本实用新型属于数字通信领域，具体而言涉及一种通信系统。
背景技术：
目前，在车队指挥通信方式中普遍采用模拟语音设备进行通信，如手持对讲机、车载电台等。但模拟语音通信采用广播的通信方式，难以进行点对点的通信，且模拟语音加密效果也不好，传输距离一旦超过点对点通信距离就无法进行通信。
现在随着自组网技术的发展，具有多种组网协议，如ZIGBEE、MESH，不仅能实现点对点通信，还能扩展网络覆盖范围。另外，GPS/北斗模块具有较高的定位精度，能为车队执勤提供导航和轨迹记录功能。
技术实现要素：
为克服现有技术中模拟语音设备通信方式和指挥方式的不足，本实用新型的目的在于提供一种车队自组网通信与指挥系统，可有效提供导航、轨迹记录、指挥命令记录、通信加密的功能。
为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种车队自组网通信与指挥系统，其包括一中央控制模块、一触摸屏、一自组网通信模块、一语音通信模块、一键盘、一GPS/北斗模块、一语音播报模块及一电源模块；所述中央控制模块分别通过UART接口与所述触摸屏、所述自组网通信模块、所述语音通信模块、所述GPS/北斗模块和所述语音播报模块连接；所述键盘与所述中央控制模块通过GPIO总线相连；所述电源模块与其他所有模块相连并向系统供电。
所述触摸屏和所述键盘将操作情况传送给所述中央控制模块，所述中央控制模块根据交互内容通过所述UART接口对所述触摸屏、所述自组网通信模块、所述语音通信模块、所述GPS/北斗模块和所述语音播报模块进行控制和操作。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型具有自组网通信和模拟语音通信两种通信功能，能支持广播通信和点对点通信方式，同时具有导航、轨迹记录、语音播报，提高车队指挥的效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的车队自组网通信与指挥系统的系统框架图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
参见图1所示，一种车队自组网通信与指挥系统，其包括一中央控制模块1、一触摸屏2、一自组网通信模块3、一语音通信模块4、一键盘5、一GPS/北斗模块6、一语音播报模块7及一电源模块8；所述中央控制模块1分别通过UART接口与所述触摸屏2、所述自组网通信模块3、所述语音通信模块4、所述GPS/北斗模块6和所述语音播报模块7连接；所述键盘5与所述中央控制模块1通过GPIO总线相连；所述电源模块8与其他所有模块相连并向系统供电。
所述触摸屏2和所述键盘5将操作情况传送给所述中央控制模块1，所述中央控制模块根1据交互内容通过所述UART接口对所述触摸屏2、所述自组网通信模块3、所述语音通信模块4、所述GPS/北斗模块6和所述语音播报模块7进行控制和操作。
进一步的，所述自组网通信模块3具有七级路由功能，采用无中心MESH组网方式，通信中自动确认是否通信成功，所述中央控制模块1将待发送的数据或者接收到的数据通过所述UART接口进行传输。
进一步的，所述语音通信模块4采用模拟语音通信方式，可选九种模拟加密方式，所述中央控制模块1通过所述UART接口进行配置和控制。
进一步的，所述GPS/北斗模块4具有两种定位方案，将定位数据通过所述UART接口发送到所述中央控制模块1中，所述中央控制模块1对定位进行存储、显示。
进一步的，所述语音播报模块7对指令、文本进行播报。
优选的，所述触摸屏2采用七吋电阻屏、分辨率为800×480，自组网通信模块3发送功率为100mw，语音通讯模块4的发送功率为25W，所述电源模块8向整个系统进行供电，配置10AH的可充电锂电池。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。