本发明涉及公交管理技术领域，特别是一种多路公交站停靠车位分配方法。
背景技术：
目前，城市公交公司对公交站台的管理较为薄弱，特别是多辆公交车进站时经常出现混乱，公交站内的乘客也十分无序，安全风险极大，经常出现公交乘客上下车效率较低，也会出现行动不便的乘客不能及时上下车的情况，特别是由于管理不善也常会导致公交车之间的碰触以及公交乘客受伤情况的发生，甚至有时会威胁到乘客的生命安全，所以，多路公交站停靠车位的有效分配对公交车站管理水平的提高具有更大的现实意义。
为了合理分配公交车在站台内的停靠位置，提前知道公交站台内停车位状态信息和路面上哪路公交车将进站的排队信息等比较重要，只有了解相关信息才能很好进行停靠车位合理安排。通过相关数据检测、信息互动及信息发布，帮助公交司机及公交乘客提前知道公交车的停靠位置，才能更加有效利用宝贵的站台车位资源，不断提高乘客上下车及公交车进出站的效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提出一种多路公交站停靠车位分配方法，能够在提高公交车进出公交站运行效率的同时提高公交乘客的上下车效率和公交站整体的安全管理水平。
本发明采用以下技术方案实现：一种多路公交站停靠车位分配方法，公交站进站方向设有公交车排队区，所述排队区设置有用以采集公交车的路数的视频检测器以及信号灯，所述公交站内设置有公交车停靠引导显示屏、乘客候车引导显示屏以及用以识别停车位是否有车的视频检测器，具体包括以下步骤：
步骤s1：公交车到站排队信息采集：利用设置在排队区的视频检测器识别当前公交车是哪一路；
步骤s2：公交站内各停靠车位状态信息采集：利用公交站内的视频检测器识别各停车位是否有车停靠；
步骤s3：根据步骤s1与步骤s2采集的信息，分配公交车的停靠车位，若存在空闲停车位，则进入步骤s4；否则，进入步骤s5；
步骤s4：公交车排队区信号灯显示绿灯，表示当前公交车可以进站，公交车停靠引导显示屏将空闲的停车位编号显示出来作为当前进站公交车将要停靠的车位编号，同时，乘客候车引导显示屏上显示所识别的公交车的路数以及该公交车将要停靠的停车位编号；返回步骤s1；
步骤s5：公交车排队区信号灯显示红灯，表示当前公交车不可以进站，公交车停靠引导显示屏显示“暂无停靠车位，请等待”，乘客候车引导显示屏显示所识别的公交车的路数以及该公交车的状态为等待进站；返回步骤s1。
进一步地，步骤s2中当所述公交站内的视频检测器对车辆进行识别的同时，监控乘客上下车过程，作为意外事件事后处理的依据。
进一步地，所述公交站为港湾式停靠公交站。
进一步地，公交车按照先到先进的排队方式进入公交站。
进一步地，所述公交站的每个停车位均设置有视频检测器。
较佳的，公交车在排队区和港湾式公交站内不能违规停靠，要按照引导显示屏的提示信息进行停靠。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：本发明提出的多路公交站停靠车位分配方法首先依据各路公交车达到公交车站的排队情况，然后根据公交站内的停靠状态（哪些位置上有车，哪些位置上无车）信息，采用合理分配停靠车位的方式来保证公交车的有序、高效、安全停靠，同时，也及时引导站台内公交乘客有序、高效、安全上车。本发明努力解决多路公交车站内的混乱情况，提高公交车站台内的通行效率以及公交乘客的上车效率，特别是争取降低事故率，提高各方面的安全水平，最终实现多路公交站的管理水平的提高。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图。
图2为本发明实施例中的公交车停靠过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，本实施例提供了一种多路公交站停靠车位分配方法，公交站进站方向设有公交车排队区，所述排队区设置有用以采集公交车的路数的视频检测器以及信号灯，所述公交站内设置有公交车停靠引导显示屏、乘客候车引导显示屏以及用以识别停车位是否有车的视频检测器，具体包括以下步骤：
步骤s1：公交车到站排队信息采集：利用设置在排队区的视频检测器识别当前公交车是哪一路；
步骤s2：公交站内各停靠车位状态信息采集：利用公交站内的视频检测器识别各停车位是否有车停靠；
步骤s3：根据步骤s1与步骤s2采集的信息，分配公交车的停靠车位，若存在空闲停车位，则进入步骤s4；否则，进入步骤s5；
步骤s4：公交车排队区信号灯显示绿灯，表示当前公交车可以进站，公交车停靠引导显示屏将空闲的停车位编号显示出来作为当前进站公交车将要停靠的车位编号，同时，乘客候车引导显示屏上显示所识别的公交车的路数以及该公交车将要停靠的停车位编号；返回步骤s1；
步骤s5：公交车排队区信号灯显示红灯，表示当前公交车不可以进站，公交车停靠引导显示屏显示“暂无停靠车位，请等待”，乘客候车引导显示屏显示所识别的公交车的路数以及该公交车的状态为等待进站；返回步骤s1。
如图2所示，在本实施例中，公交站内的停车位分配方式如下：
设t1为1#停靠位置；t2为2#停靠位置；t3为3#停靠位置，每个停靠位置15米左右，在本实施例中为三个停靠车位。
如果t1=0表示1#位置上没有公交车停靠，如果t1=1表示1#位置上已有公交车停靠；如果t2=0表示2#位置上没有公交车停靠，如果t2=1表示2#位置上已有公交车停靠；如果t3=0表示3#位置上没有公交车停靠，如果t3=1表示3#位置上已有公交车停靠。
第1种情况：如果当前公交站内停靠状态是：t1=0，t2=0，t3=0，说明公交站台内，三个停靠位置都没有公交车停靠，这时到达公交停靠区的第一辆公交车可安排进入公交站3#位置上停靠；
第2种情况：如果当前公交站内停靠状态是：t1=0，t2=0，t3=1，说明公交站台内，3#位置上有公交车停靠，这时到达公交停靠区的第一辆公交车可安排进入公交站1#位置上停靠（不停靠在2#位置的原因是为了方便公交车进出站台，提高公交车进出效率）；
第3种情况：如果当前公交站内停靠状态是：t1=0，t2=1，t3=0，说明公交站台内，2#位置上有公交车停靠，这时到达公交停靠区的第一辆公交车可安排进入公交站1#位置上停靠；
第4种情况：如果当前公交站内停靠状态是：t1=0，t2=1，t3=1，说明公交站台内，只有1#位置上没有公交车停靠，这时到达公交停靠区的第一辆公交车可安排进入公交站1#位置上停靠；
第5种情况：如果当前公交站内停靠状态是：t1=1，t2=0，t3=0，说明公交站台内，只有1#位置上有公交车停靠，这时到达公交停靠区的第一辆公交车可安排进入公交站3#位置上停靠（不停靠在2#位置的原因是为了方便公交车进出站台，提高公交车进出效率）；
第6种情况：如果当前公交站内停靠状态是：t1=1，t2=0，t3=1，说明公交站台内，只有2#位置上没有公交车停靠，这时到达公交停靠区的第一辆公交车需等待（由于2#车位长度限制，不能停靠，一直到有公交车离开后才可进站停靠）；
第7种情况：如果当前公交站内停靠状态是：t1=1，t2=1，t3=0，说明公交站台内，只有3#位置上没有公交车停靠，这时到达公交停靠区的第一辆公交车可安排进入公交站3#位置上停靠（此位置靠近出站口，出站区可借用一部分）；
第8种情况：如果当前公交站内停靠状态是：t1=1，t2=1，t3=1，说明公交站台内已没有公交车停靠位置，这时到达公交停靠区的第一辆公交车需要等待一会，只有当站台内有公交车出站以后才能继续分配停靠位置。
本实施例上述方案是公交站内只有三个停靠位置的八种分配方案，如果有四个停靠位置就有十六种分配方案，如果有五个停靠位置就有三十二种分配方案，其他情况以此类推。基本原则是在保证停靠效率的前提下，车位之间尽可能留出公交车进出停靠的空间，另外，通过动态引导显示屏等方式达到公交车司机与公交乘客之间的有效沟通，实现公交车停靠高效和安全，公交乘客方便与快捷等目标。
特别的，如图2所示，在本实施例中，采用6路公交车为例，本实施例具体提供以下步骤：
第一步：公交车到站排队信息采集，利用视频检测器bc识别当前公交车是n路。例如，将要进站的公交车是6路公交车，即n=6。
第二步：公交车站内各停靠车位状态信息采集，利用视频检测器zc识别各停车位是否有车停靠，同时，监控乘客上下车过程。例如，视频检测器zc1识别1#停靠车位是否有公交车停靠，有车停靠时，1#停靠车位状态t1=1，无车停靠时，1#停靠车位状态t1=0，其他情况以此类推。
第三步：根据第一步和第二步采集的信息，进一步判断公交站台内有没有可分配的停靠车位。
如果有停靠车位，信号灯d显示绿灯，表示当前公交车可以进站，公交车停靠引导显示屏（p1）将显示要停靠的车位编号m，同时，乘客候车引导显示屏（p2）上显示n路公交车将在m车位上停靠。例如，p1显示屏上显示“请6路公交车在1#停靠车位上停靠”，引导6路公交车司机把公交车停靠在1#停靠车位，p2显示屏上显示“6路公交车将停靠在1#停靠车位”，引导乘坐6路公交车的乘客在1#停靠车位前排队上车。
如果无停靠车位,信号灯d显示红灯，表示当前公交车不可以进站，公交车停靠引导显示屏（p1）：显示暂无停靠车位，请等待。乘客候车引导显示屏（p2）：显示n路公交车在等待进站。例如，此时6路公交车司机需要根据p1显示屏的提示信息和信号灯d的提示，在公交车排队区继续等待，6路公交车的乘客也要根据p2显示屏上的进一步通知再决定在何处排队上车。
第四步：转第一步进入下一周期循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。