本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的大数据变电站监控系统和一种基于无人机的大数据变电站监控系统的检测方法。
背景技术：
无人机巡线在输电线路巡检中发挥着越来越重要的作用，可大大减轻电力服务人员的工作负荷，减少可能发生的人员危险的机率，降低电力设备的维护成本，提高电网的安全性和可靠性。
目前在用无人机对输电线路进行智能巡检的时候存在如下诸多问题：
1、在山区或者其他地形复杂的区域无法将信号传输的足够远，而无人机的飞行能力又远远大于此时的无线电传输距离，因而无法发挥无人机的特点；
2、现有的变电站无人机巡检装置只是人为肉眼判断目标处的情况，对于一些肉眼不易查看的情况，不能及时发现，容易导致延误时机；
3、一般巡检装置也没有设置报警模块，都是通过人为发现并发出报警信息，智能化程度低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于无人机的大数据变电站监控系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种基于无人机的大数据变电站监控系统，包括巡检无人机、通信中继系统和地面控制计算机，所述巡检无人机内部设有飞控系统，飞控系统通过通信中继系统与地面控制计算机连接，巡检无人机的底部设有云台相机、火焰传感器、烟雾传感器和红外传感器，云台相机、火焰传感器、烟雾传感器和红外传感器均分别与飞控系统连接，所述飞控系统连接有用于进行人脸识别的人脸识别处理器，人脸识别处理器连接有存储有人脸图像信息的图像存储器，所述飞控系统还连接有报警模块。
优选的，所述飞控系统还连接有自动导航模块。
优选的，所述通信中继系统连接有云存储器，所述图像存储器平均每天与云存储器进行数据同步，补充图像信息。
优选的，所述报警模块包括火灾报警模块和非法闯入报警模块；
所述火灾报警模块通过飞控系统与火焰传感器和烟雾传感器连接，用于对火灾进行报警；
所述非法闯入报警模块通过飞控系统与红外传感器连接，通过接收红外传感器对非法闯入变电站的人员进行红外热成像信息，然后判断并发出报警指令。
优选的，所述飞控系统还连接有表格生成模块，所述表格生成模块用于对巡检内容进行记录，并生成数据表格形式发送给地面控制计算机。
优选的，所述巡检内容包括火情、非法闯入信息和故障信息。
优选的，所述故障信息具体为人为操控无人机巡检的过程中通过肉眼辨别，并将该信息录入到表格生成模块中。
一种基于无人机的大数据变电站监控系统的检测方法，包括如下步骤：
(1)无人机起飞，到达目标区域后，对变电站的周围进行巡检，多个传感器开始工作并远程检测变电站内及周围的火情情况和非法闯入情况，检测数据通过飞控系统，然后经中继通信系统发送给地面控制计算机；
(2)地面人员对接收到的信息进行处理、辨别，及时发现问题，当出现火情或非法闯入人员时，报警模块响应，并向地面控制计算机发出报警信息。
本发明的优点在于：
1.本系统采用无人机来完成对变电站的监控，大大节约了人力资源，同时也高效的实现了对变电站的监控，使用无人机巡检可以检测到人眼无法捕获的地方，同时也可以高效的完成工作人员无法完成的作业，大大提高了对变电站的维护和保卫；
2.本系统借助于火焰传感器和烟雾传感器，可以探测到目标区域是否出现火情，做到了人的肉眼无法观测的一些细微细节，同时，红外传感器可可对目标区域进行探测，形成热成像图形，便于及时发现非法闯入人员；
3.本系统将人脸识别模块融入到本发明的飞控系统中，借助于云台相机强大的图像采集功能，可对目标人物进行人脸识别，有助于及时发现一些犯罪人员，帮助办案机关侦破案件；
4.本系统中的中继通讯系统还连接有云存储器，可实现大容量的大数据处理能力，不断更新图像存储器的内容，提高人脸识别模块的功效；
5.本系统带有的表格生成模块，可将每天的巡检信息做出表格打印出来，便于管理人员查阅，一目了然。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于无人机的大数据变电站监控系统的原理框图。
其中：1-巡检无人机，2-通信中继系统，3-地面控制计算机，4-飞控系统，5-云台相机，6-火焰传感器，7-烟雾传感器，8-红外传感器，9-人脸识别处理器，10-图像存储器，11-火灾报警模块，12-非法闯入报警模块，13-自动导航模块，14-云存储器，15-表格生成模块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种基于无人机的大数据变电站监控系统，包括巡检无人机1、通信中继系统2和地面控制计算机3，所述巡检无人机1内部设有飞控系统4，飞控系统4通过通信中继系统2与地面控制计算机3连接，巡检无人机1的底部设有云台相机5、火焰传感器6、烟雾传感器7和红外传感器8，云台相机5、火焰传感器6、烟雾传感器7和红外传感器8均分别与飞控系统4连接，所述飞控系统4连接有用于进行人脸识别的人脸识别处理器9，人脸识别处理器9连接有存储有人脸图像信息的图像存储器10，所述飞控系统4还连接有报警模块。
优选的，所述飞控系统4还连接有自动导航模块13，可设定参数，进入自主巡航状态，节省人力。
优选的，所述通信中继系统2连接有云存储器14，所述图像存储器10平均每天与云存储器14进行数据同步，补充图像信息，不断更新图像存储器的内容，提高人脸识别模块的功效。
优选的，所述报警模块包括火灾报警模块11和非法闯入报警模块12；
所述火灾报警模块11通过飞控系统4与火焰传感器6和烟雾传感器7连接，火焰传感器可以识别目标处是否出现火焰，烟雾传感器可以识别目标处的烟雾浓度是否达到警戒值，用于对火灾情况进行报警；
所述非法闯入报警模块12通过飞控系统4与红外传感器8连接，通过接收红外传感器8对非法闯入变电站的人员进行红外热成像信息，然后借助于人工判断并发出报警指令。
优选的，所述飞控系统4还连接有表格生成模块15，所述表格生成模块15用于对巡检内容进行记录，并生成数据表格形式发送给地面控制计算机3，地面控制计算机3可对接收到的表格进行打印出来，便于管理人员查阅，一目了然。
优选的，所述巡检内容包括火情、非法闯入信息和故障信息。
优选的，所述故障信息具体为人为操控无人机巡检的过程中通过肉眼辨别，并将该信息录入到表格生成模块15中。
一种基于无人机的大数据变电站监控系统的检测方法，包括如下步骤：
(1)无人机起飞，到达目标区域后，对变电站的周围进行巡检，多个传感器开始工作并远程检测变电站内及周围的火情情况和非法闯入情况，检测数据通过飞控系统4，然后经中继通信系统发送给地面控制计算机3；
(2)地面人员对接收到的信息进行处理、辨别，及时发现问题，当出现火情或非法闯入人员时，报警模块响应，并向地面控制计算机3发出报警信息。
基于上述，本系统采用无人机来完成对变电站的监控，大大节约了人力资源，同时也高效的实现了对变电站的监控，使用无人机巡检可以检测到人眼无法捕获的地方，同时也可以高效的完成工作人员无法完成的作业，大大提高了对变电站的维护和保卫；本系统借助于火焰传感器6和烟雾传感器7，可以探测到目标区域是否出现火情，做到了人的肉眼无法观测的一些细微细节，同时，红外传感器8可可对目标区域进行探测，形成热成像图形，便于及时发现非法闯入人员；本系统将人脸识别模块融入到本发明的飞控系统4中，借助于云台相机5强大的图像采集功能，可对目标人物进行人脸识别，有助于及时发现一些犯罪人员，帮助办案机关侦破案件；本系统中的中继通讯系统还连接有云存储器14，可实现大容量的大数据处理能力，不断更新图像存储器10的内容，提高人脸识别模块的功效；本系统带有的表格生成模块15，可将每天的巡检信息做出表格打印出来，便于管理人员查阅，一目了然。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。