一种飞行器桨叶力效测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于测试多旋翼飞行器及其他仪器的桨叶与电机之间力效关系的测试装置，通过对比给出最佳比例的力效值，进而提高多旋翼飞行器的性能。
【背景技术】
[0002]多旋翼飞行器具有动作灵敏、可悬停、起飞和降落简单的特点，可用于重要场所的巡检巡查，现场信息的获取以及目标的跟踪定位。因此，在森林防火、高压电线巡检巡查、突发事件现场获取、打击恐怖犯罪等领域都有重要应用。多旋翼飞行器的动力部分一般依靠电池为电机供电，通过桨叶的快速旋转获得升空的动力。在自身重力与桨叶的动力达到平衡时，便可悬停在空中。通过各桨叶旋转速度的改变，可以控制飞行方向的改变。多旋翼飞行器一般采用电池作为动力源。为了降低能耗、增加飞行器的飞行时间，需要发挥桨叶最高的效率。这就要求电池、电机与桨叶之间的配合达到最优，产生最大的力效。
[0003]桨叶的力效是多旋翼飞行器的核心设计依据和产品质量判断依据。目前有关桨叶力效测试的装置缺乏标准的产品。
[0004]本专利通过合理设计，采用安装压力传感器的方式将桨叶产生的力直接转换、输出，并与电机的电压、功率同步输入至电脑中。通过拟合分析，直接给出力效值。解决了力效测量结构的不准确性和力效手动计算的麻烦。并且通过设计一套模拟室外风的装置，可以真实的模拟桨叶在飞行过程中的力效情况。
【发明内容】
[0005]本发明目的提供一种应用在飞行器上的结构简单、可靠的桨叶力效测试装置。
[0006]本发明的主要结构特点在于:由桨叶、风箱、风扇、电池、支架构成，风箱正面与顶端均安装有风扇，风箱内安装一支架，支架左端连接一电池，支架顶端安装一原位测试装置，其原位测试装置右端连接一桨叶，原位测试装置由电机、压力传感器、电机固定筒构成，电机末端设置一电机固定筒，其电机固定筒内壁上安装一压力传感器，电机固定筒内中心处竖向安装一电机固定板，其电机固定板上安装有控制电路板。
[0007]本发明的有益效果为:可以准确测量由桨叶产生的推力值；直接计算出电池、电机和桨叶之间的力效值；通过设计的滑轨，可以实现升力值的等效传递；通过模拟风装置，可以原位的测量桨叶的升力，也可以检测风对飞行器飞行稳定性的影响。
[0008]【附图说明】:
图1为本发明产品主视图；
图2为本发明产品中原位测试装置放大图；
图3为本发明产品顶部风扇平面图；
图4为本发明产品工作原理图。
[0009]【具体实施方式】:
下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明如附图所示，一种飞行器桨叶力效测试装置，由桨叶1、风箱9、风扇10、电池7、支架8构成，风箱9正面与顶端均安装有风扇10,风箱9内安装一支架8,支架8左端连接一电池7，支架8顶端安装一原位测试装置a，其原位测试装置a右端连接一桨叶I，原位测试装置a由电机2、压力传感器6、电机固定筒5构成，电机2末端设置一电机固定筒5,其电机固定筒5内壁上安装一压力传感器6，电机固定筒5内中心处竖向安装一电机固定板3,其电机固定板3上安装有控制电路板4。
[0010]如图1、2所示，本发明包括1.桨叶，2.电机，3.电机固定板，4.控制电路板，5.电机固定筒，6.压力传感器,7.电池,8.支架,9.风箱,10.风扇。图3为风扇装置顶部图，电池7通过控制电路板4为电机2供电。桨叶I旋转，产生动力，电机固定板3受力向前运动，力直接作用到电机固定筒5上面，因为在固定筒上安装了压力传感器6，所以电机固定板3将会直接作用于压力传感器6，压力传感器6将感受到的压力转化为电信号传递给主机，主机通过拟合、计算，可以直接给出电机在不同功率下的升力值以及电机的力效值。
[0011]所述的电机2固定筒是方形结构，在电机2内侧四个面上安装有跑道。所述的压力传感器6安装在电机2固定筒的顶端内侧。所述的电机2安装在电机固定板3上，所述的电机固定板3在周围四个方向安装有滑轮，所述的电池7是为电机2提供动力，所述的控制电路板4可以控制电池7对电机2的输出电压，在桨叶旋转产生升力以后，将带动电机固定板3沿着轨道向前运动，遇到压力传感器6以后将会作用于压力传感器，产生信号，所述的跑道与滑轮之间配合较好，压力传感器，6应的压力值与桨叶产生的升力值一致，所述的控制系统包括所述的数据采集卡是将电池的输出电压输入电脑主机中，并且反馈电脑对电数据采集卡和主机，所述的数据采集卡将电池输出电压、功率及压力传感器的信号采集输入主机，所述主机一方面通过控制电路板控制电池的输出电压，另一方面将采集到的电压、功率、升力信号通过线性拟合和计算直接给出力效值，所述的风源系统包括风箱9和风扇10，通过在风箱9的三个面安装风扇10，可以模拟桨叶在室外飞行中过程中真实环境下的升力值。
【主权项】
1.一种飞行器桨叶力效测试装置，由桨叶(I)、风箱(9)、风扇(10)、电池(7)、支架(8)构成，风箱(9)正面与顶端均安装有风扇(10),风箱(9)内安装一支架(8),支架(8)左端连接一电池(7)，支架(8)顶端安装一原位测试装置(a)，其原位测试装置(a)右端连接一桨叶(1)，其特征在于:原位测试装置(a)由电机(2)、压力传感器(6)、电机固定筒(5)构成，电机(2)末端设置一电机固定筒(5),其电机固定筒(5)内壁上安装一压力传感器(6)，电机固定筒(5 )内中心处竖向安装一电机固定板(3 ),其电机固定板(3 )上安装有控制电路板(4 )。
【专利摘要】本发明涉及一种飞行器桨叶力效测试装置，由桨叶（1）、风箱（9）、风扇（10）、电池（7）、支架（8）构成，风箱（9）正面与顶端均安装有风扇（10），风箱（9）内安装一支架（8），支架（8）左端连接一电池（7），支架（8）顶端安装一原位测试装置（a），其原位测试装置（a）右端连接一桨叶（1）；本发明的有益效果为：可以准确测量由桨叶产生的推力值；直接计算出电池、电机和桨叶之间的力效值；通过设计的滑轨，可以实现升力值的等效传递。
【IPC分类】B64F5-00
【公开号】CN104590582
【申请号】CN201410548688
【发明人】梁光华, 王大军, 张逸群, 桂万如, 许令顺, 周扬
【申请人】安徽泽众安全科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年10月16日