一种用于无人机的可折叠机臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种用于飞行器的机臂折叠装置。
【背景技术】
[0002]近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷的实现侦查、航拍等任务，广泛应用于共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。但由于此类无人机臂展开过大，给运输、保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作。而可折叠机臂可以大大减小机体整体尺寸，便于收纳，因此设计一种用于飞行器的机臂折叠装置对于提高多旋翼无人机便携性有着重要意义。
[0003]目前行业内多采用的折叠件多为销轴拔插连接，要么就是是机构复杂的连接方式。对于拔插的折叠件，在频繁的拔插折叠过程中，很容易将销轴及其附属组件丢失，若工作现场无配件，将造成很大的损失，且无法消除系统虚位；而对于机构复杂的连接件，不仅重量上加大了飞机负担，同时复杂的机构势必降低整机的可靠性。
【实用新型内容】
[0004]基于此，本实用新型的目的在于提供一种用于飞行器的便于快速拆卸，锁紧更加牢固的机臂折叠装置。
[0005]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，所述折叠机构包括连接组件和固定组件，连接组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的下端与第二连接部的下端活动连接，第一连接部上端设置有第一连接端，第二连接部上端设置有与第一连接端相配合的第二连接端，固定组件包括第一销轴和锁紧旋钮，第一销轴固定在第一连接端上，第一销轴两端设置有可以沿第一销轴中心轴左右移动的锁紧旋钮，第二连接端上设置有用于第一销轴进出的第一凹槽。
[0007]优选的，所述第一连接端包括凸起，第二连接端中部设置有与凸起相配合的第二凹槽。
[0008]优选的，所述凸起中心设置有用于安装第一销轴的通孔，机臂展开时，通孔中心轴与第一凹槽中心轴重合。
[0009]优选的，所述锁紧旋钮包括旋钮盖和旋钮柱，旋钮柱为圆锥形状。
[0010]优选的，所述旋钮柱最小横截面小于第一凹槽横截面，旋钮柱最大横截面大于第一凹槽横截面。
[0011]本实用新型所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置具有以下优点和有益效果:
[0012]1、本实用新型结构简单，操作便捷，无需使用任何工具，也不需要拆除销轴即可完成机臂展开、锁紧动作，使拆装机器效率大大提高，从而缩短了进入工作状态的时间。
[0013]2、本实用新型采用带有锥形旋钮柱的锁紧旋钮，在旋紧的同时，旋钮柱的一部分会插入第一凹槽内，可以有效的消除虚位，从而保证连接的可靠性。
【附图说明】
[0014]图1是实施例1机臂折叠状态下的结构示意图；
[0015]图2是实施例1机臂紧固状态下的结构示意图；
[0016]图3是第一连接部的结构示意图；
[0017]图4是第二连接部的结构示意图；
[0018]图5是机臂紧固状态一沿A-A的剖视图；
[0019]图6是机臂紧固状态二沿A-A的剖视图。
[0020]在说明书附图中所述的数字标注表示为:1、机臂首端；2、机臂尾端；3、折叠机构；4、第一连接部；5、第二连接部；6、第一连接端；7、第二连接端；8、凸起；9、锁紧旋钮；10、第一销轴；11、第二销轴；12、第二凹槽;701、第一凹槽;801、通孔;901、旋钮盖;902、旋钮柱。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0022]实施例1
[0023]参看图1-图6，一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端2、折叠机构3和机臂首端1，折叠机构3连接机臂尾端2和机臂首端1，折叠机构3包括连接组件和固定组件，连接组件包括第一连接部4和第二连接部5，第一连接部4的下端与第二连接部5的下端通过第二销轴11活动连接，第一连接部4上端设置有第一连接端6，第二连接部5上端设置有与第一连接端6相配合的第二连接端7，第一连接端6包括凸起8，第二连接端7中部设置有与凸起8相配合的第二凹槽12，固定组件包括第一销轴10和锁紧旋钮9，凸起8中心设置有用于安装第一销轴10的通孔801，机臂展开时，通孔801中心轴与第一凹槽701中心轴重合，第一销轴10固定在凸起8的通孔801上。
[0024]第一销轴10两端设置有可以沿第一销轴10中心轴左右移动的锁紧旋钮9，锁紧旋钮9包括旋钮盖901和旋钮柱902，旋钮柱902为圆锥形状，第二连接端7上设置有用于第一销轴10进出的凹槽701，旋钮柱902最小横截面小于凹槽701横截面，旋钮柱902最大横截面大于凹槽701横截面。
[0025]当需要机臂从折叠状态恢复到展开状态，凸起8和第一销轴10在机臂首端1的旋转带动下，凸起8进入第二凹槽12，第一销轴10进入第二连接端7的第一凹槽701，此时，旋紧锁紧旋钮9，旋钮柱902的一端插入第一凹槽701内，锥形结构的旋钮柱902可以有效的消除虚位和保证连接的可靠性。
[0026]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，其特征在于，所述折叠机构包括连接组件和固定组件，连接组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的下端与第二连接部的下端活动连接，第一连接部上端设置有第一连接端，第二连接部上端设置有与第一连接端相配合的第二连接端，固定组件包括第一销轴和锁紧旋钮，第一销轴固定在第一连接端上，第一销轴两端设置有可以沿第一销轴中心轴左右移动的锁紧旋钮，第二连接端上设置有用于第一销轴进出的第一凹槽。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述第一连接端包括凸起，第二连接端中部设置有与凸起相配合的第二凹槽。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述凸起中心设置有用于安装第一销轴的通孔，机臂展开时，通孔中心轴与第一凹槽中心轴重合。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述锁紧旋钮包括旋钮盖和旋钮柱，旋钮柱为圆锥形状。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述旋钮柱最小横截面小于第一凹槽横截面，旋钮柱最大横截面大于第一凹槽横截面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，折叠机构包括连接组件和固定组件，连接组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的下端与第二连接部的下端活动连接，第一连接部上端设置有第一连接端，第二连接部上端设置有与第一连接端相配合的第二连接端，固定组件包括第一销轴和锁紧旋钮，第一销轴固定在第一连接端上，第一销轴两端设置有可以沿第一销轴中心轴左右移动的锁紧旋钮，第二连接端上设置有用于第一销轴进出的第一凹槽。本实用新型结构简单，操作便捷，无需使用任何工具即可完成机臂展开、锁紧动作，使拆装机器效率大大提高，从而缩短了进入工作状态的时间。
【IPC分类】B64C1/30, B64C1/06
【公开号】CN205059990
【申请号】CN201520797233
【发明人】罗世彬, 吴雷
【申请人】湖南云顶智能科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月15日