本发明涉及一种定位系统，具体涉及停车场专用车辆定位系统。
背景技术：
停车场指的是供停放车辆使用的场地。停车场可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费。目前，随着经济的发展，城市车辆越来越多，停车场的规模也越来越大。
大规模停车场不仅会出现车辆难找的情况，而且大规模停车场由于停放的车辆过多，系统或是人工计算出的停车费容易出错；停车场的规模越大，对场内的停车位管理越困难并不能很全面监控车辆安全。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是停车场计算出的停车费用容易出现价格不符的情况，目的在于提供停车场专用车辆定位系统，解决停车场收费出错的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
停车场专用车辆定位系统，包括安装于车辆内的车辆终端，所述车辆终端内设置有定位系统，车辆终端内还包括微处理器，所述微处理器通过第一无线通信模块与停车场服务端的订单生成模块、定位模块连接，微处理器通过第二无线通信模块与手机端的GPS定位系统、支付系统连接，微处理器还连接有计时器、显示屏、计费器，所述计时、显示屏、计费器位于车辆终端内；
车辆终端内的定位系统：用于定位车辆的位置并同时搜索出车辆所在位置的周边停车场；
微处理器：微处理器接收到车辆终端内的定位系统定位到的停车场后，用户选择停车场，微处理器根据用户选择的停车场通过第一无线通信模块与该停车场的服务端的定位模块连接；
停车场服务端的定位模块：用于向微处理器发送停车位；
停车场服务端的订单生成模块：用于计算车辆的停车费并将所述费用生成订单并将订单发送至微处理器；
手机端的GPS定位系统：用于根据微处理器发送的车辆位置进行定位、导航；
手机端的支付系统：用户根据微处理器发出的停车费用订单向停车场支付费用；
计时器：用于统计车辆停驶时间；
计费器：根据计时器统计的车辆停驶时间计算出停车费用并将所述停车费用发送至微处理器，微处理器将计费器计算出的停车费通与停车场服务端的订单生成模块计算出的停车费用进行比对；
显示屏：用于显示车辆停驶的位置、时间、费用。
本发明将车辆终端与手机端、停车场服务端连接，一方面车辆终端在停车之前就获得车位的具体位置，不需要用户自行找停车位，并且用户通过手机能够直接定位到车辆的位置，避免停车场规模大而不便于找车的问题；另一方面，在支付停车费前，车辆终端会计算停车费并将所述停车费与停车场计算的停车费进行比对，双方计算的停车费符合后，用户才进行支付，解决停车场费用算错的问题；本发明的实现原理为：车辆终端的定位系统定位车辆的位置并同时搜索出车辆所在位置的周边停车场后，用户选择停车场，微处理器根据用户选择的停车场通过第一无线通信模块与该停车场的服务端的定位模块连接，停车场服务端的定位模块会直接向微处理器发送停车位，车辆进入停车时，停车场的服务端开始计时计费同时车辆终端内的计时器、计费器开始计时计费；用户开出停车场后，停车场服务端会将支付单发送至微处理器，同时微处理器会获得计费器计算出的费用，微处理器比对两个费用，若费用相同，则微处理器会将订单发送至手机的支付系统，用户进行网上支付；反之，若费用不相符，则微处理器会将支付单返回至停车场服务端供停车场服务端进行复审。
所述微处理器还连接有温度传感器、湿度传感器、控制器，所述控制器与车辆空调、加湿器连接；
温度传感器、湿度传感器分别检测到车内的温度、湿度后，将所述温度、湿度传至微处理器，微处理器将所述湿度、温度值传至手机端，手机端用户根据所述温度、湿度向微处理器发送相应的指令，微处理器将所述指令发送至控制器，控制器根据所述指令相应的控制车辆空调、加湿器。
所述控制器还连接有声光报警器，所述声光报警器安装与车辆的顶部。声光报警器一方面能够提醒用户车辆的位置，另一方面能够防盗。
所述微处理器还连接有停车场服务端的数据采集器，所述数据采集器连接有多个图像采集器，所有图像采集器均匀分布在停车位的边缘。图像采集器采集到的图像会发送至微处理器，微处理器会将所述图像发送至用户手机端，便于用户自己监控自己的车辆。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明停车场专用车辆定位系统通过将车辆终端与停车场服务端、手机端连接，解决了大型停车场停车费用计算出错的问题，停车场服务端计算出的停车费要经过车辆终端核对后，用户才能通过手机支付；
2、本发明停车场专用车辆定位系统将用户手机端与车辆终端连接起来，用户能够很快找到车辆；
3、本发明停车场专用车辆定位系统中车辆终端与停车场服务端连接起，停车场服务端能够直接向车辆端提供具体的停车位置，便于用户停车。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明停车场专用车辆定位系统，包括安装于车辆内的车辆终端，所述车辆终端内设置有定位系统，车辆终端内还包括微处理器，所述微处理器通过第一无线通信模块与停车场服务端的订单生成模块、定位模块连接，微处理器通过第二无线通信模块与手机端的GPS定位系统、支付系统连接，微处理器还连接有计时器、显示屏、计费器，所述计时、显示屏、计费器位于车辆终端内；
车辆终端内的定位系统：用于定位车辆的位置并同时搜索出车辆所在位置的周边停车场；
微处理器：微处理器接收到车辆终端内的定位系统定位到的停车场后，用户选择停车场，微处理器根据用户选择的停车场通过第一无线通信模块与该停车场的服务端的定位模块连接；
停车场服务端的定位模块：用于向微处理器发送停车位；
停车场服务端的订单生成模块：用于计算车辆的停车费并将所述费用生成订单并将订单发送至微处理器；
手机端的GPS定位系统：用于根据微处理器发送的车辆位置进行定位、导航；
手机端的支付系统：用户根据微处理器发出的停车费用订单向停车场支付费用；
计时器：用于统计车辆停驶时间；
计费器：根据计时器统计的车辆停驶时间计算出停车费用并将所述停车费用发送至微处理器，微处理器将计费器计算出的停车费通与停车场服务端的订单生成模块计算出的停车费用进行比对；
显示屏：用于显示车辆停驶的位置、时间、费用。
本发明的实现方式为：车辆终端的定位系统定位车辆的位置并同时搜索出车辆所在位置的周边停车场后，用户选择停车场，微处理器根据用户选择的停车场通过第一无线通信模块与该停车场的服务端的定位模块连接，停车场服务端的定位模块会直接向微处理器发送停车位，车辆进入停车时，停车场的服务端开始计时计费同时车辆终端内的计时器、计费器开始计时计费；用户开出停车场后，停车场服务端会将支付单发送至微处理器，同时微处理器会获得计费器计算出的费用，微处理器比对两个费用，若费用相同，则微处理器会将订单发送至手机的支付系统，用户进行网上支付；反之，若费用不相符，则微处理器会将支付单返回至停车场服务端供停车场服务端进行复审。
实施例2
基于实施例1，所述微处理器还连接有温度传感器、湿度传感器、控制器，所述控制器与车辆空调、加湿器连接；
温度传感器、湿度传感器分别检测到车内的温度、湿度后，将所述温度、湿度传至微处理器，微处理器将所述湿度、温度值传至手机端，手机端用户根据所述温度、湿度向微处理器发送相应的指令，微处理器将所述指令发送至控制器，控制器根据所述指令相应的控制车辆空调、加湿器。所述控制器还连接有声光报警器，所述声光报警器安装与车辆的顶部。声光报警器一方面能够提醒用户车辆的位置，另一方面能够防盗。
实施例3
基于上述实施例，所述微处理器还连接有停车场服务端的数据采集器，所述数据采集器连接有多个图像采集器，所有图像采集器均匀分布在停车位的边缘。图像采集器采集到的图像会发送至微处理器，微处理器会将所述图像发送至用户手机端，便于用户自己监控自己的车辆。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。