本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种道路监控的方法、装置及车辆。
背景技术：
目前，交通部门，公安局等相关部门可以通过部署的公共摄像头获取道路街景，实现对道路监控，需要时调取公共摄像头采集的数据。但是由于公共摄像头位置固定，视野范围有限，不能全面反映道路情况可能会出现遗漏区域即监控盲区，而且公共摄像头损坏后维修周期比较长，这样就会出现实时监控的空白区域。且需要沿道路部署大量摄像头，硬件成本和维护成本很高。因此，如何实现低成本，高效率的道路监控，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种道路监控的方法、装置及车辆，利用设置在车辆上的摄像头实现对道路的全面监控，可以提高对道路的监控效率，避免因为公共摄像头固定不可动出现的监控盲区，也可以避免由于公共摄像头损坏出现的监控空白期。
为解决上述技术问题，本发明提供一种道路监控的方法，包括：
利用车载摄像头获取道路监控数据；
向服务器发送所述道路监控数据，使所述服务器对所述道路监控数据进行处理。
可选的，该方法还包括：
接收所述服务器发送的处理后的道路监控数据。
可选的，接收所述服务器发送的处理后的道路监控数据，包括：
向所述服务器发送获取指定道路的道路监控数据的获取请求；
接收所述服务器发送的与所述获取请求对应的道路监控数据。
可选的，所述服务器对所述道路监控数据进行处理，包括：
根据所述道路监控数据确定同一道路位置信息及时间信息对应的全部道路监控数据；
计算所述全部道路监控数据的图像质量参数指标；
选取最优的所述图像质量参数指标对应的道路监控数据进行作为最终的道路监控数据。
本发明还提供一种车辆道路监控的装置，包括：
摄像头，用于获取道路监控数据；
无线发射模块，用于向服务器发送所述道路监控数据，使所述服务器对所述道路监控数据进行处理。
可选的，该装置还包括：
接收模块，用于接收所述服务器发送的处理后的道路监控数据。
可选的，该装置还包括：
请求模块，用于向所述服务器发送获取指定道路的道路监控数据的获取请求；
所述接收模块，具体用于接收所述服务器发送的与所述获取请求对应的道路监控数据。
可选的，所述接收模块为显示屏。
可选的，所述接收模块为移动终端。
本发明还提供一种车辆，包括：如上述所述的车辆道路监控的装置。
本发明所提供的一种道路监控的方法，包括：利用车载摄像头获取道路监控数据；向服务器发送所述道路监控数据，使所述服务器对所述道路监控数据进行处理；
可见，该方法利用设置在车辆上的摄像头(即车载摄像头)获取的道路图像信息即道路监控数据可以实现对道路的全面监控，可以提高对道路的监控效率，避免因为公共摄像头固定不可动出现的监控盲区，也可以避免由于公共摄像头损坏出现的监控空白期；本发明还提供一种道路监控的装置及车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种道路监控的方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的另一道路监控的方法的示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种道路监控的装置的结构框图；
图4为本发明实施例所提供的另一道路监控的装置的结构框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种道路监控的方法、装置及车辆，利用设置在车辆上的摄像头实现对道路的全面监控，可以提高对道路的监控效率，避免因为公共摄像头固定不可动出现的监控盲区，也可以避免由于公共摄像头损坏出现的监控空白期。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的道路监控的方法的示意图；该方法可以包括：
s100、利用车载摄像头获取道路监控数据；
s110、向服务器发送所述道路监控数据，使所述服务器对所述道路监控数据进行处理。
具体的，本实施例中的摄像头为设置在车辆上的摄像头(也称为车载摄像头)，用于获取监控车辆行驶道路上的道路图像信息例如道路视频信息，并将该道路图像信息作为道路监控数据上传给服务器用于实现对道路的监控。因此，可以理解的是这里的摄像头的主要作用就是为了获取道路图像信息实现对道路的监控，因此只要设置在车辆上的摄像头可以获取道路图像信息即可，至于该摄像头设置在车辆上的位置在本实施例中并不进行限定。通常情况下设置在车辆前方或者车辆后方的摄像头能够获取的道路图像范围更广泛视野更好。因此，优选情况下可以将摄像头设置在车辆前方例如挡风玻璃处。
本实施例中对摄像头并不进行限定，可以在车辆上新增也可以利用车辆上现有的摄像头(例如行车记录仪或前视摄像头)，且在利用车辆上现有的摄像头的情况下也可以根据用户实际需要对摄像头的位置进行改动或者不改动。随着车辆技术的不断提高，越来越多的车辆配备了行车记录仪和前视摄像头，因此可以充分利用现有资源即提高了现有硬件摄像头的利用率。即优选的，本实施例中的摄像头可以为行车记录仪或前视摄像头。
在车辆上的摄像头获取到道路图像信息后将其上传至服务器。因此车辆上设置的摄像头和服务器需要进行数据交互，其可以通过无限网络实现(例如车联网系统)。本实施例并不限定车辆与服务器的发送方式。例如通过车辆上的无线发射模块实现车辆上的摄像头与服务器的连接进而实现两者的数据交互过程。目前车联网蓬勃发展，摄像头的数据可以利用车联网传送至云服务后台例如后台的服务器，即摄像头通过车辆上的无线发射模块与车联网系统连接进行实现利用车辆网系统将道路监控数据传输到服务器中等。具体的请参考图2。
本实施例中的车辆为用户即车主允许服务器对车辆上的摄像头拍摄的道路图像信息进行获取的车辆。由于摄像头在拍摄道路图像信息的时候有可能会存在用户私人信息例如会存在车辆内部图像信息或者用户音频信息，因此服务器只能获取得到用户授权的摄像头拍摄的道路图像信息。该授权过程可以是车辆的车主在服务器中进行授权注册，根据授权注册信息可以实现其车辆上设置的摄像头与服务器的连接，或者是进行灵活的开启或者关闭摄像头信息的上传，例如用户在开启摄像头的过程中是否同意其与服务器的连接，同意连接则视为授权服务器调取其摄像头拍摄的信息。因此，本实施例并不对具体的车辆授权过程进行限定。例如相关部门在获得车辆用户的允许后，可以通过云平台调用车辆的行车记录仪摄像头和车辆的前视摄像头的数据，实现对道路的实时监控。因此本实施例中所述的车辆即均为用户许可上传道路监控数据的车辆，后续说明中也可以将其成为监控车辆即用户许可上传道路监控数据的车辆，即本发明中车辆与监控车辆为同一含义指同一事物。
本实施例中对道路监控数据的获取可以是实时获取监控车辆上设置的摄像头上传的道路监控数据，实现对道路的实时监控能够全面获取道路信息，例如通过云平台调用车辆的行车记录仪摄像头和车辆的前视摄像头的数据；也可以是根据有关部门的需求进行对应的获取，实现按需获取节省存储空间流量资源等，例如获取指定道路的道路监控数据，或者获取指定道路在某一个时间段的道路监控数据；指定道路信息可以是根据事故多发段道路信息，或者根据固定摄像头使用情况(损坏情况，或者道路监控数据不充分的如固定摄像头数量不足等)不足的对应道路信息。
这里为了进一步保证监控效率，可以保证监控车辆数量满足一定条件，例如使得相关区域具有一定数量的车辆能够满足监控需求。服务器获取的道路监控数据可以进行存储以便后续使用，也可以直接进行显示使得相关人员可以随时掌控道路情况，也可以进行显示并存储。本实施例也不对具体的道路监控数据内容及存储命名形式进行限定，例如道路监控数据的内容可以包含道路图像，道路位置信息，温度信息等；道路监控数据的命名存储规则可以道路位置，或者以道路位置加时间等。
本实施例中对道路监控数据的处理可以是进行实时显示，或者是进行存储(例如按照上述命名规则进行存储)以方便后续处理，例如进行调取等。提高道路监控数据的利用率。即优选的，对所述道路监控数据进行处理可以包括：显示和/或存储所述道路监控数据。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的道路监控的方法，利用设置在车辆上的摄像头获取的道路图像信息即道路监控数据可以实现对道路的全面监控，可以提高对道路的监控效率，避免因为公共摄像头固定不可动出现的监控盲区，也可以避免由于公共摄像头损坏出现的监控空白期；满足有关部分的监控需求。
进一步，为了提高获取的道路监控数据的可用性，可以对道路监控数据的质量进行筛选，例如根据图像质量进行筛选，满足图像质量条件的进行存储；或者根据同一道路位置信息同一时刻获取道路监控数据数量进行筛选，存储预订数量的道路监控数据等；具体的筛选规则根据实际用户的使用情况进行确定，筛选后还可以减少对服务器存储空间硬件需求，基于上述任意实施例，服务器对所述道路监控数据进行处理可以包括：
根据所述道路监控数据确定同一道路位置信息及时间信息对应的全部道路监控数据；
计算所述全部道路监控数据的图像质量参数指标；
选取最优的所述图像质量参数指标对应的道路监控数据进行作为最终的道路监控数据。
具体的，本实施例并不对图像质量参数指标的计算方式及具体的图像质量参数进行限定。这里也可以改变选取规则，本实施例是选取最优的图像质量参数指标对应的道路监控数据作为最终的道路监控数据进行后续处理，例如进行存储和/或显示。也可以是选取预定个数的较好的图像质量参数指标对应的道路监控数据作为最终的道路监控数据进行后续处理，例如进行存储和/或显示。也可以是设定图像质量参数指标阈值，大于该阈值的道路监控数据均作为最终的道路监控数据进行后续处理，例如进行存储和/或显示。即本实施例并不对根据图像质量参数指标的筛选规则进行限定。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的道路监控的方法，利用设置在车辆上的摄像头获取的道路图像信息即道路监控数据可以实现对道路的全面监控，可以提高对道路的监控效率，避免因为公共摄像头固定不可动出现的监控盲区，也可以避免由于公共摄像头损坏出现的监控空白期；满足有关部分的监控需求。同时减轻对服务器硬件资源的需求例如服务器存储空间，且对获取的多个重复道路监控数据进行筛选，提高道路监控数据质量及可用性同时也进一步减轻服务器存储空间的消耗。
为了提高道路监控数据的使用效率，可以在有需求时进行道路监控数据的获取，例如道路中固定摄像头损坏时；或者对指定道路进行道路监控数据的获取，例如道路为事故多发路段等，即优选的，该方法还可以包括：接收所述服务器发送的处理后的道路监控数据。例如通过接收到的道路监控数据可以知道各个路段的拥堵情况，是否事故发生，路面是否平整等，便于司机做出准确的驾驶决策。提高道路监控数据的利用率，使道路监控数据不仅仅可以作为交管等部门的录像证据，还可以作为司机全面了解道路信息的资料库。
进一步由于道路监控数据比较多，全部接收的情况下即会占用较多的存储空间，也不便于司机获取其感兴趣的数据。因此为了提高司机获取道路监控数据的准确性，优选的，接收所述服务器发送的处理后的道路监控数据可以包括：
向所述服务器发送获取指定道路的道路监控数据的获取请求；
接收所述服务器发送的与所述获取请求对应的道路监控数据。
具体的，车辆接收到服务器发送的处理后的指定道路监控数据，可以对指定道路实际情况及时掌握。例如车辆想要知道解放二路的道路情况，可以向服务器发送获取解放二路的道路监控数据的获取请求，并接收服务器发送的与解放二路对应的道路监控数据。车辆根据该解放二路对应的道路监控数据对解放二路是否拥堵，道路情况等有一个详细了解，可以便于司机决定是否在该时刻去往解放二路。提高了道路监控数据使用率。
其中，这里车辆输入的获取请求的输入方式可以有多种，其中，可以是键盘输入，也可以是语音输入，也可以是手写输入等。因此，本实施例并不限定获取请求的获取方式，也不对输入的具体方式进行限定。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的道路监控的方法，利用设置在车辆上的摄像头获取的道路图像信息即道路监控数据可以实现对道路的全面监控，可以提高对道路的监控效率，避免因为公共摄像头固定不可动出现的监控盲区，也可以避免由于公共摄像头损坏出现的监控空白期；满足有关部分的监控需求。通过获取请求提高道路监控数据利用效率，同时减轻对服务器硬件资源的需求例如服务器存储空间等。
下面对本发明实施例提供的道路监控的装置及车辆进行介绍，下文描述的道路监控的装置及车辆与上文描述的道路监控的方法可相互对应参照。
请参考图3，图3为本发明实施例还提供一种道路监控的装置的结构框图，该道路监控的装置可以包括：
摄像头100，用于获取道路监控数据；
无线发射模块200，用于向服务器发送所述道路监控数据，使所述服务器对所述道路监控数据进行处理。
基于上述实施例，请参考图4该装置还可以包括：
接收模块300，用于接收所述服务器发送的处理后的道路监控数据。
基于上述实施例，该装置还可以包括：
请求模块，用于向所述服务器发送获取指定道路的道路监控数据的获取请求；
所述接收模块300，具体用于接收所述服务器发送的与所述获取请求对应的道路监控数据。
基于上述实施例，所述接收模块300为显示屏。
基于上述实施例，所述接收模块300为移动终端。
本发明实施例还提供一种车辆，包括：如上述任意实施例所述的车辆道路监控的装置。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的道路监控的方法、装置及车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。