车牌识别道闸一体机及停车场控制系统的制作方法

本发明涉及停车场车牌识别技术领域，特别是涉及一种车牌识别道闸一体机及停车场控制系统。

背景技术：

随着社会的发展，城市中的汽车越来越多。车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。于是，停车场管理系统产品应运而生。停车场管理系统是一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络系统，是专业车场管理公司必备的工具，它通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。

然而，传统的停车场管理系统，比较依赖物业的收费电脑，一旦收费电脑瘫痪则整个停车场管理系统都运转不了。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统停车场管理系统较依赖物业的收费电脑的问题，提供一种车牌识别道闸一体机及停车场控制系统。

一种车牌识别道闸一体机，包括车辆检测识别装置及道闸驱动装置；所述车辆检测识别装置在检测到车辆驶向所述车牌识别道闸一体机所处的本出入口时，识别所述车辆以得到车牌信息；所述道闸驱动装置驱动道闸运行；所述车牌识别道闸一体机还包括主控装置；所述主控装置分别与所述车辆检测识别装置、道闸驱动装置电连接；所述主控装置还能够与位于停车场的其他各出入口的车牌识别道闸进行通信；其中，所述出入口是指出口或入口；

所述主控装置根据来自所述车辆检测识别装置的车牌信息，对通过所述本出入口的车辆进行收费并控制所述道闸驱动装置对所述车辆放行；并且，所述主控装置还控制各所述车牌识别道闸对通过各自所处的所述出入口的车辆进行收费及放行。

在其中一个实施例中，所述车牌识别道闸一体机还包括外壳；所述车辆检测识别装置、所述道闸驱动装置及所述主控装置均集成于所述外壳内。

在其中一个实施例中，所述车辆检测识别装置包括车辆检测单元和车牌识别单元；所述车辆检测单元与所述车牌识别单元电连接，且所述车牌识别单元还与所述主控装置电连接；

所述车辆检测单元检测有车辆驶向所述本出入口时，触发所述车牌识别单元识别所述车辆，以得到所述车牌信息。

在其中一个实施例中，所述车牌识别单元包括摄像头及车牌识别处理器；所述摄像头与所述车牌识别处理器电连接，且所述车牌识别处理器还与所述主控装置电连接；

所述摄像头采集所述车辆的图像，并将采集到的车辆图像发送至所述车牌识别处理器；所述车牌识别处理器根据所述车辆图像识别所述车牌信息。

在其中一个实施例中，所述车牌识别处理器的操作系统为安卓系统。

在其中一个实施例中，所述主控装置为伺服器主板。

在其中一个实施例中，所述伺服器主板的操作系统为linux操作系统。

在其中一个实施例中，所述车牌识别道闸一体机还包括显示装置；所述显示装置与所述主控装置电连接，且所述显示装置安装于所述外壳上。

在其中一个实施例中，所述主控装置利用nb-iot技术与各所述车牌识别道闸进行通信。

一种停车场控制系统，包括车牌识别道闸一体机及一台或两台以上车牌识别道闸；所述车牌识别道闸一体机及各所述车牌识别道闸分别位于停车场不同的出入口；其中，所述车牌识别道闸一体机包括车辆检测识别装置及道闸驱动装置；所述车辆检测识别装置在检测到车辆驶向所述车牌识别道闸一体机所处的本出入口时，识别所述车辆以得到车牌信息；所述道闸驱动装置驱动道闸运行；所述车牌识别道闸一体机还包括主控装置；所述主控装置分别与所述车辆检测识别装置、道闸驱动装置电连接；所述主控装置还能够与各所述车牌识别道闸进行通信；其中，所述出入口是指出口或入口；

所述主控装置根据来自所述车辆检测识别装置的车牌信息，对通过所述本出入口的车辆进行收费并控制所述道闸驱动装置对所述车辆放行；并且，所述主控装置还控制各所述车牌识别道闸对通过各自所处的所述出入口的车辆进行收费及放行。

上述车牌识别道闸一体机及停车场控制系统具有的有益效果为：其中，车牌识别道闸一体机包括主控装置，该主控装置根据来自车辆检测识别装置的车牌信息对通过本出入口的车辆进行收费并控制道闸驱动装置驱动道闸放行，且主控装置还控制各车牌识别道闸对通过各自所处的出入口的车辆进行收费及放行。因此，该车牌识别道闸一体机及停车场控制系统中，主控装置能够对通过停车场各出入口的车辆进行收费及放行，从而降低了对物业的收费电脑的依赖性，即使物业电脑瘫痪，停车场的各出入口仍然能够正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施方式提供的车牌识别道闸一体机及各车牌识别道闸的组成框图；

图2为图1所示实施方式的车牌识别道闸一体机的其中一种实施例的组成框图；

图3为图1所示实施方式的车牌识别道闸一体机的另一种实施例的组成框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，一实施方式提供了一种车牌识别道闸一体机100。车牌识别道闸一体机100位于停车场的一个出入口(即本出入口)。并且，停车场的其他出入口处分别设有一个车牌识别道闸200。其中，出入口是指出口或入口。

车牌识别道闸一体机100包括车辆检测识别装置110、道闸驱动装置120及主控装置130。主控装置130分别与车辆检测识别装置110、道闸驱动装置120电连接。并且，主控装置130还能够与放置于停车场的其他各出入口的车牌识别道闸200进行通信。具体地，主控装置130与其他各车牌识别道闸200可以利用nb-iot(narrowbandinternetofthings，基于蜂窝的窄带物联网)技术进行通信，从而使得每个车牌识别道闸200均可独立作为数据传输的终端，而不管是否建设在地下。其中，位于其他各出入口处的车牌识别道闸200，其内部结构至少需要保证能够与车牌识别道闸一体机100进行通信，例如：主控装置130内可以嵌入nb-iot模块，同时其他各车牌识别道闸200内也包含nb-iot模块，从而使得主控装置130能够与其他各车牌识别道闸200利用nb-iot技术进行通信。

车辆检测识别装置110在检测到车辆驶向车牌识别道闸一体机100所处的本出入口时，识别车辆以得到车牌信息，并将识别到的车牌信息发送至主控装置130。其中，车牌信息例如包括车牌号、车辆颜色等信息。因此，不管该出入口是出口还是入口，只要车辆驶向该出入口，车牌检测识别装置110都会对车辆进行识别。

道闸驱动装置120驱动道闸运行，从而对车辆进行放行。其中，道闸驱动装置120例如包括减速箱、电机、(或者采用液压)传动机构等。道闸例如包括平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分。

主控装置130根据来自车辆检测识别装置110的车牌信息，对通过本出入口的车辆进行收费并控制道闸驱动装置120对车辆放行。具体地，如果本出入口为出口，则当车辆从停车场内驶向本出入口时(换言之，车辆即将驶离停车场)主控装置130则对车辆进行收费，收费完成后控制道闸对车辆放行。如果本出入口为入口，当车辆驶向本出入口时(换言之，车辆即将驶入停车场内)，主控装置130则只需根据车牌信息控制道闸对车辆进行放行。

另外，主控装置130还控制各车牌识别道闸200对通过各自所处的出入口的车辆进行收费并放行。因此，本发明实施方式中，主控装置130不仅可以对通过本出入口的车辆进行管理，还能够对通过停车场的其他出入口的车辆进行管理。具体地，以停车场的其他出入口中的一个出入口为例，如果该出入口为出口，则当车辆从停车场内驶向该出入口时(换言之，车辆即将驶离停车场)，主控装置130在接收到位于该出入口的车牌识别道闸200传来的车牌信息后，控制该车牌识别道闸200对车辆进行收费，并在收费完成后，再控制该车牌识别道闸200对车辆放行；如果该出入口为入口，当车辆驶向该出入口时(换言之，车辆即将驶入停车场内)，主控装置130在接收到位于该出入口的车牌识别道闸200传来的车牌信息后，只需控制该车牌识别道闸200对车辆放行。

其中，主控装置130内可以存储停车场经营数据，从而根据该停车场运营数据对各出入口的车辆进行收费、放行控制。停车场经营数据例如包括：车辆的进场时间、进场图片、车辆的类型(临时、包月、员工卡)、收费的金额、停车场内的车位空余数量、停车场内的车位总数量。并且，主控装置130对于不同类型的车辆采取不同的收费及放行控制方式。以本出入口为例，假设车辆从停车场内驶向本出入口，如果根据车牌信息判断车辆是免费或在有效期内的包月车辆时，则主控装置130直接控制道闸驱动装置120驱动道闸抬杆放行；如果根据车牌信息判断车辆属于临时收费车辆，则主控装置130根据物业设置的收费标准进行费用计算并收费，或者也可显示出费用并由收费员收费，收费完成之后再自行或由收费员控制道闸抬杆放行。

需要说明的是，在上述车牌识别道闸一体机100中，主控装置130除了可以自行完成收费功能外，还可以与手机、电脑、平板等智能设备连接共同完成收费功能。

进一步地，如果主控装置130判断车辆办理的停车卡即将过期时，还可以通过语音或其他类型的信号发出提示信息，以提醒车主。可选地，主控装置130还可以将停车场的所有数据利用网络发送至云平台，以便于云平台对停车行为进行数据分析。

因此，该车牌识别道闸一体机100中，主控装置130能够对通过停车场内各出入口的车辆进行收费及放行，从而降低了对物业电脑的依赖性，即使物业电脑瘫痪，停车场的各出入口仍然能够正常运行。

在其中一个实施例中，车牌识别道闸一体机100还包括外壳。并且，车辆检测识别装置110、道闸驱动装置120及主控装置130均集成于外壳内。换言之，车辆检测识别装置110、道闸驱动装置120及主控装置130均集成于一体化硬件中，从而能够避免这些装置受到外界因素的碰撞，便于进行维护。

在其中一个实施例中，请参考图2，车辆检测识别装置110包括车辆检测单元111和车牌识别单元112。车辆检测单元111与车牌识别单元112电连接，且车牌识别单元112还与主控装置130电连接。

其中，车辆检测单元111检测有车辆驶向本出入口时，触发车牌识别单元112识别车辆，以得到车牌信息。具体地，车辆检测单元111可以利用压力、磁场、超声波、光电等传感器来检测车辆。

车牌识别单元112用来识别车辆的车牌信息。具体地，请继续参考图2，车牌识别单元112可以包括摄像头1121及车牌识别处理器1122。摄像头1121与车牌识别处理器1122电连接，且车牌识别处理器1122还与主控装置130电连接。

其中，摄像头1121采集车辆的图像，并将采集到的车辆图像发送至车牌识别处理器1122。具体地，摄像头1121可以进行360度旋转，从而能够进行全方位拍摄。另外，由于摄像头1121拍摄的图像质量直接影响车牌识别的精确性，因此车牌识别对摄像头1121的位置和角度均有较高的要求。在传统非一体化的车牌识别道闸中，摄像头通常裸露在外，非常容易受到外界因素的碰撞从而发生位置偏移，而一旦摄像头的位置发生偏移则影响车牌识别结果。因此，本发明实施例中采用一体化硬件的设计方式，将摄像头1121设于外壳内，从而能够避免摄像头1121因外界因素而受到碰撞等现象，从而提高车牌识别的精确度。

车牌识别处理器1122根据车辆图像识别车牌信息。其中，车牌识别处理器1122可以利用车牌识别技术来进行识别，即通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术，识别车辆牌号、颜色等信息。

具体地，车牌识别处理器1122的操作系统为安卓(android)系统。传统的车牌识别处理系统通常采用为dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)或单片机技术，功能比较单一。而本发明实施例中，采用安卓系统具有的优势在于：安卓系统的接口具有开放性，可以和众多应用生态(例如：社区自助访客登记系统、自助洗车系统、自助缴费系统等)做无缝对接，从而便于在该车牌识别道闸一体机100上扩展其他的应用，例如：反向寻车、访客预约、自助缴费等。

进一步地，车牌识别处理器1122可以采用深度为车牌识别定制的安卓系统。其中，深度为车牌识别定制的安卓系统是指利用深度定制的方式专为车牌识别功能而进行深度改造的安卓系统，从而更便于停车场的控制管理。另外，车牌识别处理器1122具体可以为车牌识别a83t主板。

可以理解的是，车辆检测识别装置110的具体结构不限于上述情况，只要能够检测车辆靠近本出入口并识别到车牌信息即可，例如车牌识别处理器1122也可采用其他性能类似于安卓系统或更优于安卓系统的操作系统。

在其中一个实施例中，主控装置130可以为伺服器主板。其中，伺服器主板也叫服务器主板，是专门为满足服务器应用(高稳定性、高性能、高兼容性的环境)而开发的主机板。

具体地，伺服器主板的操作系统为linux操作系统。在传统的车辆管理系统中，伺服器的操作系统为普通的windows操作系统，并且均安装在物业岗亭的收费电脑上，无专人维护。windows操作系统容易被恶意软件和病毒侵害，一旦物业的收费电脑瘫痪，则停车场将不能正常收费运行。因此，本发明实施例采用基于linux操作系统的伺服器主板，具有的优势位于：稳定、不容易被病毒和恶意软件侵害，且和物业收费电脑分离开来，集成在车牌识别道闸一体机100中无需专人维护，因此，物业收费电脑的瘫痪不会影响停车场正常收费运行。

可以理解的是，主控装置130的具体实现方式不限于情况，例如主控装置130也可以采用其他性能类似于linux操作系统或更优于linux操作系统的操作系统。

在其中一个实施例中，请参考图3，上述车牌识别道闸一体机还包括显示装140。显示装置140与主控装置130电连接，且显示装置140安装于外壳上。本发明实施例中，主控装置130可以利用显示装置140显示户外流媒体广告、车辆进出的车牌信息、收费信息及用户自定义的公告用语。具体地，显示装置140可以为全彩led显示屏。

另一实施方式提供了一种停车场控制系统，包括车牌识别道闸一体机及一台或两台以上车牌识别道闸。所述车牌识别道闸一体机及各所述车牌识别道闸分别位于停车场不同的出入口。其中，所述车牌识别道闸一体机包括车辆检测识别装置及道闸驱动装置。所述车辆检测识别装置在检测到车辆驶向所述车牌识别道闸一体机所处的本出入口时，识别所述车辆以得到车牌信息。所述道闸驱动装置驱动道闸运行。所述车牌识别道闸一体机还包括主控装置。所述主控装置分别与所述车辆检测识别装置、道闸驱动装置电连接。所述主控装置还能够与各所述车牌识别道闸进行通信。其中，所述出入口是指出口或入口。

所述主控装置根据来自所述车辆检测识别装置的车牌信息，对通过所述本出入口的车辆进行收费并控制所述道闸驱动装置对所述车辆放行。并且，所述主控装置还控制各所述车牌识别道闸对通过各自所处的所述出入口的车辆进行收费及放行。

该停车场控制系统中，车牌识别道闸一体机的主控装置能够对通过停车场内各出入口的车辆进行收费及放行，从而降低了对物业电脑的依赖性，即使物业电脑瘫痪，停车场的各出入口仍然能够正常运行。

需要说明的是，本实施方式提供的停车场控制系统内的车牌识别道闸一体机、各车牌识别道闸的结构及原理，分别与上一实施方式提供的车牌识别道闸一体机100、各车牌识别道闸200的结构及原理一致，此处就不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。