给目标车辆，其中，1号停车场的S11＝3km，S1＝2km，剩余停车位10个，收费标准5元/小时；2号停车场的S22＝5km，S2＝900m，剩余停车位5个，收费标准10元/小时；3号停车场的S33＝2km，S3＝1km，剩余停车位5个，收费标准8元/小时，若用户基于收费标准选择，并确定1号停车场的其中一个空停车位为目标停车位。

步骤S204，接收所述目标车辆发送的目标停车位确认信息。

具体的，在用户选择了目标停车位后，车载单元向路边单元发送停车确认信息，路边单元接收信息并获取确认信息携带的停车位的位置。

例如，若用户选择了2号停车场的2楼的B2栋的空停车位，并向路边单元发送确认停车信息，路边单元接收信息并获取目标停车位的位置2号停车场的2楼的B2栋的空停车位，并将此位置作为目标停车位。

步骤S205，根据所述目标停车位确认信息，为所述目标车辆规划停车路线。

具体的，路边单元实时或者周期性获取目标车辆的位置，并根据预设算法以路径最短或者行车时间最短等为标准规划从目标车辆的当前位置到目标停车位之间的行车路线，并根据规划的行车路线指示目标车辆到达目标停车位。

其中，所述获取目标车辆的当前位置可以为目标车辆主动向路边单元发送的，也可以为路边单元向目标车辆发送获取位置请求后目标车辆发送的，还可以为路边单元根据采集的行车监控视频提取的，具体不限定。

在本发明实施例中，在路边单元接收到目标车辆发送的停车请求时获取目标车辆的当前位置，并查找在当前位置附近的至少一个停车场信息，将查找结果发送给目标车辆，以使目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。现有技术中，在市中心人流密集地区，往往寻找停车位时需要花费较长的时间，而本发明与现有技术相比，在车辆达到目的地附近时路边单元为车辆查找停车场信息，节省了用户寻找停车位的时间，从而提高了用户的出行效率。

图5是本发明实施例中的一种路边单元的结构示意图，如图所示所述路边单元可以包括：

当前位置获取模块510，用于接收目标车辆发送的停车请求，获取所述停车请求携带的所述目标车辆的当前位置。

具体的，在目标车辆即将到达目的地时，向路边单元发送停车请求，路边单元在接收到该停车请求后，读取请求携带的车辆当前所在的位置。

例如，如图2所示，当目标车辆X从A地出发去B地时，在到达B附近P处时，向路边单元发送停车请求，路边单元对请求进行解析，并获取请求携带的X的当前位置P。

可选的，所述停车请求携带目标车辆的车辆标识，所述车辆标识用于唯一识别所述目标车辆，可以为车牌号，如粤A 12345等；也可以为车主用户登记的手机号及车型号，具体不限定。

停车场信息查找模块520，用于查找所述当前位置附近的至少一个停车场信息。

具体的，路边单元可以在以当前位置为圆心，预设距离为半径的范围内搜索停车场，并获取搜索到的至少一个停车场信息。也可以目的地为圆心，预设距离为半径进行查找。具体查找方式不限定。

若只搜索到一个停车场，则将该搜索到的停车场作为目标停车场用于停车，而若该停车场无空余停车位，则扩大搜索范围。其中，所述停车场信息包括与所述当前位置之间的距离、剩余停车位个数、空泊位位置、收费信息以及与所述目标车辆的目的地之间的距离中的至少一种。

例如，如图3所示，路边单元在接收到停车请求后，以目标车辆X的当前位置P为圆心，r为半径的范围内查找停车场，并查找到1、2、3号共3个停车场，并分别获取目标车辆X的当前位置P到这3个停车场之间的距离S11、S22、S33，以及目的地到这3个停车场之间的距离S1、S2、S3，还有每个停车场的剩余停车位个数，空停车位的位置以及收费标准等多个信息。

停车场信息发送模块530，用于将查找到的至少一个停车场信息发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。

具体的，路边单元将查找到的这些停车场信息发送给目标车辆，目标车辆在接收到这些信息后进行显示，用户根据显示的结果及自己的标准选择停车位。

例如，对于如图3所查找到的1、2、3号停车场，1号停车场的S11＝3km，S1＝2km，剩余停车位10个，收费标准5元/小时；2号停车场的S22＝5km，S2＝900m，剩余停车位5个，收费标准10元/小时；3号停车场的S33＝2km，S3＝1km，剩余停车位5个，收费标准8元/小时，若用户基于收费标准选择，并确定1号停车场的其中一个空停车位为目标停车位。

可选的，路边单元可以停车场与目的地之间的距离为标准，按照停车场与目的地之间的距离由近及远的顺序依次将每个停车场信息发送给目标车辆；也可以每小时收费为标准，按照收费由低到高的顺序依次将每个停车场信息发送给目标车辆；还可以当前位置到各个停车场的行车路段的通畅情况为标准，按照通畅程度由高到低的顺序依次将每个停车场信息发送给目标车辆等等，此处不作具体限定。

可选的，所述停车请求包括所述目标车辆的车辆标识；

所述停车场信息发送模块530将查找到的至少一个停车场信息发送给所述目标车辆，用于：

将查找到的至少一个停车场信息发送给所述车辆标识所指示的目标车辆。

可选的，所述停车场信息发送模块530，用于：

按照查找到的先后顺序将所述至少一个停车场信息依次反馈给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。

具体的，路边单元将查找到的这些停车场信息按照查找的先后顺序依次发送给目标车辆，目标车辆在接收到这些信息后进行显示，用户根据显示的结果及自己的标准选择停车位。

例如，对于如图3所查找到的1、2、3号停车场，按照查找到的先后顺序3号停车场、1号停车场和2号停车场的先后顺序发送给目标车辆。

可选的，所述路边单元，还包括：

确认信息接收模块540，用于接收所述目标车辆发送的目标停车位确认信息。

具体的，在用户选择了目标停车位后，车载单元向路边单元发送停车确认信息，路边单元接收信息并获取确认信息携带的停车位的位置。

例如，若用户选择了2号停车场的2楼的B2栋的空停车位，并向路边单元发送确认停车信息，路边单元接收信息并获取目标停车位的位置2号停车场的2楼的B2栋的空停车位，并将此位置作为目标停车位。

停车路线规划模块550，用于根据所述目标停车位确认信息，为所述目标车辆规划停车路线。

具体的，路边单元实时或者周期性获取目标车辆的位置，并根据预设算法以路径最短或者行车时间最短等为标准规划从目标车辆的当前位置到目标停车位之间的行车路线，并根据规划的行车路线指示目标车辆到达目标停车位。

其中，所述获取目标车辆的当前位置可以为目标车辆主动向路边单元发送的，也可以为路边单元向目标车辆发送获取位置请求后目标车辆发送的，还可以为路边单元根据采集的行车监控视频提取的，具体不限定。

在本发明实施例中，在路边单元接收到目标车辆发送的停车请求时获取目标车辆的当前位置，并查找在当前位置附近的至少一个停车场信息，将查找结果发送给目标车辆，以使目标车辆根据所述查找到的至少一个停车场信息规划目标停车位。现有技术中，在市中心人流密集地区，往往寻找停车位时需要花费较长的时间，而本发明与现有技术相比，在车辆达到目的地附近时路边单元为车辆查找停车场信息，节省了用户寻找停车位的时间，从而提高了用户的出行效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。