一种激光雷达的无线传输系统的制作方法

本实用新型属于激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达的无线传输系统。

背景技术：

当前激光雷达常用滑环、WIFI模块等实现激光雷达的旋转模组与激光雷达的固定模组间的数据、指令等的双向传输。用滑环实现数据传输，存在使用寿命短的缺点；而用WIFI实现数据传输，存在着易受干扰、电流大、延时长等缺点。

技术实现要素：

本实用新型提供一种激光雷达的无线传输系统，旨在解决现有技术使用寿命短、或易受干扰、电流大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种激光雷达的无线传输系统，包括：激光雷达固定模组和激光雷达旋转模组，所述激光雷达固定模组还包括：第一可编程芯片和第一解调电路，所述激光雷达旋转模组还包括：第二可编程芯片和第二解调电路，所述无线传输系统还包括：铁氧体磁环；所述第一可编程芯片接收到第一输入信号，并根据此第一输入信号产生相应的调制信号，通过铁氧体磁环耦合到第二解调电路进行解调，得到所述第一输入信号；所述第二可编程芯片接收到第二输入信号，并根据此第二输入信号产生相应的调制信号，通过铁氧体磁环耦合到第一解调电路进行解调，得到所述第二输入信号。

本实用新型还提供：所述激光雷达固定模组还包括：与第一可编程芯片连接的串行接口电路，所述激光雷达旋转模组还包括：与第二可编程芯片连接的激光头等组件控制芯片；所述第一可编程芯片，从所述串行接口电路接收到第一输入信号，而第二解调电路解调后得到所述第一输入信号，并将其通过所述第二可编程芯片送入所述激光头等组件控制芯片进行处理；所述第二可编程芯片，从所述激光头等组件控制芯片接收到第二输入信号，而第一解调电路解调后得到所述第二输入信号，并将其通过所述第一可编程芯片送入所述串行接口电路进行处理。

本实用新型还提供：从所述激光头等组件控制芯片接收到第二输入信号，为从所述激光头等组件控制芯片接收到的第二输入信号的调制信号。

本实用新型还提供：第一可编程芯片是FPGA或CPLD芯片，第二可编程芯片是FPGA或CPLD芯片。

本实用新型还提供：所述第一解调电路和第二解调电路由FSK解调电路构成。

本实用新型还提供：所述铁氧体磁环是镍锌铁氧体磁环。

本实用新型还提供：所述第一输入信号和第二输入信号，包括指令信号和数据信号。

综上所述，本实用新型采用无线方式传输信号，与用滑环实现数据传输相比，避免机械接触产生的摩擦损耗、增加了使用寿命；与用WIFI模块实现数据传输相比，抗干扰能力更强，工耗更低。

附图说明

图1是本实用新型提供的激光雷达无线传输系统的框图；

图2是本实用新型提供的一具体实施例框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合图1，本实用新型是这样实现的，一种激光雷达的无线传输系统，包括：激光雷达固定模组和激光雷达旋转模组，所述激光雷达固定模组还包括：第一可编程芯片和第一解调电路，所述激光雷达旋转模组还包括：第二可编程芯片和第二解调电路，所述无线传输系统还包括：铁氧体磁环；所述第一可编程芯片接收到第一输入信号，并根据此第一输入信号产生相应的调制信号，通过铁氧体磁环耦合到第二解调电路进行解调，得到所述第一输入信号；所述第二可编程芯片接收到第二输入信号，并根据此第二输入信号产生相应的调制信号，通过铁氧体磁环耦合到第一解调电路进行解调，得到所述第二输入信号。

结合图2，详细说明本实用新型具体的实现方式如下：

本实用新型还提供：所述激光雷达固定模组还包括：与第一可编程芯片连接的串行接口电路，所述激光雷达旋转模组还包括：与第二可编程芯片连接的激光头等组件控制芯片；所述第一可编程芯片，从所述串行接口电路接收到第一输入信号，而第二解调电路解调后得到所述第一输入信号，并将其通过所述第二可编程芯片送入所述激光头等组件控制芯片进行处理；所述第二可编程芯片，从所述激光头等组件控制芯片接收到第二输入信号，而第一解调电路解调后得到所述第二输入信号，并将其通过所述第一可编程芯片送入所述串行接口电路进行处理。

本实用新型还提供：从所述激光头等组件控制芯片接收到第二输入信号，为从所述激光头等组件控制芯片接收到的第二输入信号的调制信号。

本实用新型还提供：第一可编程芯片是FPGA或CPLD芯片，第二可编程芯片是FPGA或CPLD芯片。

本实用新型还提供：所述第一解调电路和第二解调电路由FSK解调电路构成。

本实用新型还提供：所述铁氧体磁环是镍锌铁氧体磁环。

本实用新型还提供：所述第一输入信号和第二输入信号，包括指令信号和数据信号。

下面结合图2，说明固定模组与旋转模组如何进行通信的：

在激光雷达固定模组中的FPGA1(或CPLD1)，从串行接口电路中接收到指令信号，产生100MHZ以下的相位连续的FSK调制信号，通过镍锌铁氧体磁环内的线圈，耦合到激光雷达旋转模组中的FSK解调电路；FSK解调电路对其进行解调，得到激光雷达旋固定模组中串行接口电路中指令信号，再将此指令信号通过处理，送入激光头等组件的控制芯片。

在激光雷达旋转模组中的各种数据信息(距离、角度等)通过激光头等组件的控制芯片处理送入FPGA2(或CPLD2)中，使FPGA2(或CPLD2)产生100MHZ以下的相位连续的FSK调制信号(或激光头等组件的控制芯片本身产生100MHZ以下的相位连续的FSK调制信号)，通过镍锌铁氧体磁环内的线圈，耦合到激光雷达固定模组中的FSK解调电路；FSK解调电路对其进行解调，得到激光雷达旋转模组中的数据信号，再将此信号通过处理，送入串行接口电路中去。

FPGA(CPLD)产生相位连续的2FSK信号原理：使用参考时钟作为基准频率，产生两种载波频率f1、f2及频率F1。而f1、f2、F1由FPGA(CPLD)中同一个PLL产生，且满足f1、f2均为F1的倍频，同时F1亦需为传输数据的通信速率fs的倍频；当传输数据时，F1作为同步时钟信号，使每次传输的数据信号的初始相位与F1的初始相位都相同，以达到传输的数据信号的初始相位与载波频率f1、f2的初始相位相同，故在传送数据‘1’或‘0’时，FPGA(CPLD)在F1作为时钟同步信号的前提下，通过频率切换的方式，分别输出相位连续的f1、f2。用FPGA(CPLD)产生相位连续的2FSK信号，减小电路的杂波，增加电路的抗干扰能力。通过镍锌铁氧体磁环及其腔体内的线圈进行信号的传输，减小了电路的电磁干扰和增加了电路的抗干扰能力。

综上所述，本实用新型采用无线方式传输信号，与用滑环实现数据传输相比，避免机械接触产生的摩擦损耗、增加了使用寿命；本实用新型电路采用FSK调制与解调，载波频率不大于100MHZ，信号的传递在镍锌铁氧体磁环内进行，FSK解调电路工作电流仅十多MA。与用WIFI模块实现数据传输相比，抗干扰能力更强，工耗更低；本实用新型电路通过FPGA(CPLD)直接产生相位连续的FSK调制信号，与传统的非相干FSK调制相比较，电路的杂波更小，有用带宽更宽，抗干扰能力更强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。