用于无人机的可折叠机臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种用于飞行器的机臂折叠装置。
【背景技术】
[0002]近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷的实现侦查、航拍等任务，广泛应用于共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。但由于此类无人机臂展开过大，给运输、保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作。而可折叠机臂可以大大减小机体整体尺寸，便于收纳，因此设计一种用于飞行器的机臂折叠装置对于提高多旋翼无人机便携性有着重要意义。
【实用新型内容】
[0003]基于此，本实用新型的目的在于提供一种用于飞行器的便于快速拆卸，锁紧牢固的机臂折叠装置。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，所述折叠机构包括连接装置和固定装置，连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的下端与第二连接件的下端活动连接，固定装置包括紧固轴、螺栓、弹簧、固定块，第一连接件上端和第二连接件上端均设置有位于同一中心轴的凹槽，第一连接件上设置有用于限制紧固轴上下转动的凸块，凸块上设置有螺栓，紧固轴通过销轴活动固定在第二连接件的凹槽内，固定块套设在紧固轴上，并可沿螺栓中心轴运动，固定块与紧固轴之间设置设置有处于压缩状态的弹簧。
[0006]进一步的，所述固定块上端设置有锯齿状的摩擦面。
[0007]进一步的，所述固定块上端设置有斜切面，斜切面沿水平方向倾斜100° -135°。
[0008]进一步的，所述固定块与第一连接件之间设置有弹性垫片。
[0009]进一步的，所述固定块的高度小于或者等于凸块到机臂的距离。
[0010]进一步的，所述凹槽宽度等于或者大于紧固轴直径。
[0011]本实用新型所述的用于飞行器的机臂折叠装置具有以下优点和有益效果:
[0012]1、本实用新型结构简单，操作便捷，有效地提高了机臂展开状态下的紧固性，当机臂在展开状态时，弹簧一直处于压缩状态，可以将固定块紧密贴合在第一连接件侧面，并且凸块限定了紧固轴不能随意上下运动，提高机臂展开状态下的紧固性。
[0013]2、螺栓和固定块的设置进一步提高了机臂的紧固性，向下旋紧螺栓，设置有锯齿状摩擦面的固定块可以有效地在螺栓旋紧过程中防止固定块打滑；向下旋紧螺栓，设置有切面的固定块可以有效地在螺栓旋紧过程中更加贴合第一连接件的侧面。
【附图说明】
[0014]图1是实施例1机臂紧固状态下的剖视图；
[0015]图2是实施例1机臂紧固状态下的俯视图；
[0016]图3是实施例2机臂紧固状态下的剖视图；
[0017]图4是实施例2机臂紧固状态下的俯视图。
[0018]在说明书附图中所述的数字标注表示为:1、机臂首端；2、机臂尾端；3、第一连接件；4、第二连接件；5、紧固轴；6、弹簧；7、固定块；8、螺栓；9、销轴；10、凸块。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0020]实施例1
[0021]参看图1、图2，用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端2、折叠机构和机臂首端1，折叠机构连接机臂尾端2和机臂首端1，折叠机构包括连接装置和固定装置，连接装置包括第一连接件3和第二连接件4，第一连接件3的下端与第二连接件4的下端活动连接，固定装置包括紧固轴5、螺栓8、弹簧6、固定块7，第一连接件3上端和第二连接件4上端均设置有位于同一中心轴的凹槽，第一连接件3上设置有用于限制紧固轴5上下转动的凸块10，凸块10上设置有螺栓8，紧固轴5通过销轴9活动固定在第二连接件4的凹槽内，固定块7套设在紧固轴5上，并可沿螺栓中心轴运动，固定块7与紧固轴5之间设置有处于压缩状态的弹簧6。
[0022]固定块7与第一连接件3之间设置有弹性垫片，固定块7上端设置有锯齿状的摩擦面，固定块7的直径等于凸块10到机臂的距离，凹槽宽度大于紧固轴5直径。
[0023]当机臂展开时，第一连接件3与第二连接件4配合设置，手动将固定块7放置于紧固轴5的头部，紧固轴5绕销轴9旋转最终平放于第一连接件3和第二连接件4的凹槽内，松开固定块7，固定块7在弹簧6的弹力作用下，贴合与第一连接件3的侧壁面，旋紧螺栓8使得固定块7贴合侧壁面更加紧密，固定块7上端面设置有锯齿状摩擦面，增大了与螺栓8的摩擦力，有效地防止打滑。
[0024]实施例2
[0025]参看图3、图4，用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端2、折叠机构和机臂首端1，折叠机构连接机臂尾端2和机臂首端1，折叠机构包括连接装置和固定装置，连接装置包括第一连接件3和第二连接件4，第一连接件3的下端与第二连接件4的下端活动连接，固定装置包括紧固轴5、螺栓8、弹簧6、固定块7，第一连接件3上端和第二连接件4上端均设置有位于同一中心轴的凹槽，第一连接件3上设置有用于限制紧固轴5上下转动的凸块10，凸块10上设置有螺栓8，紧固轴5通过销轴9活动固定在第二连接件4的凹槽内，固定块7套设在紧固轴5上，并可沿螺栓中心轴运动，固定块7与紧固轴5之间设置有处于压缩状态的弹簧6。
[0026]固定块7与第一连接件3之间设置有弹性垫片，固定块7上端设置有斜切面，斜切面沿水平方向倾斜135°，固定块7与螺栓8形成楔形组合，固定块7的直径等于凸块10到机臂的距离，凹槽宽度大于紧固轴5直径。
[0027]当机臂展开时，第一连接件3与第二连接件4配合设置，手动将固定块7放置于紧固轴5的头部，紧固轴5绕销轴9旋转最终平放于第一连接件3和第二连接件4的凹槽内，松开固定块7，固定块7在弹簧6的弹力作用下，贴合与第一连接件3的侧壁面，旋紧螺栓8过程中，楔形组合使得固定块7贴合侧壁面更加紧密。
[0028]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，其特征在于，所述折叠机构包括连接装置和固定装置，连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的下端与第二连接件的下端活动连接，固定装置包括紧固轴、螺栓、弹簧、固定块，第一连接件上端和第二连接件上端均设置有位于同一中心轴的凹槽，第一连接件上设置有用于限制紧固轴上下转动的凸块，凸块上设置有螺栓，紧固轴通过销轴活动固定在第二连接件的凹槽内，固定块套设在紧固轴上，并可沿螺栓中心轴运动，固定块与紧固轴之间设置有处于压缩状态的弹簧。2.根据权利要求1所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述固定块上端设置有锯齿状的摩擦面。3.根据权利要求1所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述固定块上端设置有斜切面，斜切面沿水平方向倾斜100° -135°。4.根据权利要求1-3任一项所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述固定块与第一连接件之间设置有弹性垫片。5.根据权利要求4所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述固定块的高度小于或者等于凸块到机臂的距离。6.根据权利要求4所述的用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述凹槽宽度等于或者大于紧固轴直径。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，折叠机构包括连接装置和固定装置，连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的下端与第二连接件的下端活动连接，固定装置包括紧固轴、螺栓、弹簧、固定块，第一连接件上端和第二连接件上端均设置有位于同一中心轴的凹槽，第一连接件上设置有用于限制紧固轴上下转动的凸块，凸块上设置有螺栓，紧固轴通过销轴活动固定在第二连接件的凹槽内，固定块套设在紧固轴上，固定块与紧固轴之间设置有弹簧。本实用新型结构简单，操作便捷，有效地提高了机臂展开状态下的紧固性。
【IPC分类】B64C3/56
【公开号】CN205059995
【申请号】CN201520797998
【发明人】罗世彬, 吴雷
【申请人】湖南云顶智能科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月15日