一种港口船舶防撞系统的制作方法

本发明涉及一种港口船舶防撞系统。

背景技术：

沿海城市的大多渔业十分发达，港口内每天都停靠许多船舶，但是由于驾驶员视角的问题和对水流速度判断不准，无法精确操控船速和把控两边船的距离，港口航行面积较小，船的体积和重量等问题导致惯性较大，当发现碰撞时无法进行有效的避免，造成船与船的碰撞与船和码头的碰撞。

目前的雷达系统无法对短距离的目标进行测距，且造价昂贵，现有的停靠系统由于潮汐的问题往往很难把控检测的距离导致检测不稳定。

因此，通过防撞系统科学有效的对过往船只进行判断进行预警并对船舶加以一定的紧急制动措施，以减少港口碰撞事故的发生时有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题，提供了一种港口船舶防撞系统。

本发明的目的通过以下方式来实现：

一种港口船舶防撞系统，包括：单片机控制器，超声波感应器、视频模块、超声波流量感应器、警报器、升降电机、水流传感器、led显示屏组成；

其特征在于，所述超声波感应器放置在所述升降机上；

所述超声波感应器用于感应码头与船的距离；

所述超声波流量感应器放置于船头，船头方向的水流方向；

所述水流传感器用于检测水流速度；

所述视频模块用于观察船体左右的环境；

所述升降机通过所述超声波感应器判断水位的高低自动调节所述超声波传感器所在高度；

优选的，所述的超声波感应器2个为一组，检测方向成90°，一面检测距离水面距离，一面检测距离前方码头距离，嵌于所述升降电机上，放置在船头和船尾，距离水面1米~1.5米处，当所述超声波感应器检查距离易于或等于5米时像所述警报器发送报警信号。

优选的，所述所述超声波流量感应器放置于船头，每10秒检测一次，用于检测船头方向的水流方向，当船头方向为顺流，但停靠码头的是船尾方向，则水流相对于船尾为逆流。

优选的，，所述水流传感器每秒检测一次水流速度，每10秒一组，向所述单片机控制器发送信息，所述单片机控制器计算平均水流速度。

优选的，所述视频模块为放置于船体左右两边的摄像头，以驾驶室为主线，斜度为30°~60°的方向上，画面传输到显示屏上。

本发明的有益效果是：

1.通过传感器的探测，准确的告诉驾驶员流水的速度与靠近码头的距离，适合短距离的探测避撞。

2.通过传感器判断靠近码头的船头或船尾对应的水流方向。

3.通过一定角度放置摄像头视频，驾驶员可以很好的观察船后方的死角位置。

4.通过升降机的升降很好的避免潮汐所导致的检测不准确的问题。

附图说明

图1为本发明的一种港口船舶防撞系统结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图说明本发明的具体实施方式：

一种港口船舶防撞系统，包括：单片机控制器，超声波感应器、视频模块、超声波流量感应器、警报器、升降电机、水流传感器、led显示屏组成；

其特征在于，所述超声波感应器放置在所述升降机上；

所述超声波感应器用于感应码头与船的距离；

所述超声波流量感应器放置于船头，用于检测船头方向的水流方向；

所述水流传感器用于检测水流速度；

所述视频模块用于观察船体左右的环境；

所述升降机通过所述超声波感应器判断水位的高低自动调节所述超声波传感器所在高度；

超声波感应器2个为一组，检测方向成90°，一面检测距离水面距离，一面检测距离前方码头距离，嵌于升降电机上，放置在船头和船尾，距离水面1米~1.5米处，这样不仅可以保护传感器会在船吃水时没入水里，也可以准确判断距离码头的距离，当检测距离小于或等于5米时单片机发送警报信号给警报器，提醒驾驶员防止碰撞。

超声波流量感应器放置于船头，每10秒检测一次，用于检测船头方向的水流方向，当船头方向为顺流，但停靠码头的是船尾方向，则水流相对于船尾为逆流。

水流传感器每秒检测一次水流速度，每10秒一组，向所述单片机控制器发送信息，所述单片机控制器计算平均水流速度，发送到显示屏上提供给驾驶员进行参考。

单片机用控制器每10秒根据水流传感器和超声波流量感应器传回来的信息，以水流的逆流或顺流，根据船水中速度=船速+水流速计算出传在水中正确的航行速度，然后再根据超声波传感器探测的距离计算出到达码头预计的时间，把时间发送到显示屏上提供给驾驶员进行参考。

视频模块是2个放置在船体两边的摄像头，放置位置为以驾驶室为主线，斜度为30°~60°的方向放置，画面传输到显示屏上，这样可以让驾驶员观察到船后方的死角位置，可以帮助驾驶员做出准确判断。

led显示屏显示水流方向，到达时间，水流速度与视屏画面。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

技术特征：

技术总结
一种港口船舶防撞系统，包括：单片机控制器，超声波感应器、视频模块、超声波流量感应器、警报器、升降电机、水流传感器、LED显示屏组成；其特征在于，所述超声波感应器放置在所述升降机上；本发明可以提前判断船舶码头碰撞风向告知驾驶员避免碰撞。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：贺州思通信息技术有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2018.12.11