应用动力伞发动机的无人驾驶直升机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了应用动力伞发动机的无人驾驶直升机，该无人驾驶直升机包括：机架、发动机、直升机传动系统、软管和散热水箱，发动机、直升机传动系统和散热水箱通过螺栓固定安装于机架中，直升机转动系统被配置成键连接于发动机的输出轴；软管的一端连通于散热水箱，另一端连通于发动机的输出轴。该应用动力伞发动机的无人驾驶直升机克服了现有技术中的无人驾驶直升机的发动机寿命低和其工作时温度过高的问题，实现了动力系统的维护。
【专利说明】
应用动力伞发动机的无人驾驶直升机
技术领域
[0001]本发明涉及航空器设计领域，具体地，涉及应用动力伞发动机的无人驾驶直升机。
【背景技术】
[0002]直升机是通过旋翼旋转产生升力和水平方向推进力的航空器，其对动力系统有独特而严格的要求;传统航空发动机寿命短，制造复杂，价格昂贵，不适用于中小型无人驾驶直升机。
[0003]现有无人驾驶直升机的发动机寿命低和其工作时温度过高有影响，那么怎样维护动力系统，提高使用寿命成为本发明的亟需解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种应用动力伞发动机的无人驾驶直升机，该应用动力伞发动机的无人驾驶直升机克服了现有技术中的无人驾驶直升机的发动机寿命低和其工作时温度过高的问题，实现了动力系统的维护。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种应用动力伞发动机的无人驾驶直升机，该无人驾驶直升机包括:机架、发动机、直升机传动系统、软管和散热水箱，所述发动机、直升机传动系统和散热水箱通过螺栓固定安装于所述机架中，所述直升机转动系统被配置成键连接于所述发动机的输出轴;所述软管的一端连通于所述散热水箱，另一端连通于所述发动机的输出轴。
[0006]优选地，所述机架包括:第一机架侧管、第二机架侧管、发动机安装板、第一尾管夹、第二尾管夹和加强管，所述第一机架侧管和第二机架侧管都呈环状，所述第二机架侧管相间隔且对称设置;所述发动机安装板的两侧分别固接于所述第一机架侧管和第二机架侧管，所述第一尾管夹的两侧和第二尾管夹的两侧分别通过所述连管固接于所述第一机架侧管和第二机架侧管;所述发动机安装板、第一尾管夹、第二尾管夹从所述第一机架侧管和第二机架侧管的一端至另一端依次设置，多个所述加强管设置于所述第一机架侧管和第二机架侧管之间，所述发动机固定安装于所述发动机安装板上。
[0007]优选地，所述发动机和所述发动机安装板之间设置有减震橡胶块。
[0008]优选地，所述加强管包括:第一管体、第二管体和第三管体，所述第一管体、第二第二管体和第三管体的从所述第一机架侧管和第二机架侧管的一端至另一端依次设置，且所述第一管体、第二管体和第三管体设置于所述第一机架侧管和第二机架侧管之间，且所述第一管体的两段、第二管体的两段和第三管体的两段分别焊接于所述第一机架侧管和第二机架侧管。
[0009]优选地，所述连管包括:第一横管、第二横管和多个竖管，任意一个所述竖管的两端分别只固接于所述第一机架侧管的内表面或第二机架侧管的内表面;所述第一横管的两端分别固接于所述第一机架侧管的内表面和所述第一机架侧管中的竖管的侧面;所述第二横管的两端分别固接于所述第二机架侧管的内表面和所述第二机架侧管中的竖管的侧面。
[0010]优选地，该无人驾驶直升机还包括:副水箱，所述副水箱设置于所述机架上，并通过硬管连通于所述发电机的输出轴。
[0011]传统航空发动机寿命短，制造复杂，价格昂贵，不适用于中小型无人驾驶直升机，通过上述实施方式，本发明的应用动力伞发动机的无人驾驶直升机可以显著降低无人驾驶直升机的动力系统成本，增加其稳定性，同时易于维护。
[0012]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0013]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0014]图1是说明本发明的一种应用动力伞发动机的无人驾驶直升机的结构示意图；
[0015]图2是说明本发明的一种应用于无人驾驶航空器的机身框架结构的具体结构示意图。
[0016]附图标记说明
[0017]I 第一机架侧管2 第二机架侧管
[0018]3 发动机安装板4 第一尾管夹
[0019]5 第二尾管夹6 发动机
[0020]7 软管
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0022]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
[0023]本发明提供一种应用动力伞发动机6的无人驾驶直升机，该无人驾驶直升机包括:机架、发动机6、直升机传动系统、软管7和散热水箱，所述发动机6、直升机传动系统和散热水箱通过螺栓固定安装于所述机架中，所述直升机转动系统被配置成键连接于所述发动机6的输出轴;所述软管7的一端连通于所述散热水箱，另一端连通于所述发动机6的输出轴。
[0024]传统航空发动机6寿命短，制造复杂，价格昂贵，不适用于中小型无人驾驶直升机，通过上述实施方式，本发明的应用动力伞发动机6的无人驾驶直升机可以显著降低无人驾驶直升机的动力系统成本，增加其稳定性，同时易于维护。
[0025]发动机6输出轴可通过各种紧固方式如螺栓紧固和连接方式如键连接与直升机传动系统相连;发动机6可通过液冷的方式进行散热，散热水箱可固定于机架上，水箱与发动机6可通过软管7连接。
[0026]以下结合附图1对本发明进行进一步的说明，在本发明中，为了提高本发明的适用范围，特别使用下述的【具体实施方式】来实现。
[0027]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述机架可以包括:第一机架侧管1、第二机架侧管2、发动机安装板3、第一尾管夹4、第二尾管夹5和加强管，所述第一机架侧管I和第二机架侧管2都呈环状，所述第二机架侧管2相间隔且对称设置;所述发动机安装板3的两侧分别固接于所述第一机架侧管I和第二机架侧管2，所述第一尾管夹4的两侧和第二尾管夹5的两侧分别通过所述连管固接于所述第一机架侧管I和第二机架侧管2;所述发动机安装板3、第一尾管夹4、第二尾管夹5从所述第一机架侧管I和第二机架侧管2的一端至另一端依次设置，多个所述加强管设置于所述第一机架侧管I和第二机架侧管2之间，所述发动机6固定安装于所述发动机安装板3上。
[0028]通过上述的实施方式，本发明的机身框架结构具有强度大、重量轻、成型快、材料性质稳定的特点，在极限坠机实验中性能表现优异，相比常见的板状结构有着明显的提升，为无人驾驶飞行器的机身可靠性做出了贡献。通过上述方式，整机稳定性显著提高，振动大大减小;工件互换性显著提高，整体加工难度降低，便于量产;材料性质稳定，彻底摆脱复合材料沉降不均匀的顽症，使整机结构强度显著提高，因此在极端情况下可靠性有显著提高。
[0029]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述发动机6和所述发动机安装板3之间设置有减震橡胶块。
[0030]采用动力伞发动机6，可以螺栓、销钉、榫卯、固定板(块)等方式固定于机架上，可通过减震块(垫)减震
[0031]在该种实施方式中，所述加强管可以包括:第一管体、第二管体和第三管体，所述第一管体、第二第二管体和第三管体的从所述第一机架侧管I和第二机架侧管2的一端至另一端依次设置，且所述第一管体、第二管体和第三管体设置于所述第一机架侧管I和第二机架侧管2之间，且所述第一管体的两段、第二管体的两段和第三管体的两段分别焊接于所述第一机架侧管I和第二机架侧管2。
[0032]所述第一管体、第二管体和第三管体的设置可以让第二机架侧管2从一侧至另一侧一步步固定，可以使得第二机架侧管2和第一机架侧管I结构更加的稳定，不会轻易晃动。
[0033]在该种实施方式中，所述连管可以包括:第一横管、第二横管和多个竖管，任意一个所述竖管的两端分别只固接于所述第一机架侧管I的内表面或第二机架侧管2的内表面；所述第一横管的两端分别固接于所述第一机架侧管I的内表面和所述第一机架侧管I中的竖管的侧面;所述第二横管的两端分别固接于所述第二机架侧管2的内表面和所述第二机架侧管2中的竖管的侧面。
[0034]通过上述的方式，本发明的一横管、第二横管和多个竖管的设置一方面可以增加本发明的第一机架侧管I和第二机架侧管2结构的稳定性，另一方面也可以加强中板、第一机架侧管1、第二机架侧管2的结构。
[0035]在本发明的一种【具体实施方式】中，该无人驾驶直升机还可以包括:副水箱，所述副水箱设置于所述机架上，并通过硬管连通于所述发电机的输出轴。
[0036]副水箱的设置可以进一步的增加本发明的散热效果，进一步冷却发动机6。
[0037]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0038]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0039]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种应用动力伞发动机的无人驾驶直升机，其特征在于，该无人驾驶直升机包括:机架、发动机(6)、直升机传动系统、软管(7)和散热水箱，所述发动机(6)、直升机传动系统和散热水箱通过螺栓固定安装于所述机架中，所述直升机转动系统被配置成键连接于所述发动机(6)的输出轴;所述软管(7)的一端连通于所述散热水箱，另一端连通于所述发动机(6)的输出轴。2.根据权利要求1所述的应用动力伞发动机的无人驾驶直升机，其特征在于，所述机架包括:第一机架侧管(I)、第二机架侧管(2)、发动机安装板(3)、第一尾管夹(4)、第二尾管夹(5)和加强管，所述第一机架侧管(I)和第二机架侧管(2)都呈环状，所述第二机架侧管(2)相间隔且对称设置;所述发动机安装板(3)的两侧分别固接于所述第一机架侧管(I)和第二机架侧管(2)，所述第一尾管夹(4)的两侧和第二尾管夹(5)的两侧分别通过所述连管固接于所述第一机架侧管(I)和第二机架侧管(2);所述发动机安装板(3)、第一尾管夹(4)、第二尾管夹(5)从所述第一机架侧管(I)和第二机架侧管(2)的一端至另一端依次设置，多个所述加强管设置于所述第一机架侧管(I)和第二机架侧管(2)之间，所述发动机(6)固定安装于所述发动机安装板(3)上。3.根据权利要求1所述的应用动力伞发动机的无人驾驶直升机，其特征在于，所述发动机(6)和所述发动机安装板(3)之间设置有减震橡胶块。4.根据权利要求2所述的应用动力伞发动机的无人驾驶直升机，其特征在于，所述加强管包括:第一管体、第二管体和第三管体，所述第一管体、第二第二管体和第三管体的从所述第一机架侧管(I)和第二机架侧管(2)的一端至另一端依次设置，且所述第一管体、第二管体和第三管体设置于所述第一机架侧管(I)和第二机架侧管(2)之间，且所述第一管体的两段、第二管体的两段和第三管体的两段分别焊接于所述第一机架侧管(I)和第二机架侧管⑵。5.根据权利要求2所述的应用动力伞发动机的无人驾驶直升机，其特征在于，所述连管包括:第一横管、第二横管和多个竖管，任意一个所述竖管的两端分别只固接于所述第一机架侧管(I)的内表面或第二机架侧管(2)的内表面;所述第一横管的两端分别固接于所述第一机架侧管(I)的内表面和所述第一机架侧管(I)中的竖管的侧面;所述第二横管的两端分别固接于所述第二机架侧管(2)的内表面和所述第二机架侧管(2)中的竖管的侧面。6.根据权利要求1所述的应用动力伞发动机的无人驾驶直升机，其特征在于，该无人驾驶直升机还包括:副水箱，所述副水箱设置于所述机架上，并通过硬管连通于所述发电机的输出轴。
【文档编号】B64D27/02GK105836142SQ201610278484
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】谢晓虎, 于泠汰, 李孝阔, 李源
【申请人】芜湖万户航空航天科技有限公司