一种基于公交车载GPS数据的公交专用道通行瓶颈检测方法与流程

技术特征：

1.一种基于公交车载GPS数据的公交专用道通行瓶颈检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)统计一段时间T内同一公交专用道路上运行的多辆公交车的GPS数据中的坐标和时间信息，获取公交车辆的位置和速度信息；

(2)将公交专用道路划分为n个路段；

(3)将一天时间划分为m个峰段，每个峰段划分为p个时段；

(4)根据公交车辆在不同路段的速度信息，将n个路段分为疑似瓶颈路段和非瓶颈路段；

(5)剔除疑似瓶颈路段中的信号交叉口和公交停靠站路段，得到公交专用道路的通行瓶颈路段。

2.根据权利要求1所述的基于公交车载GPS数据的公交专用道通行瓶颈检测方法，其特征在于，步骤(2)中将公交专用道路按长度划分为n个路段：

其中为向上取整函数，L为公交专用道路长度，l_m为划分后每个路段的长度上限值。

3.根据权利要求1所述的基于公交车载GPS数据的公交专用道通行瓶颈检测方法，其特征在于，步骤(3)中将一天时间划分为早高峰、晚高峰、平峰3个峰段，每个峰段分为4个时段。

4.根据权利要求1所述的基于公交车载GPS数据的公交专用道通行瓶颈检测方法，其特征在于，步骤(4)具体包括如下步骤：

(41)计算公交车辆在第i个路段第j个峰段第k个时段的平均速度v_ijk：

$v_{ijk}=\frac{\underset{u=1}{\overset{n_{range}}{\Σ}}\underset{v=1}{\overset{n_{bus}}{\Σ}}\frac{l_i}{t_{uv}^{\left(ijk\right)}}}{n_{bus}*n_{range}}$

其中i＝1..n，j＝1..m，k＝1..p；l_i为第i个路段的长度，n_bus是参与检测的公交车数量，n_range是检测时间T内第j个峰段第k个时段的次数，是检测时间T内第v辆公交车第u次在第j个峰段第k个时段内通过第i个路段所用的时长；

(42)计算第i个路段在第j个峰段内平均速度的均值

${\stackrel{\‾}{v}}_{ij}=\frac{1}{p}\underset{k=1}{\overset{p}{\Σ}}{v}_{ijk}$

(43)计算所有路段在第j个峰段内速度均值

${\stackrel{\‾}{v}}_j=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{\stackrel{\‾}{v}}_{ij}$

(44)判别比较：如果则第i个路段在第j个峰段为疑似瓶颈路段；否则，第i个路段为非瓶颈路段。

5.根据权利要求1所述的基于公交车载GPS数据的公交专用道通行瓶颈检测方法，其特征在于，检测时间T分为工作日和非工作日分别检测，即得到工作日瓶颈路段和非工作日瓶颈路段。

6.根据权利要求1所述的基于公交车载GPS数据的公交专用道通行瓶颈检测方法，其特征在于，检测时间T内去除大型活动、特殊偶发事件的时间。

7.根据权利要求1所述的基于公交车载GPS数据的公交专用道通行瓶颈检测方法，其特征在于，所述时间T为一周。