本实用新型属于车辆信息采集领域，具体涉及一种车辆信息采集、接收系统。
背景技术：
现有的车辆在使用的时候，无法得知其运行状态，从而很难实现车辆的远程控制。这种情况对于公用车、保险行业、租赁车和校车来说，不能了解到车辆信息就不能对车辆的运行状态进行查看，从而无法实现车辆监控，进而无法保证车辆的安全运行，且在出现事故时无法划分责任，不利于公用车、保险行业、租赁车和校车等类型车辆的稳定使用。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种集成度高、使用效果好的车辆信息采集、接收系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种车辆信息采集、接收系统，包括车辆采集装置、云平台和客户端；
车辆采集装置包括处理器、行车记录仪模块、定位模块、CAN模块、通讯模块和为车辆采集装置供电的电源单元；
行车记录仪模块将影像信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将影像信息传输到云平台；
CAN模块读取车辆内部传感器检测到的车辆信息，CAN模块将车辆信息传输到处理器，其中车辆信息包括车辆速度、车门开关状态、安全带状态、手刹状态；
定位模块将位置信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将位置信息传输到云平台，云平台将位置信息传输到客户端；
驾驶员身份识别模块将识别到的驾驶员身份信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将驾驶员信息传输到云平台，云平台将驾驶员身份信息传输到客户端；
压力传感器模块包括压力传感器，每个车门的内把手上均设置压力传感器，各个压力传感器将采集到的压力信息传输到处理器，处理器得出开门信息，处理器通过通讯模块将开门信息传输到云平台，云平台将开门信息传输到客户端。
电源单元包括蓄电池，车辆的发动机为蓄电池供电，蓄电池上设有USB充电口；蓄电池上设有电量采集模块，电量采集模块将采集到的电量信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将接收到的电量信息传输到客户端。
车辆内部设有光电传感器，光电传感器将采集到的蓄电池的信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将接收到的蓄电池的信息传输到客户端。
通讯模块包括无线网络模块和GSM短信模块。
定位模块内部设有实时路况接收模块，实时路况接收模块接收路况信息，并将接收到的路况信息在导航屏上显示。
CAN模块还读取数据总线诊断接口的诊断信息，CAN模块将读取到的诊断信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将诊断信息传输到云平台，云平台将诊断信息传输到客户端。
车辆采集装置还包括与处理器的信号输出端连接的报警模块。
驾驶员身份识别模块包括人脸识别器和指纹识别器，人脸识别器和指纹识别器分别将采集到的人脸信息和指纹信息传输到处理器，处理器对人脸信息和指纹信息进行识别，同时处理器通过通讯模块将人脸信息和指纹信息传输到云平台，云平台将人脸信息和指纹信息传输到客户端。
车辆采集装置还包括超载监控模块，超载监控模块包括位于车辆内部的摄像头，摄像头将摄像信息传输到处理器，处理器根据接收到的摄像信息计算出乘客数量，处理器通过通讯模块将乘客数量传输到云平台。
处理器通过通讯模块接收交管API接口发送的车辆违章信息，处理器将车辆违章信息通过通讯模块传输到云平台，云平台将车辆违章信息传输到客户端。
通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：（1）设置的车辆采集装置、云平台和客户端实现了车辆的远程监控和车辆行驶过程中信息的保存；设置的行车记录仪模块可以记录事故发生前的影响信息，为事故责任认证提供有力的证据；行车记录仪模块的影像信息传输到云平台进行储存，避免了对处理器存储空间的占用，进而提高处理器的数据处理速度；影像信息时长为10~20s，一方面方便了影像信息的传输，另一方面降低了影像信息传输过程中的网络费用；设置的定位模块可以采集车辆的位置信息，当车辆被盗时，快速查找车辆位；处理器通过通讯模块实时采集车辆违章信息，使用方便，有利于车辆违章责任划分。（2）通讯模块包括无线网络模块和GSM短信模块，在使用的时候通过GSM短信模块实现身份认证；通过无线网络模块实现数据的传输，实现方便，可以有效降低数据传输过程中的网络费用。（3）定位模块内部设有实时路况接收模块，对路况信息进行实时的接收，使得驾驶员可以避开拥堵路段，减少驾车时间。（4）驾驶员身份识别模块可以对驾驶员身份进行识别，保证车辆安全，有效避免无证驾驶现象的发生。（5）设置的超载监控模块可以对车辆上的乘客数量进行采集，远程监控车内的乘客数量，避免超载现象的发生。（6）报警模块可以在车辆出现故障、车辆出现超载等情况时进行报警，从而对驾驶员和车内乘客进行警示。
附图说明
图1本实用新型原理框图。
具体实施方式
如图1所示的车辆信息采集、接收系统，包括车辆采集装置、云平台和客户端，所述客户端为移动客户端或电脑客户端。用户在使用的时候可以根据需要使用客户端的类型，从而方便信息的接收，使得信息的接收不受时间和地点的限制。
车辆采集装置用于采集车辆信息，云平台和客户端用于接收车辆信息。
车辆采集装置包括包括处理器和与处理器连接的行车记录仪模块、定位模块、CAN模块、通讯模块、驾驶员身份识别模块、超载监控模块、压力传感器模块、温湿度采集模块和报警模块以及电源单元，电源单元为车辆采集装置的工作提供直流电，以保证车辆采集装置的各模块和处理器的正常工作。在实施的时候，电源单元可以选用蓄电池进行供电；车辆的发动机为蓄电池供电，同时在车辆内部配合蓄电池设置USB充电接口，通过USB充电接口对蓄电池进行充电，使用方便，适用性高。通过蓄电池为电源单元供电，在车辆熄火时电源单元依然能够为处理器提供电能，保证车辆采集装置的稳定运行，不受车辆是否开启的限制。
为了保证处理器的供电稳定，在电源单元上连接有稳压器；蓄电池通过稳压器为行车记录仪模块、定位模块、信息采集模块、CAN模块、通讯模块、驾驶员身份识别模块、超载监控模块、压力传感器模块和报警模块供电。设置的稳压器可以保证输出电压的稳定；在实施的时候，稳压器的输出电压为12~36V，从而适应多种车型，提高装置的适用范围。
蓄电池上设有电量采集模块，电量采集模块将采集到的电量信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将接收到的电量信息传输到云平台，云平台将接收到的电量信息传输到客户端，其中，蓄电池的电量采集模块为成熟的现有技术，其可以采集蓄电池的电量信息。
为了保证蓄电池的安全，在临近蓄电池处设有光电传感器，光电传感器朝向蓄电池设置，同时光电传感器的信号输出端连接处理器的信号输入端，光电传感器采集蓄电池信息，并将采集到的蓄电池的信息传输到处理器，当蓄电池出现移动时，处理器接收到该移动信号，对蓄电池进行检查，防止出现蓄电池被盗的情形。
处理器为型号为AT89S51的单片机，通过单片机可以实现对数据的接收、分析和传输。
通讯模块包括无线网络模块和GSM短信模块，其中，无线网络模块为市售的GPRS模块。通过通讯模块实现了处理器的无线传输功能。在实施的时候，GSM短信模块仅用于通讯模块的身份认证，无线网络模块实现数据的传输。通过GSM短信模块实现身份认证为成熟的现有技术。在此处选用无线网络模块可以方便的实现数据的传输，且费用与通过GSM短信模块相比有了大幅度地降低，从而降低本系统在实施过程中的成本。
行车记录仪模块用于采集影像信息，该影像信息可以作为事故认证的证据资料，有利于事故责任的划分。行车记录仪模块将影像信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将影像信息传输到云平台进行保存，从而避免了对处理器的存储空间的占用，提高处理器的运算速度。在实施的时候，行车记录仪模块采集的影像信息的时长为10~20s，优选为15s。在此处对影像信息的时长进行限定，一方面保证事故发生前影像信息的完整录制；另一方面，方便影像信息的传输，降低影像信息传输过程中的网络费用。
车辆速度、车门开关状态、安全带状态、手刹状态等信息可以通过车辆内部自有的传感器模块进行采集，为现有技术。通过CAN模块，一方面可以读取车辆内部的传感器模块上输出的与车辆信息有关的数据，另一方面其提高了数据的传输速度。另外，为了便于车辆的远程诊断和车辆故障报警，CAN模块还读取数据总线诊断接口的诊断信息，以便于对车辆的故障情况进行远程查看，从而使得工作人员第一时间了解到车辆的故障信息，实现远程指导维修，从而降低车辆的维修费用。CAN模块读取信息采集模块采集到的车辆信息和数据总线诊断接口的诊断信息，并将车辆信息和诊断信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将车辆信息和诊断信息传输到云平台；云平台将车辆信息和诊断信息传输到客户端，从而实现车辆运行状态的远程监控。
定位模块用于对车辆的位置信息进行采集，在实施的时候定位模块包括GPS定位模块和A-GPS辅助定位模块。在GPS定位模块和A-GPS辅助定位模块的作用下实现对车辆位置的准确、快速采集。
定位模块连接处理器的信号输入端，定位模块采集车辆的位置信息并传输到处理器，处理器将位置信息通过通讯模块传输到云平台，云平台将位置信息传输到客户端，实现车辆位置的跟踪，有利于车辆被盗后的找回。同时定位模块将位置信息在导航屏上显示，该导航屏为车辆内部现有的模块。同时，为了便于得知路况信息，使得车辆在使用的时候及时避开拥堵路段，定位模块内部设有实时路况接收模块。实时路况接收模块接收交管部门发布的实时路况信息，并将接收到的实时路况信息传输到处理器，处理器将接收到的实时路况信息在导航屏上显示。通过实时路况接收模块，驾驶员可以了解到路况信息，避开拥堵路段，减少驾驶过程中消耗的时间。通过位于定位模块内部的实时路况接收模块接受路况信息，并将路况信息在导航屏上显示为成熟的现有技术。
为了第一时间掌握车辆在行驶过程中的违章信息，处理器通过通讯模块接收交管API接口发送的车辆违章信息。处理器将接收到的车辆违章信息通过通讯模块传输到云平台，云平台将车辆违章信息传输到客户端。单片机通过交管API接口接收车辆的违章信息为成熟的现有技术。
驾驶员身份识别模块用于对驾驶员的身份进行识别，驾驶员身份识别模块位于车辆内部，包括人脸识别器和指纹识别器。
人脸识别器和指纹识别器通过支架连接于驾驶员座的侧部车厢内，位于驾驶员左侧。人脸识别器和指纹识别器均连接处理器的信号输入端，人脸识别器和指纹识别器分别将采集到的人脸信息和指纹信息传输到处理器，处理器对人脸信息和指纹信息进行识别，同时处理器通过通讯模块将人脸信息和指纹信息传输到云平台，云平台将接收到的人脸信息和指纹信息传输到客户端。驾驶员身份识别模块对车辆的监控和防盗有着很大的帮助作用；同时在校车上安装此驾驶员身份识别模块时，可以保证校车驾驶过程中的安全性，避免驾驶员无证驾驶。通过指纹识别器和人脸识别器实现人物识别为成熟的现有技术。
设置的超载监控模块用于对车辆内部的乘客数量进行统计，超载监控模块包括位于车辆内部的摄像头，摄像头将摄像信息传输到处理器，处理器根据接收到的摄像信息计算出乘客数量；处理器通过通讯模块将乘客数量信息传输到云平台。在实施的时候，为了提高摄像头的覆盖率，摄像头和车辆顶部之间的夹角为30~45°，优选45°。此超载监控模块尤其适用于校车和客车，可以有效防止车辆内部出现超载的现象，保证行车安全。处理器根据摄像信息分析出乘客数量为成熟的现有技术。
压力传感器模块包括至少与车门数量相等的压力传感器，实施的时候在每个车门的内侧门把手上均设置压力传感器，该压力传感器可以采集到压力信息，从而判断车门的开启信号，从而为保证车辆旁边的人员安全提供依据。压力传感器采集门把手上的压力信息，并将采集到的压力信息传输到处理器，处理器将该压力信息与阈值进行比较，当大于阈值时，说明有开门倾向，则处理器通过通讯模块将接收到的开门信息传输到云平台，云平将开门信息传输到客户端。
温湿度采集模块包括设置于车辆内部的温湿度传感器（型号为DHT11），温湿度传感器采集车辆内部的温湿度信息，并将采集到的温湿度信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将接收到的温湿度信息传输到云平台，云平台将温湿度信息传输到客户端。
同时在车辆内部设有显示屏，处理器输出信号到显示驱动芯片，显示驱动芯片输出信号控制显示屏上显示温湿度信号。
报警模块用于当车辆出现故障、超载等情况时对驾驶员和乘客进行提醒，报警模块连接处理器的信号输出端，报警模块的报警器位于车辆内部。当车辆出现故障、超载等情况时，处理器输出信号到报警模块，在报警模块的作用下报警器发出报警声，提醒驾驶员和车内的乘客，进而保证行车安全。报警模块为现有的与单片机连接的报警电路，为成熟的现有技术，在此不再赘述。
在使用的时候，驾驶员身份识别模块首先读取驾驶员信息，并将读取到的驾驶员信息传输到处理器，处理器通过通讯模块将驾驶员信息传输到云平台，云平台将驾驶员信息传送到客户端，从而实现驾驶员的远程监控，有效防止无证驾驶现象的发生；超载监控模块对车辆内部的摄像信息进行采集并传输到处理器，处理器根据摄像信息分析出乘客数量，处理器通过通讯模块将乘客数量传输到云平台进行远程监控，从而防止出现超载的现象。在车辆行驶的过程中，CAN模块读取车辆内部传感器采集的车辆信息和数据总线诊断接口的诊断信息，并将读取到的车辆信息和诊断信息依次传输到处理器、云平台和客户端。当车辆出现故障时，工作人员可以通过客户端及时了解到，同时处理器输出信号到报警模块，使得报警器发出报警声，对驾驶员进行提醒，以保证行车安全。当压力传感器模块检测到压力信息时，判断车门有开启倾向，为周围车辆或行人安全提供保障；同时，在车辆行驶的过程中，温湿度采集模块时刻采集车辆内部的温湿度信息，并在显示屏上显示。
本实用新型包括了车辆采集装置、云平台和客户端，车辆采集装置用于采集车辆信息，云平台用于接收车辆采集装置采集的车辆信息，客户端接收云平台发出的信息，实现了车辆的远程监控，保证了车辆的安全行驶；也保证了车辆在行驶过程中的可控性，尤其适用于校车、公用车和租赁用车等。