一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，特别是涉及一种能够线性恒扭矩地控制尾旋翼桨距的结构。
【背景技术】
[0002]无人驾驶直升机的尾翼桨距控制通常采用曲柄连杆机构来实现，是最传统和普遍采用的的传动机构，结构简单实用。但是这种结构的舵机转角与连杆运动之间是一个正弦非线性特性关系，使舵机的受力、连杆的单位脉冲位移量、尾桨变距角度均受到正弦非线性特性影响，造成舵机的负荷大、温升高、桨叶大桨距时比例线性差，连杆球关节容易磨损，出现控制虚位等缺陷。
[0003]因此设计出一种能够线性恒扭矩地控制尾翼桨距的结构就显得十分必要。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构，其能够线性恒扭矩地控制尾翼桨的桨距。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构，包括舵机架和舵机，所述的舵机架固定安装在尾传动箱体上的固定面上，所述的舵机通过螺钉固定在舵机架一侧面上，所述的舵机架另一侧面上固定有舵机绞盘、第一导向轮、第二导向轮、导向滑套；所述的舵机绞盘安装在舵机输出轴上；
[0006]所述的导向滑套通过螺栓固定在舵机架上，且设有钢索导槽；
[0007]钢索通过螺钉固定在舵机绞盘的锁位孔中形成两个端部开放的第一锁段和第二锁段；
[0008]所述的第一锁段通过第二导向轮后其第一锁段端部固定在前端锁孔中；
[0009]钢索沿推拉拨叉导杆一端穿过钢索导槽且通过第二螺栓固定在前端锁孔中，所述的第一锁段端部固定在推拉拨叉导杆装入前端锁孔一端的端面上，所述的推拉拨叉导杆另一端通过第一螺栓将第二锁段的第二锁段端部固定在推拉拨叉导杆上，所述的第二锁段是通过第一导向轮后固定在推拉拨叉导杆上的；所述的前端锁孔设置在桨距控制推拉拨叉结构上。
[0010]进一步地，钢索中点部分通过螺钉固定在舵机绞盘的锁位孔中。
[0011]进一步地，所述的第一锁段围绕着舵机绞盘至少逆时针绕一圈，所述的第二锁段围绕着舵机绞盘至少顺时针绕一圈。
[0012]优选地，所述的第一锁段、第二锁段围绕着舵机绞盘绕的圈数相等。
[0013]进一步地，所述的舵机绞盘的转动中心到第一导向轮转动中心和第二导向轮转动中心的距离应当相等且第一导向轮转动中心与第二导向轮转动中心应当在同一条与推拉拨叉导杆平行的直线上。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型能有效克服通常采用曲柄连杆机构的正弦非线性特性的缺陷，使舵机工作在一个相对稳定的恒扭矩工作状态下，工作电流趋于平滑，舵机的动载荷下降，舵机的温升随之降低，尾桨的变距趋于线性控制状态反应灵敏。由于钢索的同步作用，传动系统没有虚位，机构简捷，工作可靠，保养简单，提高了尾舵机的效率和使用寿命。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构【具体实施方式】的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构【具体实施方式】的结构示意图。
[0017]图3是本实用新型一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构【具体实施方式】的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0019]参见图1至图3，一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构，包括舵机架I和舵机2，所述的舵机架I固定安装在尾传动箱体上的固定面上，所述的舵机2通过螺钉固定在舵机架I 一侧面上，所述的舵机架I另一侧面上固定有舵机绞盘3、第一导向轮8、第二导向轮9、导向滑套10 ;
[0020]所述的舵机绞盘3安装在舵机2输出轴上；
[0021]所述的导向滑套10通过螺栓固定在舵机架I上，且设有钢索导槽101 ;
[0022]钢索5中点部分通过螺钉固定在舵机绞盘3的锁位孔4中形成两个端部开放的第一锁段51和第二锁段52 ；
[0023]所述的第一锁段51围绕着舵机绞盘3至少逆时针绕一圈，所述的第二锁段52围绕着舵机绞盘3至少顺时针绕一圈，且平整没有交错层叠；
[0024]所述的第一锁段51通过第二导向轮9后其第一锁段端部511固定在前端锁孔7中；
[0025]钢索沿推拉拨叉导杆6 —端穿过钢索导槽101且通过第二螺栓111固定在前端锁孔7中，所述的第一锁段端部511固定在推拉拨叉导杆6装入前端锁孔7 —端的端面上，所述的推拉拨叉导杆6另一端通过第一螺栓11将第二锁段52的第二锁段端部521固定在推拉拨叉导杆6上，所述的第二锁段52是通过第一导向轮8后固定在推拉拨叉导杆6上的；
[0026]所述的前端锁孔7设置在桨距控制拨叉结构12上；
[0027]所述的第一锁段、第二锁段围绕着舵机绞盘绕的圈数相等，两端钢索的拉力相等，这能够避免掉其各自拉动推拉拨叉导杆6时，舵机绞盘转动的弧长与推拉拨叉导杆6运动的位移比不一致，使得桨距控制虚位的现象。
[0028]为了使舵机绞盘3转动时推拉拔插导杆6通过第一锁段51和第二锁段52运动的距离相等，所述的舵机绞盘3的转动中心到第一导向轮转动中心和第二导向轮转动中心的距离应当相等且第一导向轮转动中心与第二导向轮转动中心应当在同一条与推拉拨叉导杆平行的直线上；当需要控制尾翼桨距时，首先转动舵机绞盘来拉动钢索，钢索通过牵引桨距推拉拨叉导杆6左右运动即可控制尾翼桨距，这种控制方式是线性的而且同步运动，不会产生虚位。
[0029]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构，其特征是:包括舵机架和舵机，所述的舵机架固定安装在尾传动箱体上的固定面上，所述的舵机固定在舵机架一侧面上，所述的舵机架另一侧面上固定有舵机绞盘、第一导向轮、第二导向轮、导向滑套；所述的舵机绞盘安装在舵机输出轴上； 所述的导向滑套通过螺栓固定在舵机架上，且设有钢索导槽； 钢索固定在舵机绞盘的锁位孔中形成两个端部开放的第一锁段和第二锁段； 所述的第一锁段通过第二导向轮后其第一锁段端部固定在前端锁孔中； 推拉拨叉导杆一端穿过导向槽且通过第二螺栓固定在前端锁孔中，所述的第一锁段端部固定在推拉拨叉导杆装入前端锁孔一端的端面上，所述的推拉拨叉导杆另一端通过第一螺栓将第二锁段的第二锁段端部固定在推拉拨叉导杆上，所述的第二锁段是通过第一导向轮后固定在推拉拨叉导杆上；所述的前端锁孔设置在桨距控制推拉拨叉结构上。2.如权利要求1所述的一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构，其特征是:钢索中点部分通过螺钉固定在舵机绞盘的锁位孔中。3.如权利要求1所述的一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构，其特征是:所述的第一锁段围绕着舵机绞盘至少逆时针绕一圈，所述的第二锁段围绕着舵机绞盘至少顺时针绕一圈，且平整没有交错层叠。4.如权利要求3所述的一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构，其特征是:所述的第一锁段、第二锁段围绕着舵机绞盘绕的圈数相等。5.如权利要求1所述的一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构，其特征是:所述的钢索通过螺钉固定在舵机绞盘的锁位孔中。6.如权利要求1至5任一所述的一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构，其特征是:舵机绞盘的转动中心到第一导向轮转动中心和第二导向轮转动中心的距离应当相等且第一导向轮转动中心与第二导向轮转动中心应当在同一条与推拉拨叉导杆平行的直线上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构，包括舵机架和舵机，舵机架固定安装在尾传动箱体上的固定面上，舵机固定在舵机架一侧面上，舵机架另一侧面上固定有舵机绞盘、第一导向轮、第二导向轮、导向滑套；舵机绞盘安装在舵机输出轴上；导向滑套通过螺栓固定在舵机架上，且设有钢索导槽；钢索固定在舵机绞盘的锁位孔中形成两个端部开放的第一锁段和第二锁段；第一锁段通过第二导向轮后其第一锁段端部固定在前端锁孔中；推拉拨叉导杆一端穿过导向槽且通过第二螺栓固定在前端锁孔中，推拉拨叉导杆另一端通过第一螺栓将第二锁段的第二锁段端部固定在推拉拨叉导杆上，第二锁段是通过第一导向轮后固定在推拉拨叉导杆上。
【IPC分类】B64C11/30
【公开号】CN205059999
【申请号】CN201520820612
【发明人】朱家乐
【申请人】上海龙云铝业有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月22日