一种可控制移动设备运行状态的智能设备及系统的制作方法

本实用新型涉及遥控技术领域，特别是涉及一种可控制移动设备运行状态的智能设备及系统。

背景技术：

随着科技的发展，移动设备越来越得到大众的青睐，如无人机、遥控车和遥控船等。而随着技术的提高和移动设备价格的降低，移动设备已逐渐成为大众的消费产品。但是，目前来看移动设备操作的复杂制约了移动设备进入大众市场。

现有的移动设备主要通过遥控器控制移动设备的运行状态，而遥控器的操作主要通过遥控器上的两条摇杆控制移动设备的前进或后退等操作，由于移动设备由遥控器的两条摇杆控制，新手比较难控制移动设备的运行，因此需要专业遥控人员经过长期的培训，方可熟练操作遥控器控制移动设备的运行状态。另外，移动设备的遥控器也比较笨重，体积也比较大，携带极其不方便，大大降低用户的体验。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可控制移动设备运行状态的智能设备及系统，能够减小智能设备的体积，便于携带，同时能够降低对移动设备的控制难度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可控制移动设备运行状态的智能设备，该智能设备包括：语音接收器，用于接收用户的声音信号；控制器，与语音接收器信号连接，用于对声音信号进行语音识别，并生成对应的控制指令；通信模组，与控制器信号连接，用于将控制指令发送至移动设备，以使移动设备根据控制指令 控制自身的运行状态。

其中，智能设备还包括定位器，与通信模组信号连接，用于采集智能设备的位置，通信模组将智能设备的位置发送至移动设备，以使得移动设备根据控制指令、智能设备的位置以及移动设备自身的位置调整智能设备与移动设备的相对位置。

其中，智能设备还包括气压计，与通信模组信号连接，用于采集智能设备的高度，通信模组将智能设备的高度发送至移动设备，以使得移动设备根据控制指令、智能设备的高度以及移动设备的高度调整智能设备与移动设备的相对高度。

其中，控制器用于将声音信号进行语音识别，并生成以下控制指令中的至少一种：运动开始/停止指令、跟随开始/停止指令、返回指令、环绕指令或拍照/录像指令；其中，运动开始/停止指令用于控制移动设备开始/停止运动，跟随开始/停止指令用于控制移动设备开始/停止跟随智能设备运行，返回指令用于控制移动设备返回起点位置，环绕指令用于控制移动设备环绕智能设备运行，拍照/录像指令用于控制移动设备进行拍照或进行录像。

其中，智能设备还包括显示屏，设置在智能设备的外表面，用于显示移动设备的运行参数；其中，运行参数包括移动设备和智能设备之间的相对方位、距离、相对高度以及移动设备的速度、飞行剩余时间中的至少一个。

其中，显示屏为触摸显示屏，用于显示多个可触摸的控制按键，以接收触摸信号；控制器与显示屏信号连接，用于根据触摸信号生成对应的控制指令。

其中，通信模组为工作频率为433MHz或915MHz的无线通信模组；或通信模组为WIFI无线通信模组。

其中，移动设备为无人机、遥控车或遥控船。

其中，智能设备为穿戴式智能设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种可控制移动设备运行状态的系统，该系统包括智能设备和移动设 备；其中，智能设备是如上任一项的智能设备；移动设备包括：接收器，用于接收智能设备发送的控制指令；控制器，用于根据控制指令控制自身的运行状态。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的可控制移动设备运行状态的智能设备包括语音接收器、控制器以及通信模组，语音接收器用于接收用户的声音信号；控制器与语音接收器信号连接，用于对声音信号进行语音识别，并生成对应的控制指令；通信模组与控制器信号连接，用于将控制指令发送至移动设备，以使移动设备根据控制指令控制自身的运行状态。通过上述方式，本实用新型能够减小智能设备的体积，便于携带，同时能够降低对移动设备的控制难度，易上手，扩大了用户群体。

附图说明

图1是本实用新型可控制移动设备运行状态的系统一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型可控制移动设备运行状态的智能设备第一实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型可控制移动设备运行状态的智能设备第二实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型图1中移动设备的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型可控制移动设备运行状态的系统一实施方式的结构示意图，该系统包括智能设备11和移动设备12。

可选的，智能设备11为智能手表，移动设备12为无人机。当然，本实用新型并不限定智能设备11为智能手环，移动设备12为无人机，在其他实施例中，智能设备11还可以为智能手机、智能手环、智能眼镜、智能头盔或其他智能穿戴设备等，移动设备12也还可以为遥控车或遥控船等其他移动设备。

进一步，智能设备11用于控制移动设备12的运行状态。具体地， 智能设备11控制移动设备12跟随智能设备11运行。智能设备11控制移动设备12调整自身与智能设备11之间的相对方位角。智能设备11控制移动设备12返回起点位置。智能设备11控制移动设备12的录像或拍照。智能设备11控制移动设备12的摄像头的拍摄角度。

可选的，智能设备11与移动设备12信号连接，可进行无线数据传输。在一实施例中，本实用新型采用mavlink(Micro Air Vehicle Link，一种用于小型无人载具的通信协议)协议进行智能设备11与移动设备12的数据传输。具体地，智能设备11将控制指令调制到载波上，并通过载波发送控制指令至移动设备12。其中载波的频率为433MHz或915MHz，使得传输的信号量更大，且传输的距离更远。又或者智能设备11与移动设备12建立无线网络连接，并通过无线网络发送控制指令至移动设备12，例如可选用WiFi无线网络。

参阅图2，本实用新型可控制移动设备运行状态的智能设备第一实施方式的结构示意图，该智能设备11包括语音接收器111、控制器112以及通信模组113。

语音接收器111，用于接收用户的声音信号。

可选的，语音接收器111包括麦克风、拾音器、具有收音功能的耳机中的至少一种。可以理解的，语音接收器111可以是智能设备11的一部分，例如安装于智能设备11表面并与控制器112信号连接的麦克风、拾音器等；另外，语音接收器111还可以是与智能设备有线或无线连接的外部设备，例如蓝牙耳机等，语音接收器111接收到声音信号后，将声音信号转化为电信号，并发送给智能设备11的控制器112。

控制器112，与语音接收器111信号连接，用于对声音信号进行语音识别，并生成对应的控制指令。

可选的，控制器112可以对包括特殊信号的声音信号进行识别，而对不包括特殊信号的声音信息不进行识别。例如特殊信号为“FLYPRO”，当声音信号为“FLYPRO Take Off”时，控制器112根据其生成“起飞”的控制指令；而当声音信号仅为“Take Off”时，控制器112则不进行识别。当然，在其他实施例中，也可以不设置该特殊信号，另外，该特 殊信号也可以是其他声音信号。

通信模组113，与控制器112信号连接，用于将控制指令发送至移动设备12，以使移动设备12根据控制指令控制自身的运行状态。

可选的，通信模组113为工作频率为433MHz或915MHz的无线通信模组，无线通信模组将控制指令调制到433MHz或915MHz载波上，并通过载波发送控制指令至移动设备12。

可选的，通信模组113为WIFI无线通信模组。

在一实施例中，语音接收器111、控制器112以及通信模组113也可以是一整个电路，同时具有信号接收、信号识别以及信号发送的功能；在另一实施例中，语音接收器111、控制器112以及通信模组113还可以是一芯片、处理器等。

下面对本实用新型中不同指令的生成进行介绍：

可选的，控制器112还用于对运行开始/停止的声音信号(例如FLYPRO Take Off和FLYPRO Landing)进行语音识别，并生成对应的运动开始/停止指令，通信模组113将运动开始/指令发送至移动设备12，以使得移动设备12根据运动开始/停止指令而开始/停止运动，即起飞和降落。

可选的，控制器112还用于对跟随开始/停止的声音信号(例如FLYPRO Follow Me)进行语音识别，并生成对应的跟随开始/停止指令，通信模组113将跟随开始/停止指令发送至移动设备12，以使得移动设备12根据跟随开始/停止指令而开始/停止跟随智能设备运行。

应理解，跟随开始/停止指令还可以用于控制移动设备12跟随智能设备11沿预定轨迹运行，预定轨迹为用户设定的轨迹，可以是直线轨迹，也可以是曲线轨迹，如跟随开始/停止指令控制无人机跟随智能设备11沿直线轨迹、水平面“S”型轨迹、垂直面“V”型轨迹或其他曲线轨迹飞行。应理解，在无人机跟随智能设备11沿直线轨迹运行时，无人机与智能设备11的垂直距离和水平距离是保持不变的；在无人机跟随智能设备11沿曲线轨迹运行时，无人机与智能设备11的垂直距离和水平距离是可以改变的，但是其所改变的范围不超过预定范围值。

可选的，控制器112还用于对返回的声音信号(例如FLYPRO Go Home)进行语音识别，并生成对应的返回指令，通信模组113将返回指令发送至移动设备12，以使得移动设备12根据返回指令而返回起点位置。具体地，移动设备返回起点位置的路径可以是沿最短时间的路径，也可以是用户设置的路径，还可以是移动设备12先前运动的路径。

其中，返回指令还可以使得移动设备12根据返回指令而返回预定位置。该预定位置为用户自行设置的，可以是手动输入的坐标位置，也可以是无人机所飞行过的轨迹路径上的一个坐标位置。

可选的，控制器112还用于对拍照/录像的声音信号(例如FLYPRO Take Picture)进行语音识别，并生成对应的拍照/录像指令，通信模组113将拍照/录像指令发送至移动设备12，以使得移动设备12根据拍照指令进行拍照，或根据录像指令进行录像。

具体地，在移动设备12进行拍照或者录像的过程中或结束后，还可以通过下达“数据回传”的语音指令或者手动输入的指令使得移动设备12将拍摄或录制的数据发送回智能设备11。

可选的，控制器112还用于对环绕的声音信号(例如FLYPRO Circle)进行语音识别，并生成对应的环绕指令，通信模组113将环绕指令发送至移动设备12，以使得移动设备12根据环绕控制指令控制移动设备环绕智能设备运行。

具体地，下达环绕的声音信号的同时，还可以语音或者手动设置多个档位，移动设备12可以根据不同的档位沿不同角度环绕智能设备11飞行。

可选的，声音信号与控制指令的对应关系还可以包括FLYPRO Loiter(定点)，FLYPRO Up(升高1米)，FLYPRO Down(下降1米)，FLYPRO Front(保持在用户的前面跟随)，FLYPRO Back(保持在用户的后面跟随)，FLYPRO Left(保持在用户人的左边跟随)，FLYPRO Right(保持在用户的右边跟随)等。当然，以上声音信号与控制指令的对应关系是可以任意设置的，并不限制本实用新型的范围。

区别于现有技术，本实施方式的可控制移动设备运行状态的智能设 备包括语音接收器、控制器以及通信模组，语音接收器用于接收用户的声音信号；控制器与语音接收器信号连接，用于对声音信号进行语音识别，并生成对应的控制指令；通信模组与控制器信号连接，用于将控制指令发送至移动设备，以使移动设备根据控制指令控制自身的运行状态。通过上述方式，本实用新型能够减小智能设备的体积，便于携带，同时能够降低对移动设备的控制难度，易上手，扩大了用户群体。

参阅图3，本实用新型可控制移动设备运行状态的智能设备第二实施方式的结构示意图，该智能设备包括语音接收器31、控制器32以及通信模组33。

另外，该智能设备还包括定位器34、气压计35、显示屏36以及控制键组37。

定位器34与通信模组33信号连接，用于采集智能设备的位置，通信模组33将智能设备的位置发送至移动设备，以使得移动设备根据控制指令、智能设备的位置以及移动设备自身位置调整智能设备与移动设备的相对位置。

可选的，该定位器34为GPS定位器。其中，GPS定位器采用贴片天线，不使用常规的陶瓷天线，减小了智能设备的体积。在一实施例中，控制器32通过串口和IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)获取GPS定位器的坐标数据，并对坐标数据进行模数转换处理。

气压计35与通信模组33信号连接，用于采集智能设备的高度，通信模组33将智能设备的高度发送至移动设备，以使得移动设备根据控制指令、智能设备的高度以及移动设备的高度调整智能设备与移动设备的相对高度。

值得注意的是，这里的定位器34和气压计35与通信模组33信号连接，可以是直接连接，也同时通过控制器32间接连接。

显示屏36设置在智能设备的外表面，用于显示移动设备的运行参数；其中，运行参数包括移动设备和智能设备之间的相对方位、距离、相对高度以及移动设备的速度、飞行剩余时间中的至少一个。

可选的，显示屏36为触摸显示屏，用于显示多个可触摸的控制按 键，以接收触摸信号；控制器32与显示屏36信号连接，用于根据触摸信号生成对应的控制指令。

控制键组37，设置在智能设备的外表面；控制键组包括运行开始/停止按键、跟随开始/停止按键、返回按键、拍照/录像按键以及环绕按键中的至少一种。

可选的，控制键组37还可以包括转盘，控制指令包括方位调整指令，控制器根据用户对转盘的旋转产生对应的方位调整指令，通信模组将方位调整指令发送至移动设备，以使得移动设备根据方位调整指令调整移动设备与智能设备之间的相对方位角。

可选的，控制键组37还可以包括滚轮，滚轮用于调节移动设备的飞行高度，通过此按键可控制移动设备稳定时的高度。应理解，此滚轮优选用于调节无人机和智能设备之间的高度差值。对于移动设备和智能设备之间的水平，优选将移动设备起飞时与智能设备的水平距离作为移动设备在飞行中与智能设备的固定水平距离。

另外，控制键组37还可以包括一水平距离调节按键，用于调节无人机和智能设备之间的水平距离。

值得注意的是，智能设备11在包括语音接收器31、控制器32以及通信模组33的前提下，可以只包括定位器34、气压计35、显示屏36以及控制键组37中的任意一种或多种。若同时具有语音接收器11、显示屏36以及控制键组37，控制器32需要能够将声音信号、触摸信号以及按键信号均转化为控制指令，因此，控制器32可以是多个子控制器组合形成，也可以是拥有多种信号转化功能的一个控制器。

如图4所示，移动设备12包括接收器121和控制器122。

接收器121用于接收智能设备发送的控制指令。

其中，控制指令至少包括运动开始/停止指令、跟随开始/停止指令、返回指令、拍照/录像指令、环绕指令中的一种，同时，还可以包括方位调整指令、电源开关控制指令、高度调节控制指令等。

控制器122用于根据控制指令控制自身的运行状态。

控制器122用于根据控制指令控制移动设备12的运行状态。例如， 当接收器121接收到跟随指令时，控制器122根据跟随指令控制移动设备12跟随智能设备11运行。

另外，当移动设备12为无人机时，移动设备12还包括加速度计(未图示)、陀螺仪(未图示)、定位器(未图示)和高度气压计(未图示)等，加速度计和陀螺仪用来控制移动设备12的稳定。定位器用于采集无人机的水平坐标数据。高度气压计用于采集无人机的垂直坐标数据。应理解，定位器也能够采集垂直坐标数据，但是其所采集的垂直坐标数据不够精确，不能作为测量无人机的高度值，因此在本实施例中为了能够更精确的检测无人机的高度值，无人机增加高度气压计来进一步检测无人机的高度值。控制器122根据无人机的水平坐标数据和垂直坐标数据与智能设备11的水平坐标数据和垂直坐标数据，控制移动设备12处于智能设备11的预定方位角。其中，控制器122通过串口和IIC获取坐标数据，并对坐标数据进行模数转换处理。控制器122根据智能设备11的GPS位置以及无人机和智能设备11之间的预设方位角调整自身的GPS位置，使得无人机处于智能设备11的预设方位角。进一步的，控制器122根据智能设备11的垂直坐标数据以及无人机和智能设备11之间的预设方位角调整自身的垂直坐标数据，使得无人机与智能设备11保持固定的高度。至于无人机与智能设备11的水平距离，优选选择启动无人机跟随功能时，无人机与智能设备11的水平距离作为无人机飞行时无人机与智能设备11的水平距离，例如，启动无人机跟随功能时，无人机与智能设备11的水平距离为10米，在启动无人机跟随功能后，一直将10米作为无人机与智能设备11的水平距离。

综上所述，本实用新型的可控制移动设备运行状态的智能设备包括语音接收器、控制器以及通信模组，语音接收器用于接收用户的声音信号；控制器与语音接收器信号连接，用于对声音信号进行语音识别，并生成对应的控制指令；通信模组与控制器信号连接，用于将控制指令发送至移动设备，以使移动设备根据控制指令控制自身的运行状态。通过上述方式，本实用新型能够减小智能设备的体积，便于携带，同时能够降低对移动设备的控制难度，易上手，扩大了用户群体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。