本发明涉及遥控技术领域，特别是涉及一种遥控器、头戴设备及系统。
背景技术：
随着科学技术的发展，头戴设备应运而生，并且广受人们的喜爱，头戴设备具体可以用来玩游戏和观影等。例如，由虚拟现实头戴设备和外部播放器(如手机)组成的头戴设备。具体使用时，虚拟现实头戴设备的遥控器采集控制信息，并根据所采集的信息生成控制指令来控制外部播放器的使用。而上述虚拟现实头戴设备的遥控器一般集成设置于虚拟现实头戴设备的侧面，当用户需要对遥控器进行操作时，需用户抬手操作遥控器，向遥控器输入控制信息。
因此，可知用户在操作遥控器来控制外部播放设备时，操作非常不方便，尤其是在需要长时间且频繁对遥控器进行操作的情况下(例如，使用头戴设备玩游戏时)，上述操作不方便的现象更加严重。
技术实现要素：
本发明实施例的目的在于提供一种遥控器、头戴设备及系统，以方便操作并控制被控制设备。
具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供一种遥控器，所述遥控器具有与被控制设备可拆卸连接的第一连接结构，所述遥控器包括：运动信息采集模块和设备控制模块，其中，
所述运动信息采集模块，用于采集自身的运动信息；
所述设备控制模块，用于根据所述运动信息采集模块采集的运动信息，生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述被控制设备，以使所述被控制设备响应所述第一控制指令。
可选的，所述运动信息采集模块包括：陀螺仪和加速度传感器；
所述陀螺仪，用于采集自身的角速度信息；
所述加速度传感器，用于采集自身的加速度信息；
所述设备控制模块，具体用于根据所述陀螺仪采集的角速度信息和所述加速度传感器采集的加速度信息，生成第一控制指令。
可选的，所述遥控器还包括：触摸板；
所述触摸板，用于采集用户输入的触控信息；
所述设备控制模块，还用于根据所述触摸板采集的触控信息，生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述被控制设备，以使所述被控制设备响应所述第二控制指令。
可选的，所述遥控器还包括：按键；
所述按键，用于采集用户输入的控制信息；
所述设备控制模块，还用于根据所述按键采集的控制信息，生成第三控制指令，并将所述第三控制指令发送至所述被控制设备，以使所述被控制设备响应所述第三控制指令。
可选的，所述遥控器还包括：蓝牙连接器；
所述蓝牙连接器，用于与所述被控制设备建立无线连接；
所述设备控制模块，具体用于通过所述蓝牙连接器建立的无线连接，将所述第一控制指令发送至所述被控制设备。
可选的，所述遥控器上还设有至少两个触点，所述触点，在所述遥控器通过所述第一连接结构安装于所述被控制设备后，通过所述被遥控设备上设置的导体连通；
所述设备控制模块与所述触点电连接，用于获取所述触点的连通信息。
第二方面，本发明实施例提供一种头戴设备，所述头戴设备具有与遥控器可拆卸连接的第二连接结构；
所述头戴设备还具有接收响应模块，所述接收响应模块用于接收所述遥控器发送的控制指令，并响应所述控制指令。
可选的，所述头戴设备还包括：蓝牙连接器；
所述蓝牙连接器，用于与所述遥控器建立无线连接；
所述接收响应模块，具体用于通过所述蓝牙连接器建立的无线连接，接收所述遥控器发送的控制指令。
可选的，所述头戴设备具有导体；
所述导体，用于在所述遥控器通过所述第二连接结构安装于所述头戴设备上后，与所述遥控器上设置的触点接触连接，使得所述遥控器上的触点连通。
第三方面，本发明实施例提供一种头戴系统，所述系统包括：遥控器和头戴设备；其中，
所述遥控器具有与所述头戴设备可拆卸连接的第一连接结构，所述遥控器还包括：运动信息采集模块和设备控制模块；
所述头戴设备具有与所述遥控器可拆卸连接的第二连接结构，所述头戴设备还包括：接收响应模块；
所述第一连接结构与所述第二连接结构相匹配；
所述运动信息采集模块，用于采集自身的运动信息；
所述设备控制模块，用于根据所述运动信息采集模块采集的运动信息，生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述接收响应模块，以使所述接收响应模块响应所述第一控制指令；
所述接收响应模块，用于接收所述设备控制模块发送的所述第一控制指令，并响应所述第一控制指令。
应用本发明实施例提供的技术方案，遥控器的运动信息采集模块可以采集到遥控器的运动信息，根据运动信息采集模块采集的运动信息，生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至被控制设备，以使被控制设备响应第一控制指令。遥控器安装于被控制设备上，或从被控制设备上拆下，都可通过晃动遥控器，实现对被控制设备的控制，而且在拆下遥控器使用时，不需要持续抬手操作。因此，能够实现更加方便地操作遥控器以控制被控制设备的目的。同时，遥控器安装到被控制设备上，可以很方便找到遥控器，防止遥控器丢失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种遥控器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种头戴设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种头戴系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种遥控器、头戴设备及系统，下面将结合图1至图3进行说明，其中，图1为本发明实施例提供的一种遥控器的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种头戴设备的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种头戴系统的结构示意图。
需要说明的是，本文所述及的被控制设备可以是头戴设备，且本文所述及的头戴设备可以分为三种：一种是将计算能力和显示能力集成于头戴设备本体的；一种是包括头戴设备本体和大型计算设备的(如计算机)，头戴设备本体提供显示能力，大型计算设备提供计算能力；另一种是包括头戴设备本体和小型播放设备的(如手机)，计算能力和显示能力均由小型播放设备提供。进一步的，这里的头戴设备可以是虚拟现实头戴设备，也可以是其他类型的头戴设备，在此不做具体限定，另外，上述被控制设备还可以是其他设备，如电视机等等，本申请并不对此进行限定。
参照图1，该遥控器具有与被控制设备可拆卸连接的第一连接结构，其中，遥控器的第一连接结构可以是遥控器的外形形状，也可以是遥控器上延伸出的部件。
遥控器包括：运动信息采集模块和设备控制模块，其中，运动信息采集模块，用于采集自身的运动信息；具体实施时，运动信息采集模块可以包括：陀螺仪和加速度传感器；陀螺仪用于采集自身的角速度信息；加速度传感器用于采集自身的加速度信息；
设备控制模块，用于根据运动信息采集模块采集的运动信息，生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至被控制设备，以使被控制设备响应第一控制指令。具体实施时，设备控制模块可以用于根据陀螺仪采集的角速度信息和加速度传感器采集的加速度信息，生成第一控制指令。其中，设备控制模块可以为处理芯片。
需要说明的是，第一控制指令可以是用于控制被控制设备的光标的指令，例如，运动信息采集模块采集到的遥控器向左移动的运动信息，第一控制指令可以是光标从原来的位置向左移动至对应位置。第一控制指令也可以是用于控制被控制设备的播放视角的指令，例如，在观看vr(virtualreality，虚拟现实)视频时，运动信息采集模块采集到遥控器向上转动的运动信息，第一控制指令就可以是vr视频中的视角从原来的位置向上转动至对应位置。
实际应用时，上述控制光标的指令和控制播放视角的指令可以分别对应两种模式：一种是控制光标的模式，另一种是控制播放视角的模式。设备控制模块可以根据实际需要向被控制设备发送其中一种指令，当遥控器脱离被控制设备时，设备控制模块可以自动识别并切换到控制光标的模式；当遥控器安装于被控制设备上时，设备控制模块可以自动识别并切换到控制播放视角的模式。尤其是，在遥控器具体是安装于头戴设备本体上的情况下，上述设置可以使通过头部运动带动遥控器从而可以来控制播放视角，便于用于观看。
设备控制模块自动识别遥控器与被控制设备是分离的还是安装在一起的，可以通过以下方式实现：在遥控器上设置至少两个触点，触点在遥控器通过第一连接结构安装于被控制设备后，通过被遥控设备上设置的导体连通；设备控制模块与触点电连接，用于获取触点的连通信息，设备控制模块与触点的设置属于现有技术，在此不做赘述。
本领域技术人员可以理解的是，当遥控器安装于被控制设备上后，设备控制模块可以获知触点连通，也就获知遥控器已安装于被控制设备上；当遥控器脱离被控制设备，设备控制模块可以获知触点之间是不连通的，也就获知遥控器已脱离被控制设备。设备控制模块在获知了遥控器与被控制设备的位置关系后，可以根据这个位置关系来切换控制播放视角的模式或控制光标的模式。
当然，除了采用上述的方式实现控制光标的模式和控制播放视角的模式之间的切换，也可以通过其他方式进行切换，例如，设置切换按钮，用户手动进行两种模式的切换。
应用本发明实施例提供的技术方案，遥控器的运动信息采集模块可以采集到遥控器的运动信息，根据运动信息采集模块采集的运动信息，生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至被控制设备，以使被控制设备响应第一控制指令。遥控器安装于被控制设备上，或从被控制设备上拆下，都可通过晃动遥控器，实现对被控制设备的控制，而且在拆下遥控器使用时，不需要持续抬手操作。因此，能够实现更加方便地操作遥控器以控制被控制设备的目的。同时，遥控器安装到被控制设备上，可以方便找到遥控器，防止遥控器丢失。
为了使遥控器能够更加方便使用，本发明的一个实施例中，该遥控器还可以包括：触摸板；触摸板用于采集用户输入的触控信息；
设备控制模块，还用于根据触摸板采集的触控信息，生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至被控制设备，以使被控制设备响应第二控制指令。
其中，第二控制指令可以是用于控制被控制设备的光标的指令，也可以是用于控制被控制设备的播放视角的指令。
为了可以更加方便用户输入控制信息，本发明的一个实施例中，该遥控器还可以包括：按键；按键用于采集用户输入的控制信息；例如，返回按键、确认按键等。
设备控制模块还用于根据按键采集的控制信息，生成第三控制指令，并将第三控制指令发送至被控制设备，以使被控制设备响应第三控制指令。
其中，第三控制指令可以是用于控制被控制设备的光标的指令，也可以是用于控制被控制设备的播放视角的指令。
本发明实施例的一种实施方式中，该遥控器还可以包括：蓝牙连接器；
蓝牙连接器，用于与被控制设备建立无线连接；使得遥控器安装于被控制设备或脱离被控制设备后，两者都可以通过蓝牙连接器实现无线连接，当然，也可以采用以下设置：在遥控器安装于被控制设备上时，两者采用有线方式连接；遥控器与被控制设备分离后，两者采用蓝牙连接器无线连接。具体的，有线连接方式也可以通过上述的触点与导体接触连接实现。
设备控制模块，具体用于通过蓝牙连接器建立的无线连接，将第一控制指令发送至被控制设备。
当然，设备控制模块也可以用于通过蓝牙连接器建立的无线连接，将第二控制指令或第三控制指令发送至被控制设备。设备控制模块还可以用于通过触点与导体建立的有线连接，将第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令发送至被控制设备。
另外，遥控器与被控制设备两者还可以通过以下方式建立无线连接：在遥控器上设置wifi连接器，wifi连接器可以用于与被控制设备建立无线连接；设备控制模块则可以用于通过wifi连接器建立的无线连接，将第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令发送至被控制设备。
根据与上述遥控器同样的发明思路，本发明实施例还提供了一种头戴设备，参照图2，该头戴设备具有与遥控器可拆卸连接的第二连接结构；这里的遥控器可以是上述任一种遥控器，也可以是其他可以通过第二连接结构安装于该头戴设备上的任意遥控器，在此不做具体限定。
头戴设备还具有接收响应模块，接收响应模块用于接收遥控器发送的控制指令，并响应控制指令。
应用本发明实施例提供的技术方案，头戴设备可以与控制其的遥控器通过第二连接结构可拆卸连接，通过头戴设备的接收响应模块接收并响应对应遥控器发送的控制指令，这样就可以通过对应遥控器实现对头戴设备的控制。根据具体使用情况，可以将对应的遥控器从头戴设备上取下或安装至头戴设备上，从而可以使得更加方便的操作头戴设备对应的遥控器。同时，遥控器安装到头戴设备上以后还可以方便找到遥控器，防止遥控器丢失。
继续参照图2，本发明实施例的一种实施方式中，该头戴设备还可以包括：蓝牙连接器；
蓝牙连接器，用于与遥控器建立无线连接；
接收响应模块，具体用于通过蓝牙连接器建立的无线连接，接收遥控器发送的控制指令。
另外，也可以在头戴设备上设置wifi连接器，wifi连接器可以用于与遥控器建立无线连接；接收响应模块则可以用于通过wifi连接器建立的无线连接，接收遥控器发送的控制指令。
本发明实施例的一种实施方式中，还可以在该头戴设备上设置导体，导体用于在遥控器通过第二连接结构安装于头戴设备上后，与遥控器上设置的触点接触连接。这样就可以使得遥控器根据触点的连通信息获知遥控器与头戴设备的位置关系，当触点由导体接触连接时，遥控器安装于头戴设备上；当触点与导体脱离时，遥控器与头戴设备脱离。当然，接收响应模块也可以通过导体与触点建立的有线连接来接收设备控制模块发送的控制指令。
需要说明的是，接收响应模块所接收的控制指令可以包括上述的第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令，当然，还可以包括其他控制指令，在这里不做具体限定。
本发明实施例提供了一种头戴系统，参照图3，该头戴系统包括：遥控器和头戴设备；其中，
遥控器具有与头戴设备可拆卸连接的第一连接结构，遥控器还包括：运动信息采集模块和设备控制模块；
头戴设备具有与遥控器可拆卸连接的第二连接结构，头戴设备还包括：接收响应模块；
第一连接结构与第二连接结构相匹配；
运动信息采集模块，用于采集自身的运动信息；具体实施时，运动信息采集模块可以包括：陀螺仪和加速度传感器；陀螺仪用于采集自身的角速度信息；加速度传感器用于采集自身的加速度信息；
设备控制模块，用于根据运动信息采集模块采集的运动信息，生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至接收响应模块，以使接收响应模块响应第一控制指令；具体实施时，设备控制模块可以用于根据陀螺仪采集的角速度信息和加速度传感器采集的加速度信息，生成第一控制指令。其中，设备控制模块可以为处理芯片；
接收响应模块，用于接收设备控制模块发送的第一控制指令，并响应第一控制指令。
其中，第一控制指令可以是用于控制被控制设备的光标的指令，也可以是用于控制被控制设备的播放视角的指令。
应用本发明实施例提供的技术方案，遥控器的运动信息采集模块可以采集到遥控器的运动信息，根据运动信息采集模块采集的运动信息，生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至头戴设备的接收响应模块，接收响应模块接收到第一控制指令后，响应第一控制指令。遥控器安装于头戴设备上，或从头戴设备上拆下，都可通过晃动遥控器，实现对头戴设备的控制，而且在拆下遥控器使用时，不需要持续抬手操作。因此，能够实现更加方便地操作遥控器以控制头戴设备的目的。同时，遥控器安装到头戴设备以后还可以方便找到遥控器，防止遥控器丢失。
本发明实施例的一种实施方式中，该头戴系统的遥控器还可以包括：触摸板，用于采集用户输入的触控信息；
设备控制模块，还用于根据触摸板采集的触控信息，生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至接收响应模块，以使接收响应模块响应第二控制指令；
接收响应模块，还用于接收设备控制模块发送的第二控制指令，并响应第二控制指令。
本发明实施例的一种实施方式中，该头戴系统的遥控器还可以包括：按键，用于采集用户输入的控制信息；
设备控制模块，还用于根据按键采集的控制信息，生成第三控制指令，并将第三控制指令发送至接收响应模块，以使接收响应模块响应第三控制指令；
接收响应模块，还用于接收设备控制模块发送的第三控制指令，并响应第三控制指令。
在上述头戴系统的任一实施例的基础上，头戴系统的遥控器和头戴设备还可以包括：蓝牙连接器；遥控器的蓝牙连接器与设备控制模块信号连接，头戴设备的蓝牙连接器与头戴设备的接收响应模块信号连接，两个蓝牙连接器可以建立无线连接；
设备控制模块，还用于通过蓝牙连接器建立的无线连接，将第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令发送至接收响应模块。
接收响应模块，还用于通过蓝牙连接器建立的无线连接，接受设备控制模块发送的第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令，并响应第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令。
本发明实施例的一种实施方式中，头戴系统的遥控器上还可以设置至少两个触点，设备控制模块与触点电连接，用于获取触点的连通信息，头戴系统的头戴设备上还可以设置导体；在该遥控器安装于该头戴设备后，导体与触点接触连接。
进一步的，设备控制模块，还可以用于通过导体与触点建立的有线连接，将第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令发送至接收响应模块；
接收响应模块，还可以用于通过导体与触点建立的有线连接，接受设备控制模块发送的第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令，并响应第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。