1.一种自助停车缴费及找车系统，其特征在于，所述系统包括手机用户客户端、停车场控制中心和云计算服务器，其中：
手机用户客户端，用于向云计算服务器发起停车请求或者找车请求，并通过手机用户客户端进行停车费用的支付；
停车场控制中心，用于向手机用户客户端以及云计算系统提供车位信息或者车辆信息或者车辆停放信息，并且进行车辆放行的判断和控制；
云计算服务器，用于根据手机用户客户端的停车请求或者找车请求向所述停车场控制中心获取车位信息或者停车场路线信息，并将所述车位信息或者停车场路线信息反馈到手机用户客户端。
2.根据权利要求1所述的一种自助停车缴费及找车系统，其特征在于，所述手机用户客户端为一个或一个以上，所述停车场控制中心为一个或一个以上，所述云计算服务器连接所述手机用户客户端和停车场控制中心。
3.根据权利要求1所述的一种自助停车缴费及找车系统，其特征在于，所述停车场控制中心包括：
用于提供车位信息的停车位计算模块；
用于提供车辆信息的车牌号识别模块；
用于存储车位信息和车辆信息的数据存储模块；
用于进行车辆放行的判断和控制的关卡控制模块。
4.根据权利要求3所述的一种自助停车缴费及找车系统，其特征在于，所述关卡控制模块是通过停车场控制中心对车辆进行出场识别并统计该车辆的停放时间以及计算出该车辆的停车费用，若判断停车时间与停车费用相一致，则对该车辆进行放行；若判断出停车时间与停车费用不一致，则进入补交费用程序，补交费用成功后，则对该车辆进行放行；所述补交费用是通过手机用户客户端进行停车费用的补交。
5.根据权利要求1所述的一种自助停车缴费及找车系统，其特征在于，所述云计算服务器为微信服务器或者APP服务器或者支付宝服务器，该云计算服务器提供手机用户客户端的接口以及停车场控制中心的接口。
6.根据权利要求5所述的一种自助停车缴费及找车系统，其特征在于，所述手机用户客户端为微信客户端或者APP客户端或者支付宝客户端，该手机用户客户端通过所述手机用户客户端的接口发起停车请求或者找车请求，停车场控制中心通过所述停车场控制中心的接口提供车位信息或者车辆信息或者车辆停放信息。
7.根据权利要求1或6所述的一种自助停车缴费及找车系统，其特征在于，所述车辆信息为车辆车牌号，所述车辆停放信息为车辆停车位置信息、车辆停车时间以及车辆停车费用信息，其中，云计算服务器通过手机用户客户端发起的找车请求向所述停车场控制中心获取对应的车辆停放信息，并且根据车辆信息和车辆停放信息让停车场控制中心对车辆进行放行的判断和控制。
8.根据权利要求1所述的一种自助停车缴费及找车系统，其特征在于，所述云计算服务器判断手机用户客户端是否设置车辆对应的车牌号码，如果已设置，则向停车场控制中心获取所述车牌号码对应的车辆停车位置信息、车辆停车时间以及车辆停车费用信息并最终反馈到手机用户客户端；如果未设置，则通过手机用户客户端提醒用户设置车辆对应的车牌号码，再根据该车牌号码向停车场控制中心获取车牌号码对应的车辆停车位置信息、车辆停车时间以及车辆停车费用信息并最终反馈到手机用户客户端。
9.根据权利要求1所述的一种自助停车缴费及找车系统，其特征在于，所述停车场为车位数量在500个以上的地下停车场。