1.一种高威胁车辆监测预警系统，其特征在于，包括信息识别模块、数据通信模块、信息处理判断模块、提示预警模块；所述信息处理判断模块分别与所述信息识别模块、所述数据通信模块、所述提示预警模块相连；所述信息识别模块用于获取车辆周围其他车辆的车牌号码、车速信息以及车距信息；所述数据通信模块根据其他车辆的车牌号码查询获取其他车辆的车型信息、近期违章信息和事故处理；所述信息处理判断模块根据车速、车距、车型、违章信息、事故信息判断其他车辆是否属于高威胁车辆；所述提示预警模块在有高威胁车辆存在时，向驾驶员发出语音提醒、并显示与高威胁车辆的车距。
2.根据权利要求1所述的一种高威胁车辆监测预警系统，其特征在于，所述信息识别模块包括：车前后的两个高清摄像机、图像采集卡、处理器、通信接口；所述摄像机与所述图像采集卡连接，所述图像采集卡与所述处理器连接，所述处理器与所述通信接口连接；所述摄像机拍摄车辆前后图像；所述图像采集卡对所述图像进行数字编码；所述处理器对所述图像信息进行分析处理，得出图像中车辆的车牌号码信息、车速信息和车距信息，并通过通信接口把所述车牌号码信息传送给所述数据通信模块、把车速信息和车距信息传送给所述信息处理判断模块。
3.根据权利要求1所述的一种高威胁车辆监测预警系统，其特征在于，所述数据通信模块包括：信息发射单元、互联网信息查询单元、信息接收单元；所述信息发射单元将所述车牌号码信息发送至所述互联网信息查询单元；所述互联网信息查询单元查询到所述车牌号码对应车辆的车型信息、近期违章信息和事故处理信息，并将所述信息传送至所述信息接收单元，信息接收单元与信息处理判断模块相连。
4.根据权利要求3所述的一种高威胁车辆监测预警系统，其特征在于，所述互联网信息查询单元为4G通信模块。
5.根据权利要求1所述的一种高威胁车辆监测预警系统，其特征在于，所述信息处理判断模块将获取的车型信息、违章信息、事故信息、车速信息和车距信息综合分析，根据不同信息情况，设定各项不同的单项阈值，如果监测的任何一项信息达到或超过设定的阈值，判断该车辆为高威胁车辆。
6.一种高威胁车辆监测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，获取所述前后车辆的车牌信息、车距信息和车速信息；
S2，将所述车牌信息与互联网通讯得到所述前后车辆的车型、违章和事故信息；
S3，综合所述前后车辆的车型、违章、事故信息与车距信息和车速信息判断所述前后车辆是否为高威胁车辆；
S4，若判断所述前后车辆中存在属于高威胁车辆，发出用于提醒所述正常行驶车辆驾驶员的警示音，并在显示屏上显示所述高威胁车辆与所述正常行驶车辆的距离。
7.根据权利要求6所述的一种高威胁车辆监测预警方法，其特征在于，所述步骤S1的实现包括：通过车辆前后两个摄像机实时监控前方、后方的图像，获取有用图像信息；通过计算机视频图像识别技术，对摄像机获取图像进行车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别技术，得到车牌号码、车型信息；采用图像对比技术，精确推算出周围环境中车辆的车速和车距信息。
8.根据权利要求7所述的一种高威胁车辆监测预警方法，其特征在于，获得环境中车速的方法还可采用多普勒雷达测量；将两个测速雷达分别安装在行驶车辆的前方和后方，用于测量出周围环境中车辆的相对车速。
9.根据权利要求7所述的一种高威胁车辆监测预警方法，其特征在于，获得环境中车距的方法还可采用：利用安装在车辆前、后两个激光测距仪测量行驶车辆与周围环境中车辆的距离；
或者，采用微波测距雷达对行驶车辆周围360°范围内实时测量，获得行驶车辆与周围环境中车辆间的距离；
或者，利用车辆前、后2个红外线测距仪测出行驶车辆与前方、后方物体的性质及其与本车的距离。