一种路况检测机器人的制作方法

文档序号:12273546阅读:来源:国知局

技术特征:

1.路况检测机器人,其特征在于,包括机器人远端控制器和路况采集机器人,所述机器人远端控制器与路况采集机器人通过无线数据通道相连,所述路况采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络,所述机器人服务器与机器人主控制器相连,所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连,实时路况信息通过传感网络发送至相关服务器,由服务器将路况信息发送至相关工作平台。

2.根据权利要求1所述的路况检测机器人,其特征在于,所述视频采集装置前视视频采集单元,后视视频采集单元,侧视视频采集单元,俯视视频采集单元;其中,前视视频采集单元采集车辆前部的视频信息;后视视频采集单元采集车辆后部的视频信息;侧视视频采集单元采集车辆侧面的视频信息;俯视视频采集单元采集车辆顶部的视频信息。

3.根据权利要求2所述的路况检测机器人,其特征在于,所述视频采集装置还包括深度摄像机和彩色摄像机,彩色摄像机前端安装有镜头,深度摄像机和彩色摄像机均与视频采集卡连接。

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