一种车队监控方法及系统与流程

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车队监控方法及系统。

背景技术：

当前，随着社会经济的不断发展，城市生活节奏也逐渐加快。为了排解压力，每到周末或节假日，不少人会成群结伴地开着私家车出游。当有多辆汽车结伴出行时，为了避免车辆跟丢，结伴出行的车辆通常会组成一支车队，并且通常规定车队中的每辆车均开启车辆的双闪，也即将双闪作为车队的插队提示灯，这一方面是提醒车队中的车辆，以防跟丢，另一方面是为了警示其他外来车辆，让其不要穿插到车队中，以避免扰乱车队的队形。

然而，即便现有技术中车队中的车辆均开启了双闪，时常还是会出现由于路况复杂、外界车辆众多而导致外来车辆插入到车队中，扰乱队形，从而造成后面车队中的车辆上的驾驶员视线被遮挡，这样很容易就会导致后面车队中的车辆掉队。

综上所述可以看出，如何降低车队中车辆掉队的几率是目前有待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车队监控方法及系统，降低了车队中车辆掉队的几率。其具体方案如下：

一种车队监控方法，包括：

监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；

若监视到所述目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。

优选的，所述监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆的过程，包括：

预先获取所述目标车队的原始车队特征信息以及开启所述目标车队中每辆车上的监测设备，以形成原始车队监视网；其中，所述原始车队特征信息包括所述目标车队中每辆车的特征信息，任一辆车上的监测设备用于对与该辆车相邻的并且位于所述目标车队的行进队列中的车辆的特征信息进行监测；

在所述目标车队的出行过程中，利用所述原始车队监视网，并结合所述原始车队特征信息，监视所述目标车队的行进队列中是否出现外来车辆。

优选的，所述利用所述原始车队监视网，并结合所述原始车队特征信息，监视所述目标车队的行进队列中是否出现外来车辆的过程，包括：

步骤s31：将所述原始车队监视网确定为当前车队监视网，并将所述原始车队特征信息确定为基准车队特征信息；

步骤s32：利用当前车队监视网中每辆车上的监测设备，对所述行进队列中相应车辆的特征信息进行监测，并将本轮监测到的特征信息与基准车队特征信息进行融合，得到当前车队特征信息；

步骤s33：判断当前车队特征信息与基准车队特征信息是否相同，如果是，则判定所述目标车队的行进队列中没有出现外来车辆，如果否，则根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆，并进入步骤s34；

步骤s34：将当前车队特征信息确定为基准车队特征信息；

步骤s35：开启本轮外来车辆上的监测设备，以对当前车队监视网进行更新，然后重新进入步骤s32，直到当前车队特征信息与基准车队特征信息相同为止，并统计每轮所确定的外来车辆，得到所述行进队列中的所有外来车辆。

优选的，所述开启外来车辆的插队提示灯的过程，包括：

在根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆的过程之后，立刻开启本轮外来车辆上的双闪；

或，

在统计每轮所确定的外来车辆，得到所述行进队列中的所有外来车辆的过程之后，开启所述行进队列中的所有外来车辆上的双闪。

优选的，所述向外来车辆发送相应的提示信息的过程，包括：

将双闪启动提示信息和闯入车队提示信息发送至外来车辆上的车载音响和/或车载仪表和/或车载显示屏。

优选的，所述车队监控方法，还包括：

获取所述目标车队中每辆车的实时定位信息，得到所述目标车队的实时定位信息；

将所述目标车队的实时定位信息分别发送至所述目标车队中的每辆车的车载显示屏。

本发明还相应公开了一种车队监控系统，包括：

外来车辆监视子系统，用于监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；

设置于云端的车队控制模块，用于当所述外来车辆监视子系统监视到所述目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。

优选的，所述外来车辆监视子系统包括：

设置于所述云端的信息获取模块，用于预先获取所述目标车队的原始车队特征信息；其中，所述原始车队特征信息包括所述目标车队中每辆车的特征信息；

监测设备开启模块，用于开启所述目标车队中每辆车上的监测设备，以形成原始车队监视网；其中，任一辆车上的监测设备用于对与该辆车相邻的并且位于所述目标车队的行进队列中的车辆的特征信息进行监测；

设置于所述云端的外来车辆监视模块，用于在所述目标车队的出行过程中，利用所述原始车队监视网，并结合所述原始车队特征信息，监视所述目标车队的行进队列中是否出现外来车辆。

优选的，所述外来车辆监视模块包括第一信息确定单元、特征信息监测单元、特征信息判断单元、第二信息确定单元、监视网更新单元和信息统计单元；其中，

所述第一信息确定单元，用于将所述原始车队监视网确定为当前车队监视网，并将所述原始车队特征信息确定为基准车队特征信息；

所述特征信息监测单元，用于利用当前车队监视网中每辆车上的监测设备，对所述行进队列中相应车辆的特征信息进行监测，并将本轮监测到的特征信息与基准车队特征信息进行融合，得到当前车队特征信息；

所述特征信息判断单元，用于判断当前车队特征信息与基准车队特征信息是否相同，如果是，则判定所述目标车队的行进队列中没有出现外来车辆，如果否，则根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆，并启动所述第二信息确定单元的工作流程；

所述第二信息确定单元，用于将当前车队特征信息确定为基准车队特征信息，然后启动所述监视网更新单元的工作流程；

所述监视网更新单元，用于开启本轮外来车辆上的监测设备，以对当前车队监视网进行更新，然后重新启动所述特征信息监测单元的工作流程，直到当前车队特征信息与基准车队特征信息相同为止；

所述信息统计单元，用于统计每轮所确定的外来车辆，得到所述行进队列中的所有外来车辆。

优选的，所述车队控制模块包括：

提示控制单元，用于当所述特征信息判断单元确定出本轮外来车辆，则立刻开启本轮外来车辆上的双闪；或者，当所述信息统计单元统计得到所述行进队列中的所有外来车辆，则开启所述行进队列中的所有外来车辆上的双闪；

信息发送单元，用于将双闪启动提示信息和闯入车队提示信息发送至外来车辆上的车载音响和/或车载仪表和/或车载显示屏。

本发明中，车队监控方法，包括：监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；若监视到目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。可见，本发明通过对车队的行进队列进行监视，以确定行进队列中是否出现外来车辆，当监视到行进队列中出现了外来车辆，则可以开启外来车辆的插队提示灯，并且向外来车辆发送相应的提示信息，这样可以让该外来车辆后面的属于车队的车辆能够继续掌握前面车队的行驶路线，以防止跟丢。可见，本发明降低了车队中车辆掉队的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种车队监控方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种具体的车队监控方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种车队监控系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种车队监控方法，参见图1所示，该方法包括：

步骤s11：监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆。

可以理解的是，上述外来车辆可以是一辆外来车辆，也可以是多辆外来车辆。

步骤s12：若监视到目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。

需要指出的是，上述插队提示灯是起到用来指示车队队伍的灯，既可以是车辆上的双闪，也可以是车辆上的其他外置灯等。

本发明实施例中，车队监控方法，包括：监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；若监视到目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。可见，本发明实施例通过对车队的行进队列进行监视，以确定行进队列中是否出现外来车辆，当监视到行进队列中出现了外来车辆，则可以开启外来车辆的插队提示灯，并且向外来车辆发送相应的提示信息，这样可以让该外来车辆后面的属于车队的车辆能够继续掌握前面车队的行驶路线，以防止跟丢。可见，本发明实施例降低了车队中车辆掉队的几率。

本发明实施例公开了一种具体的车队监控方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

上一实施例步骤s11中，需要对目标车队的行进队列中是否出现外来车辆进行监视。参见图2所示，本实施例中，监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆的过程，具体包括下面步骤s111至s112：

步骤s111：预先获取目标车队的原始车队特征信息以及开启目标车队中每辆车上的监测设备，以形成原始车队监视网；其中，原始车队特征信息包括目标车队中每辆车的特征信息，任一辆车上的监测设备用于对与该辆车相邻的并且位于目标车队的行进队列中的车辆的特征信息进行监测，也即，本实施例中，每辆车上的监测设备是用来监测这辆车相邻的车辆，并且与这辆车相邻的车辆需要位于车队的行进队列的内部。例如，假设车队的行进队列中依次包括q1车、q2车、q3车和q4车，则q2车上的监测设备用来对q1车和/或q3车的特征信息进行监测，而q1车上的监测设备则只对q2车的特征信息进行监测。

可以理解的是，上述特征信息可以是车辆上的车牌号信息，当然，在识别精确度较高的前提下，上述特征信息也可以是对车辆的轮廓进行识别后得到的轮廓特征信息。

本实施例中，上述监测设备包括画面采集装置以及信息分析装置，其中，画面采集装置可以包括位于车辆头部的摄像头和/或位于车辆尾部的摄像头，上述信息分析装置具体可以是对车辆上的车牌号进行识别或者对车辆的轮廓特征进行识别的装置。

步骤s112：在目标车队的出行过程中，利用原始车队监视网，并结合原始车队特征信息，监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆。

具体的，上述步骤s112中，利用原始车队监视网，并结合原始车队特征信息，监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆的过程，具体包括下面步骤s31至s35：

步骤s31：将原始车队监视网确定为当前车队监视网，并将原始车队特征信息确定为基准车队特征信息；

步骤s32：利用当前车队监视网中每辆车上的监测设备，对行进队列中相应车辆的特征信息进行监测，并将本轮监测到的特征信息与基准车队特征信息进行融合，得到当前车队特征信息；

步骤s33：判断当前车队特征信息与基准车队特征信息是否相同，如果是，则判定目标车队的行进队列中没有出现外来车辆，如果否，则根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆，并进入步骤s34；

步骤s34：将当前车队特征信息确定为基准车队特征信息；

步骤s35：开启本轮外来车辆上的监测设备，以对当前车队监视网进行更新，然后重新进入步骤s32，直到当前车队特征信息与基准车队特征信息相同为止，并统计每轮所确定的外来车辆，得到行进队列中的所有外来车辆。

由上可见，本发明实施例具体可以通过多轮监测来将车队中所有的外来车辆识别出来。例如，假设目标车队中包括四辆车，分别为a车、b车、c车和d车，当目标车队的a车和b车之间插入了三辆外来车辆，分别为e1车、e2车和e3车，为了将e1车、e2车和e3车识别出来，本发明实施例首先利用a车、b车、c车和d车上各自的监测设备所构成的原始车队监视网，来对相应车辆的特征信息进行监测，并将本次监测到的特征信息与原始车队特征信息进行融合，从而得到包括a车、e1车、e3车、b车、c车和d车的特征信息的当前的基准车队特征信息，本轮监测可以将e1车和e3车这两辆外来车辆识别出来。紧接着，利用a车、e1车、e3、b车、c车和d车上各自的监测设备所构成的当前车队监视网，来对相应车辆的特征信息进行监测，并将本次监测到的特征信息与当前的基准车队特征信息进行融合，从而得到包括a车、e1车、e2车、e3车、b车、c车和d车的特征信息的当前车队特征信息，本轮监测可以将e2车识别出来。可见，通过这两轮监测，实现了将e1车、e2车和e3车这三辆外来车辆全部识别出来的目的。

上一实施例中，需要开启外来车辆的插队提示灯。本实施例中，开启外来车辆的插队提示灯的过程，具体包括：在根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆的过程之后，立刻开启本轮外来车辆上的双闪；或，在统计每轮所确定的外来车辆，得到行进队列中的所有外来车辆的过程之后，开启行进队列中的所有外来车辆上的双闪。

另外，上一实施例步骤s12中，需要向外来车辆发送相应的提示信息。具体的，本实施例中，向外来车辆发送相应的提示信息的过程，包括：将双闪启动提示信息和闯入车队提示信息发送至外来车辆上的车载音响和/或车载仪表和/或车载显示屏。可以理解的是，上述双闪启动提示信息用来提示外来车辆上的人员其乘坐的车辆上的双闪已经被启动。上述闯入车队提示信息则用来提示外来车辆上的人员其乘坐的车辆已经闯入了目标车队中，以促使外来车辆寻机开离目标车队所在的行进队列。

进一步的，本实施例中的车队监控方法，还可以包括：获取目标车队中每辆车的实时定位信息，得到目标车队的实时定位信息，然后将目标车队的实时定位信息分别发送至目标车队中的每辆车的车载显示屏。

进一步的，本实施例中的车队监控方法，还可以包括：将行进队列中所有车辆的队形信息分别发送至行进队列中的每辆车的车载显示屏。也即，将行进队列中所有车辆的队形信息不仅发送至目标车队所属的车辆，还发送至行进队列中的外来车辆。

另外，上述车队监控方法，还可以包括：将原始队形信息分别发送至目标车队中的每辆车的车载显示屏。

相应的，本发明实施例还公开了一种车队监控系统，参见图3所示，该系统包括：

外来车辆监视子系统31，用于监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆；

设置于云端的车队控制模块32，用于当外来车辆监视子系统监视到目标车队的行进队列中出现外来车辆，则开启外来车辆的插队提示灯，并向外来车辆发送相应的提示信息。

可见，本发明实施例通过对车队的行进队列进行监视，以确定行进队列中是否出现外来车辆，当监视到行进队列中出现了外来车辆，则可以开启外来车辆的插队提示灯，并且向外来车辆发送相应的提示信息，这样可以让该外来车辆后面的属于车队的车辆能够继续掌握前面车队的行驶路线，以防止跟丢。可见，本发明实施例降低了车队中车辆掉队的几率。

具体的，上述外来车辆监视子系统可以包括信息获取模块、监测设备开启模块和外来车辆监视模块；其中，

信息获取模块设置于云端，用于预先获取目标车队的原始车队特征信息；其中，原始车队特征信息包括目标车队中每辆车的特征信息；

监测设备开启模块，用于开启目标车队中每辆车上的监测设备，以形成原始车队监视网；其中，任一辆车上的监测设备用于对与该辆车相邻的并且位于目标车队的行进队列中的车辆的特征信息进行监测；

外来车辆监视模块设置于云端，用于在目标车队的出行过程中，利用原始车队监视网，并结合原始车队特征信息，监视目标车队的行进队列中是否出现外来车辆。

进一步的，上述外来车辆监视模块包括第一信息确定单元、特征信息监测单元、特征信息判断单元、第二信息确定单元、监视网更新单元和信息统计单元；其中，

第一信息确定单元，用于将原始车队监视网确定为当前车队监视网，并将原始车队特征信息确定为基准车队特征信息；

特征信息监测单元，用于利用当前车队监视网中每辆车上的监测设备，对行进队列中相应车辆的特征信息进行监测，并将本轮监测到的特征信息与基准车队特征信息进行融合，得到当前车队特征信息；

特征信息判断单元，用于判断当前车队特征信息与基准车队特征信息是否相同，如果是，则判定目标车队的行进队列中没有出现外来车辆，如果否，则根据当前车队特征信息和基准车队特征信息之间的差异性，确定本轮外来车辆，并启动第二信息确定单元的工作流程；

第二信息确定单元，用于将当前车队特征信息确定为基准车队特征信息，然后启动监视网更新单元的工作流程；

监视网更新单元，用于开启本轮外来车辆上的监测设备，以对当前车队监视网进行更新，然后重新启动特征信息监测单元的工作流程，直到当前车队特征信息与基准车队特征信息相同为止；

信息统计单元，用于统计每轮所确定的外来车辆，得到行进队列中的所有外来车辆。

本实施例中，上述车队控制模块具体可以包括提示控制单元和信息发送单元；其中，

提示控制单元，用于当特征信息判断单元确定出本轮外来车辆，则立刻开启本轮外来车辆上的双闪；或者，当信息统计单元统计得到行进队列中的所有外来车辆，则开启行进队列中的所有外来车辆上的双闪；

信息发送单元，用于将双闪启动提示信息和闯入车队提示信息发送至外来车辆上的车载音响和/或车载仪表和/或车载显示屏。

进一步的，本实施例中的车队监控系统，还可以包括：设置于云端的定位信息获取模块，用于获取目标车队中每辆车的实时定位信息，得到目标车队的实时定位信息；以及设置于云端的定位信息发送模块，用于将目标车队的实时定位信息分别发送至目标车队中的每辆车的车载显示屏。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车队监控方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。