本实用新型涉及交通管控领域，更具体地说，涉及一种基于区域云的地面交通协同管控系统。
背景技术：
中国人口众多，且大部分道路比较窄，堵车情况在所难免，现有的交通管控方法多通过交通警察实现，在实施的时候效果并不佳，原因为：这种交通管控方法不具有前瞻性，仅当司机到达相关路段后才会得到堵车等信息。另外，在现有的交通管控系统中也存在通过云平台进行处理的，但是这种系统只能单向传递信息，即只能单方面接受信息，不能有效率的将信息返回，使信息传递的中间过程变复杂，速度变慢，司机无法第一时间得知路段信息，使用起来效果也不好。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种基于区域云的地面交通协同管控系统，解决现有技术中存在的问题，具体方案如下：
一种基于区域云的地面交通协同管控系统，包括前端采集模块、云平台、管理平台和用户模块，前端采集模块将数据传输到云平台，云平台将数据传输到管理平台，管理平台将数据传输到用户模块；
前端采集模块包括信息采集单元、前端处理单元和前端网络单元，信息采集单元将采集到的数据传输到前端处理单元，前端处理单元通过前端网络单元将数据传输到云平台；
信息采集单元包括车辆信息采集单元、驾驶员信息采集单元、定位单元和装设于车辆外部的影像信息采集单元；
驾驶员信息采集单元包括身份证采集单元或设于车辆遮阳板内表面的人脸识别单元，身份证采集单元或人脸识别单元将采集到的信息传输到前端处理单元；
影像信息采集单元包括前端摄像头，前端摄像头设于车辆顶部，且前端摄像头向下倾斜设置，前端摄像头的倾斜角度为5~15°；
管理平台包括管理处理单元、管理网络单元和管理显示单元；管理网络单元将云平台传输的数据传输到管理处理单元，管理处理单元将接收到的数据传输到管理显示单元，同时管理处理单元通过管理网络单元将接收到的数据传输到用户模块。
进一步的，车辆信息采集单元包括车牌识别一体机、车速检测传感器，车辆识别一体机和车速检测传感器的信号输出端均连接前端处理单元的信号输入端；
车牌识别一体机设于道路上方，车牌识别一体机上设有车牌识别摄像头，车牌识别摄像头向下倾斜设置。
进一步的，定位模块为GPS北斗双模模块，定位模块的信号输出端连接前端处理单元的信号输入端。
进一步的，用户模块包括车载终端。
进一步的，车载终端包括装设于车辆内部的车辆单片机、车辆网络单元和车辆显示单元，车辆网络单元接收管理平台传输的数据，并将数据传输到车辆单片机，车辆单片机将数据传输到车辆显示单元。
进一步的，身份证采集单元包括设于车辆内部的身份证识别模块，身份证采集单元的信号输出端连接处理单元的信号输入端。
进一步的，前端处理单元、车辆单片机和管理处理单元均为型号为C8051的单片机。
进一步的，前端网络单元、管理网络单元和车辆网络单元为型号为NRF24L01的无线收发模块。
本实用新型提供的基于区域云的地面交通协同管控系统，有益效果为：1、通过前端采集模块、云平台、管理平台和用户模块，实现了车辆的联网，车主可以通过用户模块得知车辆行驶过程中的信息，同时接收交通管理人员传输的信息，防止驾驶员因对路况不了解，加重交通堵塞；2、车辆识别摄像头向下倾斜设置，从而加大其对车牌的识别角度，提高识别效果；3、定位模块为GPS北斗双模模块，从而定位效果准确；4、前端处理单元、车辆单片机和管理处理单元均为型号为C8051的单片机，工作速度快，可以极大的提高本系统的工作效率；5、前端网络单元、管理网络单元和车辆网络单元为型号为NRF24L01的无线收发模块，该型号的无线收发模块与单片机连接简单，且收发速度快。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例提供的一种基于区域云的地面交通协同管控系统，包括前端采集模块、云平台、管理平台和用户模块，前端采集模块将数据传输到云平台，云平台将数据传输到管理平台，管理平台将数据传输到用户模块。
前端采集模块用于对信息进行采集，从而得知和车辆相关的信息。前端采集模块包括信息采集单元、前端处理单元和前端网络单元，信息采集单元将采集到的数据传输到前端处理单元，前端处理单元通过前端网络单元将数据传输到云平台。前端处理单元选用型号为C8051的单片机即可；前端网络单元选用型号为NRF24L01的无线收发模块即可，其中，单片机通过无线收发模块实现信息的无线传输为成熟的现有技术，在此不再赘述其实现方式。
其中，信息采集单元包括车辆信息采集单元、驾驶员信息采集单元、定位单元和装设于车辆外部的影像信息采集单元。
车辆信息采集单元包括车牌识别一体机、车速检测传感器；
车速检测传感器为成熟的市售产品，在实施的时候可以选择霍尔传感器，同时将霍尔传感器设置于车轮上。通过霍尔传感器采集车辆速度为成熟的现有技术。
车速检测传感器的信号输出端连接前端处理单元的信号输入端，从而将车速信息传输到前端处理单元，通过采集车速信息，可以得知该车辆的通行状况，从而为该路段的交通状态提供参考。
车牌识别一体机设于道路上方，车牌识别一体机上设有车牌识别摄像头，车牌识别摄像头向下倾斜设置，通过将车辆识别一体机设置于道路上方，从而更能够抓拍车辆的车牌信息，将车辆识别摄像头向下倾斜设置，从而使得抓拍角度更广，使用起来比较方便。通过车牌识别一体机可以对车牌信息进行识别，从而通过车牌信息得知车主信息，及时将道路信息传输给车主。
其中，车牌识别一体机为市售产品，选用型号为SHD-80A-P200Z（生产厂家深圳迅驰郎锐科技有限公司）的即可，车辆识别一体机上的车牌识别摄像头也是成熟的现有技术。
在实施的时候，车辆识别一体机将采集到的车牌信息传输到前端处理单元，从而得知该车辆的车主信息。
驾驶员信息采集单元包括身份证采集单元或设于车辆遮阳板内表面的人脸识别单元。
人脸识别单元选用现有的型号为TCF241人脸识别摄像头即可，其生产厂家为天诚盛业。将人脸识别单元设置于车辆遮阳板的内表面上，这样当需要使用时，将遮阳板打开，即可进行人脸识别，人脸识别单元将识别的信息传输到前端处理单元，通过前端处理单元得知驾驶员是否是车主，从而保证车辆安全。
身份证采集单元包括设于车辆内部的身份证识别模块，选用现有的TX522BT—SF二代身份识别模块（生产厂家，同欣智能）即可，其可以对读取到的身份证信息进行分析，并将结果传输到前端处理单元，从而使得前端处理单元得知驾驶员是否是车辆，保证车辆安全。
影像信息采集单元包括前端摄像头，前端摄像头设于车辆顶部，且前端摄像头向下倾斜设置，前端摄像头的倾斜角度为5~15°，从而保证较大的影像采集角度，影像信息采集单元将采集到的影像信息传输到前端处理单元。通过影像采集单元，可以得知车辆经过路段的车流信息，从而为车辆的行驶提供指导。
定位模块为GPS北斗双模模块，这种模块为市售产品，选用现有的型号为BD-86A（生产厂家为鑫图科技）的即可。定位模块连接前端处理单元，从而将车辆的位置信息传输到前端处理单元，前端处理单元再通过前端网络单元将信息传输到云平台，从而云平台结合影像采集单元的影像信息和定位模块的位置信息，得知该位置的车流信息。
管理平台包括管理处理单元、管理网络单元和管理显示单元。
为了更加方便交通管理人员发送交通信息，管理平台还包括按键单元，按键单元为成熟的现有电路，按键单元连接管理处理单元的信号输入端，通过按键单元将交通管制信息传输到管理处理单元，管理处理单元将该信息通过管理网络单元传输到用户模块即可。
管理处理单元选用型号为C8051的单片机即可。
管理网络单元选用型号NRF24L01的无线收发模块即可，其可以实现数据的无线收发。车辆管理网络单元将云平台传输的数据传输到管理处理单元。
管理显示单元包括LED屏幕，通过管理显示单元连接管理处理单元的信号输出端，其可以实时显示管理处理单元传输过来的信号。
为了使得用户模块及时收到信息，管理网络单元还将信息无线传输到用户模块，从而当交通管理人员要发送交通管控信息时，可以通过管理网络单元将信息发送出现，使得车辆及时绕行，为车辆的通行提供方便。
用户模块包括车载终端，车载终端包括装设于车辆内部的车辆单片机、车辆网络单元和车辆显示单元，车辆网络单元接收管理平台传输的数据，并将数据传输到车辆单片机，车辆单片机将数据传输到车辆显示单元。
车辆单片机选用型号为C8051的单片机即可，其工作速度快，可以极大的提供本装置的工作效率。
车辆网络单元选用型为NRF24L01的无线收发模块即可，车辆网络单元接收管理网络单元传输的信号，并将该信号传输到车辆单片机。
车辆显示单元包括LED屏，车辆显示单元接收车辆单片机传输的信号，并根据该信号在LED屏上显示即可，从而使得驾驶员可以直观的看出交通管控信息。
在使用的时候，前端信息采集单元将采集到的信息传输到云平台，云平台根据该信息得出车辆所在位置的车流，从而为交通堵塞显示提供有力的数据，当交通管理人员要对相关路段进行管制时，通过管理平台发送相关信息即可。
综上所述，本实用新型提供的基于区域云的地面交通协同管控系统，通过前端采集模块、云平台、管理平台和用户模块，实现了车辆的联网，车主可以通过用户模块得知车辆行驶过程中的信息，同时接收交通管理人员传输的信息，防止驾驶员因对路况不了解，加重交通堵塞，为车辆的出行提供方便，为交通管控通过有力的帮助。