一种智能公交停车判定系统及其方法与流程

本发明涉及智能公交技术领域，尤其涉及的是一种智能公交停车判定系统及其方法。

背景技术：

“无效停车”是指当公交车停站之后，既无人员上车，也无乘客下车的现象。这种现象导致了公交车运行过程之中产生了大量的无效燃油消耗以及车辆磨损，延长了公交车的运行时间，并且降低了乘客乘坐公交车的舒适度。

但是通过对相关资料的检索与汇总，发现即便是现阶段国家大力推行的智能公交系统也只是着眼于公交调度与诱导方面的技术实现与突破，但是对于“无效停车”却并没有过多的涉及。这一点不仅仅在国内较为普遍，即便是在国外，APTS应用于公交停车的相关案例与理论也是寥寥无几。大多数情况下仍是采取简单的电子技术、纯粹的机械设施甚至是口头喊话的方式来向司机传达车上乘客的停车需求，并没有考虑到车站等车人员的停车需求。除此之外，传统的蜂鸣器式提醒装置也较容易使驾驶人员产生厌烦情绪。

技术实现要素：

本发明为克服现有技术存在的不足之处，提供一种智能公交停车判定系统及其方法，以期能通过对公交车站线路需求和车载停车信息的收集、传输以及处理，减少公交车“无效停车”次数，从而达到节约能耗、减少排放的目的。

本发明为达到上述发明目的，采用如下技术方案：

本发明一种智能公交停车判定系统的特点包括：车载系统、站台系统、中央处理平台；

所述车载系统包括：停车按钮、司乘提醒指示灯、信息解析模块、第一信息打包模块、语音播报模块、路线显示模块、GPS模块、第一GPRS终端；

所述站台系统包括：站点选车按钮、第二信息打包模块、第二GPRS终端；

所述中央处理平台包括：停车信息判断模块、站台信息匹配模块、第三GPRS终端；

所述停车按钮获取乘客的下一站的停车需求信息并分别传递给所述第一信息打包模块、语音播报模块和路线显示模块；所述停车需求信息记为表示i线路上第n辆车；q表示站点编号并由所述GPS模块提供；若表示i线路上第n辆车对第q个站点有停车需求；若表示i线路上第n辆车对第q个站点无停车需求；

所述第一信息打包模块将所述停车需求信息进行打包处理后通过所述第一GPRS终端传递给所述第三GPRS终端；

所述语音播报模块对所述停车需求信息进行语音播报；

所述路线显示模块对所述停车需求信息进行亮灯显示；

所述站点选车按钮获取候车乘客的乘车需求信息并传递给所述第二信息打包模块进行打包处理后，通过所述第二GPRS终端递给所述第三GPRS终端；

所述乘车需求信息记为表示在第p个站点上对j线路的乘车需求，若则表示第p个站点上对j线路有乘车需求；若则表示第p个站点上对j线路无乘车需求；

所述第三GPRS终端将所接收到的打包后的停车需求信息和乘车需求信息传递给所述站台信息匹配模块并进行匹配，仅当i＝j且p＝q时，所述站台信息匹配模块将所述停车需求信息和乘车需求信息传递给所述停车信息判断模块；

所述停车信息判断模块对所述停车需求信息和乘车需求信息进行逻辑“或”计算，得到计算结果并通过所述第三GPRS终端传递给所述第一GPRS终端；若计算结果为“1”，则表示i线路上第n辆车在第q个站点需要停车，否则表示i线路上第n辆车在第q个站点无需停车；

所述第一GPRS终端将所述计算结果传递给所述信息解析模块用于信号转换，将模拟信号转换为电信号并通过所述司乘提醒指示灯进行显示。

本发明一种智能公交停车判定方法的特点是按如下步骤进行：

步骤1、获取乘客的下一站的停车需求信息并进行播报和显示；所述停车需求信息记为表示i线路上第n辆车；q表示站点编号；若表示i线路上第n辆车对第q个站点有停车需求；若表示i线路上第n辆车对第q个站点无停车需求；

步骤2、获取候车乘客的乘车需求信息所述乘车需求信息记为表示在第p个站点上对j线路的乘车需求，若则表示第p个站点上对j线路有乘车需求；若则表示第p个站点上对j线路无乘车需求；

步骤3、对所述停车需求信息和乘车需求信息进行匹配，仅当i＝j且p＝q时，对所述停车需求信息和乘车需求信息进行判定；

步骤4、对所述停车需求信息和乘车需求信息进行逻辑“或”计算，得到计算结果，若计算结果为“1”，则表示i线路上第n辆车在第q个站点需要停车，否则表示i线路上第n辆车在第q个站点无需停车；

步骤5、将计算结果转换为指示灯信号进行显示。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1.本发明智能公交停车判定系统通过对公交车站线路需求和车载停车信息的收集、传输以及处理，减少了公交车“无效停车”次数，节约了能耗、减少了排放。

2.本发明车载系统通过在公交车辆上安装相关装置与车辆原有系统进行有效的连接，从而在实现了系统功能的同时最大程度地减少了系统的费用，并保证了系统与现行公交车辆的适应性。

3.本发明站台系统通过在公交站点设置站点选车按钮实现了对候车人员乘车需求的分辨与收集，从而简化了信息收集的步骤、提高了对候车人员乘车意图分线路区别的准确性。

4.本发明中央处理平台依照站台与线路对从GPRS网络之中接收到的信息进行匹配，再利用判断程序对信息进行判断，从而简化了信息处理的步骤，加快了对整个系统中所有信息的判断速度。

5.本发明司乘提醒指示灯的设置通过对指示灯明灭以及颜色的变化来提醒司机与乘客公交车下一站的停车需求，从而取代现有公交车的蜂鸣器装置；这样不仅以更加直观的方式对司机和乘客进行提醒，还减少了蜂鸣器噪声对司机驾驶和乘客乘坐的影响，减低了噪声污染。

6.本发明第一信息打包模块和第二信息打包模块通过对停车按钮和站点选车按钮所收集到的信息进行封装、编码，从而达到了降低信息流大小、加快了信息传输速度以及精确信息传输的首发坐标等目的。

7.本发明站台信息匹配模块通过对封装信息之中的编码信息进行读取，并依据相应的匹配判断标准进行信息匹配，从而实现了对停车需求以及乘车需求的综合判断，减少了系统判定的误差，并且加快了系统之中信息处理与传输的速度。

8.本发明停车信息判断模块接收匹配好的需求信息，通过既定算法对信息进行判断计算，并依据之前的两个信息编码对生成的判断信息进行重新编码，从而达到了快速处理判断信息并回传给GPRS网络的目的。在信息判定过程之中，系统采用“0”和“1”对需求的类型进行表示，通过“或”运算来得到最终的结果，使这个运算达到最简状态。

附图说明

图1为本发明系统整体结构图；

图2为本发明的选车按钮面板主视图；

图3为本发明的选车按钮面板右视图。

图中标号：1.选车按钮 2.数据传输线 3.电源线 4.面板固定卡勾。

具体实施方式

本实施例中，一种智能公交停车判定系统，包括：车载系统、站台系统、中央处理平台这三个主要的系统模块；系统模块之间的相互关系如图1所示。其中站点选车按钮和车载停车按钮通过用户的触碰来收集用户的搭乘需求，并通过GPRS终端将需求信息发送至中央处理系统中进行汇总分类和处理判断，最终将判定的停车指令通过GPRS网络回传给车辆，车载处理器依据接收到的指令控制司乘提醒装置发出相应的信号，指导公交车驾驶人员在下一个站点的停车操作以及提示乘客及时传达自身的下车需求。本系统是一个在现有智能公交系统上进行再开发的智能化公交停车指引系统，能够解决当前公交车停车判定中存在人工误差、乘客容易错过目的地以及公交车无效停站次数过多等问题。

其中，车载系统包括：停车按钮、司乘提醒指示灯、信息解析模块、第一信息打包模块、语音播报模块、路线显示模块、GPS模块、第一GPRS终端等装置和模块；车载系统的主要功能包括采集车上乘客的停车需求、对需求信息进行编码传输以及接收判定信息并对信息进行解读和通过提醒装置显示出来。各装置和模块之间通过数据线以及公交车原有的CAN总线相互连接，实现数据信息的互联互通。

其中，站台系统包括：站点选车按钮、第二信息打包模块、第二GPRS终端。站台系统通过将模块集成设置与一个按钮面板(如图2、图3所示)设置于现有智能公交站台之上，通过固定卡勾4固定在电子显示屏的立柱之上，并通过数据传输线2和电源线3与现有智能公交系统设备相互连接，使用共有的电源和数据。

其中，中央处理平台包括：停车信息判断模块、站台信息匹配模块、第三GPRS终端。平台设置于城市公交调度中心，可以通过系统预先设定的程序对从GPRS网络之中收集到的数据进行解析和匹配，并将匹配完成的信息进行判定处理，最终将判定信息依据数据的编号通过GPRS网络传输到指定的车辆上，对司机和乘客进行相关的提醒。

在车载系统中，停车按钮获取乘客的下一站的停车需求信息并分别传递给所述第一信息打包模块、语音播报模块和路线显示模块；停车按钮共设置4处，分别设于公交车前部和中部的扶杆上；上述停车需求信息记为其中，表示i线路上第n辆车；q表示站点编号并由所述GPS模块提供，以上信息在第一信息打包模块之中进行编码；若表示i线路上第n辆车对第q个站点有停车需求；若表示i线路上第n辆车对第q个站点无停车需求。在对车辆和车站进行编号时将会参考当地公交运行管理企业组织的相关信息，确保系统中所使用的编号可以正常通用于智能公交系统之中。

第一信息打包模块将所述停车需求信息进行打包处理后通过所述第一GPRS终端传递给所述第三GPRS终端。

语音播报模块对所述停车需求信息进行语音播报，以语音提醒乘客下一站公交车是否将停车。

路线显示模块对所述停车需求信息进行亮灯显示，以下一站亮灯颜色的不同提醒乘客下一站公交车是否将停车。

站点选车按钮获取候车乘客的乘车需求信息并通过数据线传递给第二信息打包模块进行对信息进行编码并打包处理后，通过第二GPRS终端递给第三GPRS终端。

上述乘车需求信息记为其中表示在第p个站点上对j线路的乘车需求，若则表示第p个站点上对j线路公交车有乘车需求；若则表示第p个站点上对j线路公交车无乘车需求。

中央处理平台中的第三GPRS终端将所接收到的打包后的停车需求信息和乘车需求信息传递给站台信息匹配模块，由其对两种信息进行匹配，在匹配过程之中仅当i＝j且p＝q时，站台信息匹配模块才会将满足条件的停车需求信息和乘车需求信息传递给停车信息判断模块。

停车信息判断模块对停车需求信息和乘车需求信息进行逻辑“或”计算，得到计算结果并通过所述第三GPRS终端传递给所述第一GPRS终端；若计算结果为“1”，则表示i线路上第n辆车在第q个站点需要停车，否则表示i线路上第n辆车在第q个站点无需停车。

第一GPRS终端将计算结果根据上述使用的停车需求信息上包含的车辆信息传递给指定的车辆，通过GPRS网络传递给信息解析模块用于信号转换，将模拟信号转换为电信号并通过司乘提醒指示灯进行显示，司乘提醒指示灯一个布置于司机驾驶台前，一个布置于车辆下车门的顶部，分别用以提醒司机和乘客下一站公交车是否需要停车。提醒指示灯亮红灯表示有停车需求，亮绿灯表示在下一站点无停车需求，车门一次开合后自动恢复为绿灯。

本实施例中，一种智能公交停车判定方法是按如下步骤进行：

步骤1、通过停车按钮获取乘客的下一站的停车需求信息并进行播报和显示；停车需求信息记为其中表示i线路上第n辆车；q表示站点编号；若表示i线路上第n辆车对第q个站点有停车需求；若表示i线路上第n辆车对第q个站点无停车需求；在对车辆和车站进行编号时将会参考当地公交运行管理企业组织的相关信息，确保系统中所使用的编号可以正常通用于智能公交系统之中。

步骤2、通过站点选车按钮获取候车乘客的乘车需求信息将乘车需求信息记为其中表示在第p个站点上对j线路的乘车需求，若则表示第p个站点上对j线路有乘车需求；若则表示第p个站点上对j线路无乘车需求；

步骤3、中央处理平台将对所述停车需求信息和乘车需求信息进行匹配，仅当i＝j且p＝q时，才会将满足条件的停车需求信息和乘车需求信息匹配在一起，并进行判定；

步骤4、在判定过程之中，系统将通过既定的程序对满足条件的停车需求信息和乘车需求信息进行逻辑“或”计算，得到计算结果，若计算结果为“1”，则表示i线路上第n辆车在第q个站点需要停车，否则表示i线路上第n辆车在第q个站点无需停车。得到的判定结果将依据原信息编码发送给目的车辆。

步骤5、将计算结果转换为指示灯信号进行显示，其中绿灯代表可以直接通过，红灯代表下一站车辆需要停站。