用于车辆开闭体的控制装置和控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及如下控制技术:在该控制技术中，根据对使车辆开闭体执行关闭操作的关闭开关执行的操作，以电动的方式使车辆开闭体执行关闭操作和锁定。
【背景技术】
[0002]通常已知如下技术:其中，通过使用由使用者携带的便携式装置(移动装置)来执行车辆的电动门的开闭和锁定/解锁。日本专利申请公报N0.2011-214341 (JP 2011-214341A)描述了如下技术:其中，当使用者操作便携式装置的操作开关时，电动门被完全关闭；当使用者操作便携式装置的锁定开关时，电动门的锁定在规定条件下被预约;并且当电动门被关闭时执行电动门的锁定。
[0003]在JP2011-214341 A中描述的技术中，需要使用取出便携式装置以预约车辆门(车辆开闭体)的锁定，并且此外，需要对便携式装置分别执行用于车辆开闭体关闭操作的操作和用于锁定车辆的操作。对于使用者而言用于锁定车辆的这些动作和操作变得麻烦。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种用于车辆开闭体的控制装置以提高使用者在车辆开闭体的关闭操作和车辆的锁定过程中的便利性。
[0005]本发明的一个方面涉及一种用于车辆开闭体的控制装置。该控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元配置成判定使用者是否对设置于车辆的开闭体中的使开闭体执行关闭操作的关闭开关执行了预定的特定操作，电子控制单元配置成当电子控制单元判定出特定操作被执行时使开闭体执行关闭操作并且锁定车辆。
[0006]在根据本发明的方面的用于车辆开闭体的控制装置中，当使用者对设置于车辆开闭体中的使车辆开闭体执行关闭操作的关闭开关执行预定操作时，电子控制单元使车辆开闭体执行关闭操作并且锁定车辆。因此，在锁定车辆时使用者无需取出便携式装置，并且此夕卜，使用者无需对便携式装置执行用于锁定车辆的任何附加的操作。其结果是，提高了使用者的便利性。此外，能够仅通过对使开闭体执行关闭操作的关闭开关执行特定操作来锁定车辆。因此，不需要提供用于锁定的另一开关，这能够有助于降低制造成本。
【附图说明】
[0007]以下将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相似的附图标记表示相似的元件，并且其中:
[0008]图1为根据第一实施方式的车辆的结构示意图，其中，车辆包括用于车辆开闭体的控制装置；
[0009]图2为根据第一实施方式的驱动单元的结构示意图；
[0010]图3为根据第一实施方式的控制装置等的框图；
[0011]图4为图示了开闭体的关闭操作和车辆的锁定的概念图；
[0012]图5为根据第一实施方式的用于开闭体的关闭操作和车辆的锁定的流程图；
[0013]图6为根据第二实施方式的控制装置等的框图；以及
[0014]图7为关于根据第二实施方式的各要素的时序图。
【具体实施方式】
[0015]图1为根据本发明的第一实施方式的车辆I的结构示意图，该车辆I包括用于车辆开闭体的控制装置20。
[0016]车辆I设置有多个门(开闭体)，并且车辆I的后部设置有:动力后门(下文称为“开闭体2”)；驱动单元40，该驱动单元40构造成驱动开闭体2以打开/关闭开闭体2;门控灯开关50，该门控灯开关50构造成检测开闭体2的打开/关闭状态；以及作为光发生器的尾灯61。在本实施方式中，动力后门被视为开闭体2，但是本发明也可适于用于后部座椅的滑动门以及用于驾驶员座椅和乘客座椅中的每一者的摆动门。
[0017]开闭体2通过铰链3附接至车辆I的车身，使得开闭体2能够被打开和关闭。开闭体2的在打开状态下的端部部分设置有关闭开关10，该关闭开关10构造成以电动的方式使开闭体2执行关闭操作(S卩，关闭开关10构造成以电动的方式关闭开闭体2)。如图2中所示，关闭开关10可以放置在允许使用者即使在开闭体2完全打开的情况下(处于完全打开状态)也易于操作关闭开关10的位置处，不过关闭开关10的位置不局限于这个位置。
[0018]当使用者操作关闭开关10(对关闭开关10执行操作)时，关闭开关10向控制装置20发送指示这种操作的信号。一旦接收到该信号，控制装置20便控制驱动单元40以电动的方式使开闭体2执行关闭操作8(即，控制装置20控制驱动单元40使开闭体2执行电动关闭操作8，也就是说，控制装置20控制驱动单元40以电动的方式关闭开闭体2)。此外，在开闭体2的电动关闭操作期间，当使用者操作关闭开关10时，控制装置20控制驱动单元40停止开闭体2的电动关闭操作。在本实施方式中，关闭开关10为按钮型开关，并且当使用者按下关闭开关10时，控制装置20判定关闭开关10被操作。
[0019]车辆I设置有声音发生器60(参照图6)，以产生向使用者提供指示的声音比如旋律或蜂鸣声。作为光发生器的尾灯61执行危险警示发光以向使用者提供指示。至于指示的内容，将稍后描述，声音的类型或灯光的形式根据对关闭开关10执行的是正常操作还是特定操作而改变，从而通知使用者:除了执行开闭体2的关闭操作之外还执行车辆I的锁定。“声音发生器60”和“作为光发生器的尾灯61”对应于“警报器”。
[0020]图2为用于开闭体2的驱动单元40的结构示意图。驱动单元40包括马达41、减速机构42、操作臂43、操作杆44以及气体阻尼器45。
[0021 ] 控制装置20控制继电器(未示出)以控制流经马达41的电流的通电、中断以及方向，从而控制马达41的旋转。马达41的旋转被减速机构42减速并且然后使操作臂43移动，以通过操作杆44使开闭体2执行开闭操作，该操作杆44构造成使得操作杆44的一个端部以可转动的方式连接至操作臂43并且操作杆44的另一端部以可转动的方式连接至开闭体2。气体阻尼器45的一个端部附接至车辆I的车身并且气体阻尼器45的另一端部附接至开闭体2，并且因此，气体阻尼器45利用气体反作用力沿打开方向推动开闭体2。
[0022]图3为控制装置20等的框图。如图3中所示，控制装置20为ECU(电子控制单元)，该E⑶包括经由总线连接的CPU 21、存储器22以及输入输出电路(I/0)23，并且该控制装置20经由输入输出电路23连接至关闭开关10、驱动单元40、门控灯开关50、声音发生器60以及光发生器61。存储器22具有用于存储各种控制程序的ROM的功能和用于临时存储各种数据的RAM的功能。此外，供电电压从车辆I的电池经由供电电路(未示出)供给至控制装置20。
[0023]此外，控制装置20包括作为根据存储器22中储存的规定程序由CPU21实现(实施)的功能部的开闭状态判定部24、操作判定部25、关闭操作控制部26以及锁定控制部27。
[0024]开闭状态判定部24基于来自门控灯开关50的信息判定开闭体2是处于打开状态还是处于关闭状态。应当指出的是，打开状态不仅包括完全打开状态，还包括不完全打开状态。操作判定部25基于来自关闭开关10的信号判定使用者对关闭开关10执行的是正常操作还是预定的特定操作。
[0025]在此，“正常操作”指的是使用者按压关闭开关10—次以关闭开闭体2的操作。此夕卜，“特定操作”指的是使用者在执行了按压关闭开关10的第一操作之后的预定时间内按压关闭开关10以关闭开闭体2并且锁定车辆I的第二操作。例如，特定操作是使用者连续地按压关闭开关10两次的操作。至于预定时间，提前储存在存储器22中的值可以由CPU 21读取，或鉴于方便使用者，该值可以在以后改变。该预定时间不受限制，但是为等于或小于一秒的时间，并且例如可以为0.8秒。
[0026]关闭操作控制部26响应于对关闭开关10的操作来控制驱动单元40，以使开闭体2执行关闭操作。锁定控制部27基于对关闭开关10执行特定操作的判定结果来锁定车辆1，该判定结果是由操作判定部25获得的。应当指出的是，车辆I的锁定并不局限于车辆I的所有开闭体的锁定，而是还包括开闭体中的仅一个开闭体或某些开闭体(例如，开闭体2)被锁定的情况。此外，当关闭操作控制部26和锁定控制部27被共同称为“控制部28”时，该控制部28是用于执行关闭操作控制部26和锁定控制部27两者功能的功能部。
[0027]图4为图示了开闭体2被自动地关闭并且车辆I响应于使用者对关闭开关10执行的特定操作而被锁定的状态的概念图。如图4中所示，为了关闭开闭体2并且锁定车辆I，使用者U对关闭开关10执行第一操作并且然后在预定时间内对关闭开关10执行第二操作。由此，开闭体2自动地执行关闭操作(S卩，开闭体被自动地关闭)并且车辆I被锁定。通过来自声音发生器60和光发生器61的旋律声音和危险警示灯光能够通知使用者车辆