本发明属于监管平台技术领域，特别是涉及一种基于拥堵路况环卫管理方法。
背景技术：
环境卫生，按国际著名公益组织君友会的解释是指人类身体活动周围的所有环境内，控制一切妨碍或影响健康的因素。环境卫生之范围非常复杂而广泛，其内容大致包括：饮水卫生、废污处理(包括污水处理、垃圾处理)、食品卫生、病媒管制、工业卫生、公害防治(包括空气污染防制、水污染防治、噪音管制等)、房屋卫生等。环境卫生是应用细菌学、生物学、昆虫学、化学、物理学、卫生教育学、气象学及工程学等科学方法及手段，管制可能引起疾病之事物与条件。环境卫生是随着人类之社会生活而演变，而今之社会环境不断的受到人为的改变。因此，环境卫生的问题成为自然生态系统，转化为人类生态系统过程中的问题。由于人口之激增与集中都市，有关饮水卫生、废污处理、环境污染等问题，皆须用科学方法来规划、设计与管制，使环境能适于人类的生活，促进现代文明：保障全民有过着健康生活之标准，实现其健康长寿之天赋权利。国际君友会认为造成环境卫生恶化的原因，大都是人为的。因此，培养民众之公德心，也应该是改善环境卫生最具意义和有效的方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于拥堵路况环卫管理方法，优先处理垃圾较多的垃圾箱，减轻驾驶人员的工作强度，为干净卫生的城市生活环境做出贡献。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于拥堵路况环卫管理方法，该方法包括：
S1、GPS定位装置发送位置信息至处理模块，位置信息包括当前位置和当前车速；
S2、处理模块采集与环卫车当前位置匹配的垃圾箱位置，处理模块计算当前位置与垃圾箱位置之间的距离值，处理模块根据距离值对垃圾箱信息排序，处理模块将环卫车当前位置和匹配的垃圾箱信息发送至导航模块；
S3、导航模块根据接收的垃圾箱信息和环卫车当前位置采集导航信息，导航模块将道路名称发送至路况采集模块；
S4、路况采集模块根据道路名称采集当前路况，路况采集模块将拥堵信号或不拥堵信号与垃圾箱信息关联并发送至处理模块；
S5、处理模块判断是否存在与不拥堵信号关联的垃圾箱信息；
S6、处理模块采集压力传感器发送压力值，处理模块计算优先度，处理模块查找优先度最大的垃圾箱信息，处理模块采集与该垃圾箱信息相关联的监控图像，处理模块将垃圾箱位置和监控图像发送至信息显示单元。
进一步地，S2中所述处理模块根据环卫车当前位置生成位置面，所述处理模块判断垃圾箱位置与环卫车位置面是否匹配，若所述垃圾箱位置落入环卫车位置面，则所述垃圾箱位置与环卫车位置面匹配，否则，不匹配；
进一步地，S5中所述处理模块判断是否存在与不拥堵信号关联的垃圾箱信息，若存在，则所述处理模块根据距离值对与不拥堵信号关联的垃圾箱信息排序，否则，所述处理模块根据距离值对与拥堵信号关联的垃圾箱信息排序。
进一步地，S6中所述优先度为压力值除以距离值。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过压力传感器采集垃圾箱中垃圾重量，同时结合距离安排环卫车行驶路线，较为智能快捷的规定路线，优先处理垃圾较多的垃圾箱，避开拥堵路况，节省时间，减轻驾驶人员的工作强度，为干净卫生的城市生活环境做出贡献。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种基于拥堵路况环卫管理系统，其包括数据服务器，车辆定位终端，路况终端，监控终端；
所述数据服务器包括存储模块、处理模块；
存储模块中存储有道路信息、垃圾箱信息；
道路信息包括道路名称和道路长度；
垃圾箱信息包括垃圾箱位置和垃圾箱编号，较优的，每个垃圾箱与一个垃圾箱信息关联；
车辆定位终端包括GPS定位装置和信息显示单元；
GPS定位装置对环卫车定位并将位置信息发送至处理模块，位置信息包括当前位置和当前车速；
信息显示单元安装于车内，信息显示单元接收监控图像；
路况终端包括路况采集模块、导航模块；
路况采集模块从互联网采集当前路况，较优的，当前路况包括拥堵信号或不拥堵信号；
导航模块从互联网采集导航信息，较优的，导航模块从百度地图采集导航信息，导航信息包括经过路段名称和导航地图；
监控终端包括传感器模块和监控终端，每个监控终端与一个垃圾箱信息关联；
传感器模块包括多个压力传感器，压力传感器安装于垃圾箱内，压力传感器发送压力值至处理模块，每个压力传感器与一个垃圾箱信息关联；
较优的，存储模块中存储有预设压力值；
监控终端包括多个监控摄像头，监控摄像头采集垃圾箱的监控图像并将监控图像发送至信息接收单元；
一种基于拥堵路况环卫管理方法，该方法包括：
S1、GPS定位装置发送位置信息至处理模块，位置信息包括当前位置和当前车速；
S2、处理模块采集与环卫车当前位置匹配的垃圾箱位置，处理模块计算当前位置与垃圾箱位置之间的距离值，处理模块根据距离值对垃圾箱信息排序，较优的，处理模块根据距离值由小到大对垃圾箱信息排序，处理模块将环卫车当前位置和匹配的垃圾箱信息发送至导航模块；
较优的，处理模块根据环卫车当前位置生成位置面，处理模块判断垃圾箱位置与环卫车位置面是否匹配，若垃圾箱位置落入环卫车位置面，则垃圾箱位置与环卫车位置面匹配，否则，不匹配；
本实施例中，环卫车位置面为以环卫车为圆心，半径为100m的圆；
S3、导航模块根据接收的垃圾箱信息和环卫车当前位置采集导航信息，导航模块将道路名称发送至路况采集模块；
S4、路况采集模块根据道路名称采集当前路况，路况采集模块将拥堵信号或不拥堵信号与垃圾箱信息关联并发送至处理模块；
本实施例中，导航模块根据垃圾箱信息A和环卫车当前位置采集导航信息，导航模块将道路a和道路b名称发送至路况采集模块，路况采集模块采集道路a为拥堵，道路b为不拥堵，路况采集模块将拥堵信号与垃圾箱信息A关联并发送至处理模块；
S5、处理模块判断是否存在与不拥堵信号关联的垃圾箱信息，若存在，则处理模块根据距离值对与不拥堵信号关联的垃圾箱信息排序，并执行S6，否则，处理模块根据距离值对与拥堵信号关联的垃圾箱信息排序，并执行S6；
S6、处理模块采集压力传感器发送压力值，处理模块计算优先度，所述优先度为压力值除以距离值，处理模块查找优先度最大的垃圾箱信息，处理模块采集与该垃圾箱信息相关联的监控图像，处理模块将垃圾箱位置和监控图像发送至信息显示单元。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。