交通信号灯辅助显示方法、装置和车载终端与流程

本申请属于智能交通管理技术领域，特别涉及一种交通信号灯辅助显示方法、装置和车载终端。

背景技术：

城市的十字路口，在供车辆行驶的各条道路的正前方一般都悬挂着红、绿、黄三色交通信号灯。当红灯亮时，禁止车辆通行；绿灯亮时，准许车辆通行；黄灯亮时，在路口停止线以内的车辆等待，已经越过停止线的车辆继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。

当车辆在路口附近等待通行的时候，一般只有靠近交通信号灯的前面几辆车才能较清晰的看到交通信号灯的状态，一旦车辆的前方有大车遮挡，或者是遇到大雨、大雾等能见度较低的天气，后方车辆根本看不到路口的交通信号灯状态，只能跟随前车的行驶速度行驶，一旦前方车辆在绿灯将要结束时加速穿越路口、或者是在绿灯将要结束时紧急刹车，留给后方车辆的司机的反应时间较短，容易造成交通事故，进而引发交通拥堵。

因此，有必要对交通信号灯状态进行辅助显示。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种交通信号灯辅助显示方法、装置和车载终端，用于对交通信号灯状态进行辅助显示。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种交通信号灯辅助显示方法，包括：确定表示交通信号灯状态的状态数据；将确定出的状态数据发送至车载终端，以便所述车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

可选地，所述交通信号灯状态，包括所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色，和/或，所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间。

可选地，当所述交通信号灯状态为所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色时，确定表示交通信号灯状态的状态数据，具体包括：采集交通信号灯的图像；对采集的图像进行颜色特征提取，以根据提取的颜色特征确定表示交通信号灯状态的状态数据。

可选地，确定表示交通信号灯状态的状态数据，具体包括：根据所述交通信号灯的亮灯规律确定表示交通信号灯状态的状态数据。

可选地，根据所述交通信号灯的亮灯规律确定表示交通信号灯状态的状态数据，具体包括：根据交通信号灯的亮灯周期，任一亮灯切换的时刻，以及，切换前和切换后的亮灯颜色，确定表示交通信号灯状态的状态数据，其中，所述亮灯周期包括亮红灯周期、亮黄灯周期和亮绿灯周期。

可选地，确定表示交通信号灯状态的状态数据之前，所述方法还包括：对交通信号灯的亮灯周期进行校验。

可选地，所述指定车载终端，包括在所述交通信号灯所属道路上预定区域内的车载终端。

一种交通信号灯辅助显示方法，包括：车载终端接收表示交通信号灯状态的状态数据；车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

可选地，所述交通信号灯状态，包括所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色，和/或，所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间。

可选地，所述表示交通信号灯状态的状态数据根据交通信号灯的亮灯规律确定得到。

可选地，所述表示交通信号灯状态的状态数据根据交通信号灯的亮灯周期，任一亮灯切换的时刻，以及，切换前和切换后的亮灯颜色确定得到，其中，所述亮灯周期包括亮红灯周期、亮黄灯周期和亮绿灯周期。

一种交通信号灯辅助显示装置，包括：确定模块和发送模块，其中，所述确定模块，用于确定表示交通信号灯状态的状态数据；所述发送模块，用于将确定出的状态数据发送至车载终端，以便所述车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

可选地，所述交通信号灯状态，包括所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色，和/或，所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间。

一种交通信号灯辅助显示的车载终端，所述车载终端包括，接收模块和显示模块，其中，所述接收模块，用于接收表示交通信号灯状态的状态数据；所述显示模块，用于根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

可选地，所述交通信号灯状态，包括所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色，和/或，所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

首先确定表示交通信号灯状态的状态数据，然后将确定出的状态数据发送至车载终端，进而使车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。通过将交通信号灯状态辅助显示在车载终端上，避免现有技术中车辆前方有大车遮挡、或者是由于天气能见度较低致使司机不能看到交通信号灯的状态。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例1提供的交通信号灯辅助显示方法的具体实现流程示意图；

图2为本申请实施例2提供的交通信号灯辅助显示方法的具体实现流程示意图；

图3为本申请实施例3提供的交通信号灯辅助显示方法的具体实现流程示意图；

图4为本申请实施例4提供的交通信号灯辅助显示装置的具体结构示意图；

图5为本申请实施例4提供的交通信号灯辅助显示装置的具体安装位置示意图；

图6为本申请实施例5提供的交通信号灯辅助显示的车载终端的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

为了对交通信号灯状态进行辅助显示，本申请实施例1提供一种交通信号灯辅助显示方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S11：确定表示交通信号灯状态的状态数据。

该步骤中的交通信号灯状态，可以包括交通信号灯当前时刻的亮灯颜色；也可以包括交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间；还可以同时包括交通信号灯当前时刻的亮灯颜色以及当前时刻的亮灯切换时间。该处的亮灯切换时间，可以是当前亮灯的剩余时间，例如，绿灯还剩余20秒、或红灯还剩余10秒等。另外，该步骤中的交通信号灯状态，还可以是上述列举之外的其他状态，例如，未显示任何颜色的故障状态等。

具体确定表示交通信号灯状态的状态数据时，可以实时采集包括有交通信号灯的图像，该图像可以是彩色图像，然后对采集的图像进行颜色特征提取，例如从RGB、HSI、Lab等颜色空间中直接提取彩色图像的红色分量、黄色分量和绿色分量，进而获取得到交通信号灯亮灯颜色的数据。

另外，对于一个路口的多个交通信号灯，其状态一般是由一个交通信号灯控制系统协调控制，因此，该步骤也可以通过上述交通信号灯控制系统，进而实时确定表示交通信号灯状态的状态数据，如从交通信号灯控制系统获取表示交通信号灯当前时刻的亮灯颜色和/或亮灯切换时间的状态数据。

步骤S12：将确定出的状态数据发送至车载终端，以便所述车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

该处的车载终端，可以是设置在汽车内的智能手机、平板电脑、车载电子设备、外挂式导航仪、外挂电脑通信设备、车载投影显示仪等。

一般而言，在路口的多条相交道路上，不同道路上的车辆分别由设置在该道路上的交通信号灯控制，因此，将确定出的状态数据发送至车载终端时，可以将确定出的状态数据发送至交通信号灯所属道路上预定区域内的车载终端。该处的预定区域，可以是交通信号灯所属道路上，离路口停止线20米、30米或者是其他长度的道路内的车载终端。上述预定区域内的车载终端，可以根据车载终端的位置确定。在车载终端内一般设置有GPS定位模块、基站定位模块等，进而可以用来确定车载终端的、也即车辆的实时位置。

另外，对于一些其他的交通信号灯，如事故多发地的黄灯持续闪烁的交通信号灯，还可已将确定的表示黄灯持续闪烁的状态数据以广播的形式发出，这样周围的车辆上的车载终端则可以接收上述状态数据，并在车载终端上显示黄灯持续闪烁的交通信号灯状态。

通过该实施例1提供的方法，首先确定表示交通信号灯状态的状态数据，然后将确定出的状态数据发送至车载终端，进而使车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。通过将交通信号灯状态辅助显示在车载终端上，避免现有技术中车辆前方有大车遮挡、或者是由于天气能见度较低致使司机不能看到交通信号灯的状态。

实施例2

实施例1的步骤S11中提到要确定表示交通信号灯状态的状态数据，在具体确定时，可以通过实施例1提供的方式确定，当然还可以通过其他的确定方式来确定，因此，本申请实施例2提供一种具体的交通信号灯的辅助显示方法，该方法与实施例1中确定表示交通信号灯状态的状态数据所采用的技术手段不同，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S21：根据交通信号灯的亮灯规律确定表示交通信号灯状态的状态数据。

该步骤中的交通信号灯状态，可以包括交通信号灯当前时刻的亮灯颜色；也可以包括交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间；还可以同时包括交通信号灯当前时刻的亮灯颜色以及当前时刻的亮灯切换时间。该处的亮灯切换时间，可以是当前亮灯的剩余时间，例如，绿灯还剩余20秒、或红灯还剩余10秒等。另外，该步骤中的交通信号灯状态，还可以是上述列举之外的其他状态，例如，未显示任何颜色的故障状态等。

一般而言，在一定的时间段内(比如上下班高峰期内、午夜车流较少的时间段内)，交通信号灯是按照一定的亮灯规律进行显示，比如，一种可行的亮灯规律为：交通信号灯按照绿灯90秒、黄灯3秒、红灯60秒、黄灯3秒的亮灯周期进行规律的重复显示。

因此，该步骤中确定表示交通信号灯状态的状态数据时，可以根据交通信号灯的亮灯规律来确定。具体操作时，可以根据交通信号灯的亮灯周期，任一亮灯切换的时刻(可以是标准的北京时间)，以及，切换前和切换后的亮灯颜色，确定表示交通信号灯状态的状态数据，其中，所述亮灯周期包括亮红灯周期、亮黄灯周期和亮绿灯周期。

为详细说明该步骤中的根据交通信号灯的亮灯规律确定表示交通信号灯状态的状态数据，以下举一具体例子进行说明。例如，交通信号灯的亮灯周期为：绿灯90秒、黄灯3秒、红灯60秒、黄灯3秒；在某一亮灯周期内，绿灯切换为黄灯的时刻为北京时间8：00；则可以确定时间8：01时的交通信号灯的状态为红灯，红灯的剩余时间为3秒，该处的表示交通信号灯状态的状态数据可以为：表示为亮红灯的数据以及表示剩余时间为3秒的数据。上述只是列举出确定时间8：01时的交通信号灯状态，当然也可以按照该方法确定出后续的任意时刻，如9：00、10：00的表示交通信号灯状态的状态数据。

对于该步骤中交通信号灯的亮灯规律的确定方法，可以首先在一段时间内(可以是包括多个亮灯周期的时间段)，采集包括有交通信号灯的图像，该图像可以是彩色图像，然后采用基于机器学习(如Adaboost或神经网络)的方法确定出交通信号灯的亮灯颜色，进而对亮绿灯的时间、亮黄灯的时间和亮红灯的时间进行统计；并确定任一亮灯切换的时刻(可以是标准的北京时间)，以及，切换前和切换后的亮灯颜色，最终确定出交通信号灯的亮灯规律。

步骤S22：将确定出的状态数据发送至车载终端，以便所述车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

该处的车载终端，可以是设置在汽车内的智能手机、平板电脑、车载电子设备、外挂式导航仪、外挂电脑通信设备、车载投影显示仪等。

一般而言，在路口的多条相交道路上，不同道路上的车辆分别由设置在该道路上的交通信号灯控制，因此，将确定出的状态数据发送至车载终端时，可以将确定出的状态数据发送至交通信号灯所属道路上预定区域内的车载终端。该处的预定区域，可以是交通信号灯所属道路上，离路口停止线20米、30米或者是其他长度的道路内的车载终端。上述预定区域内的车载终端，可以根据车载终端的位置确定。在车载终端内一般设置有GPS定位模块、基站定位模块等，进而可以用来确定车载终端的、也即车辆的实时位置。

该实施例的执行主体可以是一交通信号灯辅助显示装置，该装置内部可以包括有摄像头单元，发送模块和处理模块等，其中摄像头单元可以用来采集包括有交通信号灯的彩色图像；处理模块可以用来根据摄像头单元采集的图像进而处理进而确定出交通信号灯的亮灯规律，并根据亮灯规律确定表示交通信号灯状态的状态数据，最终发送模块可以将表示交通信号灯状态的状态数据发送至上述提到的车载终端。

发送模块具体发送时，可以利用V2X技术将表示交通信号灯状态的状态数据发送至基站的空中接口，这样，携带有V2X通信功能的车载终端从空中接口中接收到表示交通信号灯状态的状态数据，进而对交通信号灯状态进行辅助显示。V2X(Vehicle to X)是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、减少车辆排放、提供车载娱乐信息等。

通过该实施例2提供的方法，首先确定表示交通信号灯状态的状态数据，然后将确定出的状态数据发送至车载终端，进而使车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。通过将交通信号灯状态辅助显示在车载终端上，避免现有技术中车辆前方有大车遮挡、或者是由于天气能见度较低致使司机不能看到交通信号灯的状态。

另外，实施例2中交通信号灯状态的状态数据根据交通信号灯的亮灯规律得到，相对于实施例1中提到的实时确定状态数据的方式，可以降低确定状态数据的过程中消耗的资源。

在实施例2的步骤S21中提到的交通信号灯的亮灯规律中，包括有交通信号灯的亮灯周期。通常情况下，在一天的不同时间段内，交通信号灯的亮灯周期有可能发生变化，例如，在上下班车流量高峰时期，交通信号灯的亮灯周期一般较长，进而方便车辆通行；在非上下班车流高峰时期，交通信号灯的亮灯周期减短，即交通信号灯转换频率增高，减少红灯等待时间；当车流量很少的时，例如午夜；此时可以关闭交通信号灯，只闪动黄灯，以起警示作用，让司机及行人自行判断是减速通行还是停车。

因此，在实施例2的步骤S21之前，还可以对交通信号灯的亮灯周期进行校验，即将根据交通信号灯的亮灯规律确定出的表示交通信号灯状态的状态数据，与，实时确定出的表示交通信号灯状态的状态数据进行校验，如果校验失败，即采用两种方法得到的状态数据不一致，则可以对交通信号灯的亮灯规律进行重新确定，进而保证后续根据交通信号灯的亮灯规律确定出的表示交通信号灯状态的状态数据的准确性。

实施例3

基于相同的发明构思，本申请实施例3还提供一种交通信号灯辅助显示方法，该实施例的执行主体可以是车载终端，具体如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S31：车载终端接收表示交通信号灯状态的状态数据。

该处的车载终端，可以是设置在汽车内的智能手机、平板电脑、车载电子设备、外挂式导航仪、外挂电脑通信设备、车载投影显示仪等。

该步骤中的交通信号灯状态，可以包括交通信号灯当前时刻的亮灯颜色；也可以包括交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间；还可以同时包括交通信号灯当前时刻的亮灯颜色以及当前时刻的亮灯切换时间。该处的亮灯切换时间，可以是当前亮灯的剩余时间。另外，该步骤中的交通信号灯状态，还可以是上述列举之外的其他状态，例如，未显示任何颜色的故障状态等。

上述表示交通信号灯状态的状态数据可以根据交通信号灯的亮灯规律确定得到。具体可以根据交通信号灯的亮灯周期，任一亮灯切换的时刻，以及，切换前和切换后的亮灯颜色确定得到，其中，所述亮灯周期包括亮红灯周期、亮黄灯周期和亮绿灯周期。具体公开不足之处参见实施例2。

步骤S32：车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

通过该实施例提供的方法，首先车载终端接收表示交通信号灯状态的状态数据，然后车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态，通过将交通信号灯状态辅助显示在车载终端上，避免现有技术中车辆前方有大车遮挡、或者是由于天气能见度较低致使司机不能看到交通信号灯的状态。

另外，该实施例中还可以将将交通信号灯的状态数据转化成文字图像和声光信号等，有利于色盲及疲劳驾驶人准确地辨认交通信号灯，使他们驾驶过程更安全轻松。

实施例4

与实施例2提供的方法对应，本申请实施例4还提供一种交通信号灯辅助显示装置(该实施例中后续简称装置)，如图4所示，该装置包括：确定模块41和发送模块42，其中，

所述确定模块41，可以用于确定表示交通信号灯状态的状态数据；

该处提到的交通信号灯状态，可以包括所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色，和/或，所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间。还可以包括交通信号灯的位置等。

所述发送模块42，可以用于将确定出的状态数据发送至车载终端，以便所述车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

对于该装置的安装位置的确定：可以实现能够有效的采集到交通信号灯的图像信息，且不影响到地面的行人和车辆对交通信号灯的视线观测即可。举例但不限于图5所示：在交通信号灯支架上增加另外的L型支架，使该实施例提供的装置向交通信号灯的上方和前方突出，装置中摄像头的角度调整成对着交通信号灯的显示区域。

外观上，该装置采用长方体壳体(户外防风防水防尘)设计，从外观上看，有摄像头，连有供电的电线，另外有两个Fakra天线接口给后续提到的V2X天线使用。其余的芯片部分皆存在与壳体内部。

上述确定模块41具体可以包括：摄像头单元411、图像处理芯片412和主处理芯片413，其中，

摄像头单元411，主要用于获取包括有交通信号灯的图像，摄像头单元411的具体成像品质可以是702p，1080p，只要能满足成像的效果可以清晰的分辨出交通信号灯轮廓和颜色以及是否点亮即可。

图像处理芯片412，用于根据摄像头单元411采集的图像确定出交通信号灯的亮灯规律，进而确定出表示交通信号灯状态的状态数据。该处的状态数据，包括表示所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色的数据，和/或，表示所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间的数据。图像处理芯片412可采用但不限于Ambarella的A7或者A12系列的芯片。

主处理芯片413：用于将图像处理芯片412得到的状态数据以及配置好的交通信号灯所在的经纬度位置以V2X报文的形式发送至发送模块42。主处理芯片413可采用但不限于freescale的I.mx6系列芯片。

上述发送模块42具体还可以包括：V2X基带芯片421、V2X收发芯片422和V2X天线423，其中，

V2X基带芯片421，用于对主处理芯片413发送的V2X报文增加V2X报文头、报文尾等格式信息，并调动V2X收发芯片422的接口由V2X天线423发送到基站的空中接口中。其中，V2X基带芯片421可以采用但不限于NXP的SAF5100芯片。V2X收发芯片422可以采用但不限于NXP的TEF5100芯片。

该装置具体工作时，首先摄像头单元411采集包括有交通信号灯的图像。图像处理模块412将采集到的图像用图像处理技术进行分析，得出表示交通信号灯状态的状态数据，将上述的到的状态数据配置在主处理芯片413中。

主处理芯片413将状态数据打包成V2X报文，并发送给V2X基带芯片421。V2X基带芯片421将发来的报文增加V2X报文头、报文尾等格式信息，并调动V2X收发芯片422的接口进行发送，发送到空中接口中。周围携带有V2X通信功能的车载终端的车辆从空中接口中接收基站发来的V2X报文并解析分析，最终显示交通信号灯当前时刻的亮灯颜色和亮灯剩余时间。

通过该实施例提供的装置，能够将交通信号灯状态辅助显示在车载终端上，避免现有技术中车辆前方有大车遮挡、或者是由于天气能见度较低致使司机不能看到交通信号灯的状态。

另外，该实施例采用基于图像处理的方式识别交通信号灯的状态，无需添加其它硬件设备，成本较低，且无需对现有的交通信号灯进行其他的改动。

实施例5

基于相同的发明构思，本申请实施例5还提供一种交通信号灯辅助显示的车载终端，如图6所示，所述车载终端主要包括，接收模块51和显示模块52，其中，所述接收模块51，可以用于接收表示交通信号灯状态的状态数据；

该处提到的交通信号灯状态，包括所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色，和/或，所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间。

所述显示模块52，用于根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

通过该实施例5提供的车载终端，首先接收表示交通信号灯状态的状态数据，然后根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态，通过将交通信号灯状态辅助显示在车载终端上，避免现有技术中车辆前方有大车遮挡、或者是由于天气能见度较低致使司机不能看到交通信号灯的状态。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。