本实用新型涉及一种基于多数据源的高速公路安全保障系统，属于高速公路智能化技术领域。
背景技术：
目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中大量应用电感环检测器(环型感应线圈)、微波检测器、视频检测器等固定车检器。然而每种检测器都存在其缺陷，如线圈价格昂贵，在安装或维护时必须直接埋入车道，交通受阻，且埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损，此外感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响；微波检测器在车流拥堵以及大型车较多、车型分布不均匀的路段，由于遮挡，测量精度会受到比较大的影响，而在高速公路，货运车辆比例又格外突出，另外，微波检测器要求离最近车道有3m的空间，若要检测宽广的高速公路车道，离最近车道也需要较长距离以达到安装高度要求。因此，在桥梁、立交、高架路的安装会受到限制，安装困难，价格也比较昂贵；视频检测器是容易受恶劣天气、灯光、阴影等环境因素的影响，汽车的动态阴影也会带来干扰，受恶劣天气正确检测率下降，甚至无法检测，且视频检测器所照射范围有其局限性。
由于车检器的缺陷使得交通状态的数值传输并不精确，直接导致了高速管理部门无法精准的获取高速路况信息，高速安全得不到保障。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种基于多数据源的高速公路安全保障系统。它是一个可以融合检测多种高速信息数据源的系统，从而可以提高高速公路的监控精度，更加直观地、准确地定位事故发生位置及事故严重程度，进而提高高速公路安全保障能力，加快事故处理速度，降低多车追尾发生率，提高道路通行能力减少高速公路经济损失。
本实用新型的技术方案：一种基于多数据源的高速公路安全保障系统，其特点是：包括设置在高速公路上的固定车检器和分布在高速公路沿线的多个云台摄像机，以及多个与云台摄像机间隔排列的AVI数据采集器；固定车检器、云台摄像机和AVI数据采集器均与连接有GIS服务器的数据服务器相连；数据服务器与监控中心及监控中心的报警器相连；所述数据服务器与云台摄像机的云台控制器相连。
上述的基于多数据源的高速公路安全保障系统中，所述监控中心与救援抢险通信模块、安保疏导通信模块和高速公路沿线的信息发布模块相连。
前述的基于多数据源的高速公路安全保障系统中，所述固定车检器为埋设在高速公路的路面下的环形线圈或高速公路旁的微波车辆检测器。
前述的基于多数据源的高速公路安全保障系统中，所述AVI数据采集器包括集成在一起的蓝牙接收器(接收车内蓝牙信号)，蜂窝通信设备(与车内交互蜂窝数据)、Wi-Fi接收器(感应车内Wi-Fi信号)和RFID阅读器(检测车辆的电子标签)。AVI数据采集器是以智能电子设备为主的传感器。AVI数据即automated vehicle identification，是通过车辆移动设备与高速路旁的固定设备包括蓝牙、蜂窝、WI-FI、RFID等产生的多源信息交互，以获取车辆通过时间、距离等。这些方式具有范围广、数量大、成本低等优点。
与现有技术相比，本实用新型可以融合检测多种高速信息数据源，从而可以提高高速公路的监控精度，更加直观地、准确地定位事故发生位置及事故严重程度，进而提高高速公路安全保障能力，加快事故处理速度，降低多车追尾发生率，提高道路通行能力减少高速公路经济损失。而且本实用新型还能通过云台摄像机切换视角，以便监管人员人工排查，准确、及时确定事故发生具体位置及事故严重程度，并高效地开展救援及疏导工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标记为：1-固定车检器，2-云台摄像机，3-AVI数据采集器，4-数据服务器，5-GIS服务器，6-监控中心，7-报警器，8-救援抢险通信模块，9-安保疏导通信模块，10-信息发布模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种基于多数据源的高速公路安全保障系统，如图1所示：包括设置在高速公路上的固定车检器1和分布在高速公路沿线的多个云台摄像机2，以及多个与云台摄像机2间隔排列的AVI数据采集器3；固定车检器1、云台摄像机2和AVI数据采集器3均与连接有GIS服务器5的数据服务器4相连；数据服务器4与监控中心6及监控中心6的报警器7相连；所述数据服务器4与云台摄像机2的云台控制器相连。所述监控中心6与救援抢险通信模块8、安保疏导通信模块9和高速公路沿线的信息发布模块10相连。所述固定车检器1为埋设在高速公路的路面下的环形线圈或高速公路旁的微波车辆检测器。所述AVI数据采集器包括集成在一起的蓝牙接收器，蜂窝通信设备、Wi-Fi接收器和RFID阅读器。
线圈检测器是车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量Q、速度V、时间占有率O和长度L等交通参数；微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应的检测器，它的车速检测原理是：根据特定区域的所有车型假定一个固定的车长，通过感应投影区域内的车辆的进入与离开经历的时间来计算车速V。安装位置：根据交通部规范每个互通之间主线车道布设一套固定车检器。
所述的云台摄像机即带有云台的摄像机，负责传送路况清晰图像以反应交通状况。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机，一个负责水平方向的转动，角度一般为350度；另一个负责垂直方向的转动，角度则有45度、35度、75度等等。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。其有效合理的监视范围为500m-1000m。可根据需要，调节摄像机角度，以聚焦至事故现场。
所述GIS服务器可以通过经纬度详细描述道路拓扑结构及云台摄像机、固定车检器、AVI数据采集器的具体位置。
数据服务器4可以接入第三方数据信息、基础数据库和应用数据库。
第三方数据信息：包括事件上报和施工养护信息等。事件上报是指用户和监控员提供的高速公路交通事故或者相关交通事件信息上报信息，主动将高速公路实况等信息以文字、语音、图片、视频等形式上传至系统管理端；养护施工信息由施工单位提前上传，并在规定的时段自动将数据叠加在20交通状态估计子系统中。
基础数据库：包括对采集的数据进行数据清洗，包括填补遗漏数据、消除异常数据、平滑噪声等；数据变化，包括对数据转换，主要转换为所需要的交通流三参数流量Q，速度V，密度K等；数据归约，包括对数据进行压缩、存储。
应用数据库：包括对基础数据库中数据的筛选、数据融合、数据分析。
数据服务器4还可连接云平台，从而提高数据计算速度。
监控中心可以通过云台摄像机拍摄图像，并利用监控中心大屏进行监控管理。人员可通过控制现场视频图像，对预警路段进行观察，确定突发事故的等级。
救援枪险通信模块的作用：当监控管理人员确定发生事故的严重程度后，选择直接或间接通知路政管理部门以及医疗、消防、保险等应急救援机构。
安全疏导通信模块的作用：当事故发生较为严重时，需要对事故现场车辆进行安全疏导，此时需通知路政管理部门，高速交警等。
信息发布模块：可以是高速路边的情报显示屏、广播等，用于通知下游车辆进行诱导。