车辆防碰撞系统的制作方法

本发明涉及车辆智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆防碰撞系统。

【背景技术】

随着车辆的保有量持续增长，交通事故的数量也越来越多。为缓解驾驶员的压力、减少交通事故发生的概率，车辆自适应巡航系统(acc)应运而生。但是受技术的限制，车辆自适应巡航系统仅能判定同一车道前后辆车之间的相对距离，对邻近车道的车辆存在视野盲区；当邻近车道的车辆突然变道时，车辆自适应巡航系统可能来不及反应进而引发交通事故。而如今大数据、ai(artificialintelligence，人工智能)技术的兴起，为车辆更加安全的行驶的实现提供了可能。

鉴于此，实有必要提供一种新的车辆防碰撞系统以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种有助于车辆有序、安全与快速行驶的车辆防碰撞系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆防碰撞系统，应用于车辆上，包括安装于一台车辆上的信号发生器、信号接收器、车载服务器及车载控制器；所述信号发生器用于不间断地发送所述信号发生器所在车辆的行驶信息；所述信号接收器用于同时接收所述信号接收器所在车辆周围车辆上的信号发生器发送的行驶信息；所述车载服务器接收并根据所述信号发生器所在车辆的行驶信息与所述信号接收器所在车辆周围其他车辆的行驶信息，规划所述信号发生器所在车辆新的行驶信息；所述车载控制器电连接于所述车载服务器并根据所述车载服务器规划的新的行驶信息实现对车辆的控制。

在一个优选实施方式中，所述车载服务器分别电连接于所述车载服务器所在车辆上的信号发生器与信号接收器，分别接收所述信号发生器发送的行驶信息及所述信号接收器接收的周围其他车辆的行驶信息。

在一个优选实施方式中，所述信号接收器电连接于所述信号接收器所在车辆的信号发生器并同时接收所述信号接收器所在车辆的信号发生器发送的行驶信息及所述信号接收器所在车辆周围其他车辆的信号发生器发送的行驶信息；所述车载服务器电连接于所述信号接收器。

在一个优选实施方式中，所述信号发生器向以所述信号发生器所在车辆为圆心、半径200米范围内的车辆发送所述发生器所在车辆的行驶信息；所述信号接收器接收以所述信号接收器所在车辆为圆心、半径200米范围内的其他车辆上的信号发生器发送的行驶信息。

在一个优选实施方式中，所述车辆防碰撞系统还包括速度传感器与gps定位模块；所述信号发生器分别与所述速度传感器及所述gps定位模块电连接，接收所述速度传感器采集的车辆的行驶速度信息及所述gps定位模块采集的位置及运动轨迹信息。

在一个优选实施方式中，所述车辆防碰撞系统还包括车载雷达，所述车载雷达固定于车辆车头位置的正前方，用于侦测车辆正前方的道路信息；所述车载雷达电连接于所述车载服务器并将侦测的车辆正前方的道路信息传递给所述车载服务器。

在一个优选实施方式中，所述车辆防碰撞系统还包括语音提醒模块；所述语音提醒模块电连接于所述车载服务器，对所述车载服务器规划的新的行驶信息进行实时播报。

本发明提供的车辆防碰撞系统通过所述信号发生器向周围车辆发送所述信号发生器所在车辆行驶信息、所述信号接收器接收所述信号发生器所在车辆周围车辆的行驶信息以及所述车载服务器组成一个独立的交通局域网，并规划所述信号发生器所在车辆的新的行驶信息；所述车载控制器根据所述车载服务器规划的新的行驶信息控制车辆行驶。所述车辆防碰撞系统应用于智能驾驶或者辅助驾驶领域，有助于车辆有序、安全与快速行驶。

【附图说明】

图1为本发明提供的车辆防碰撞系统一个实施方式的结构示意图。

图2为图1所示的车辆防碰撞系统的工作原理图。

图3为本发明提供的车辆防碰撞系统另一个实施方式的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参照图1，本发明提供一种车辆防碰撞系统100，包括安装于一台车辆上的信号发生器10、信号接收器20、车载服务器30及车载控制器40。

请一并参照图2，每个车辆均对应安装有一个车辆防碰撞系统100。本实施方式中，每个信号发生器10用于不间断地向周围一定范围内的车辆发送所述信号发生器10所在车辆的行驶信息(包括行驶速度、运动轨迹及行驶方向等)；每个信号接收器20用于同时接收周围一定范围内的其他车辆上的信号发生器10发送的行驶信息；每个车载服务器30分别电连接于所在车辆上的信号发生器10与信号接收器20，分别接收并根据所述信号发生器10发送的所在车辆的行驶信息与所述信号接收器20接收的周围一定范围内其他车辆的行驶信息，计算相出所述车载服务器30所在的车辆与周围一定范围内的其他车辆的相对速度、相对距离及相对方向，并规划所在车辆新的的行驶信息。即每个车辆防碰撞系统100通过对应的车载服务器30组成一个独立的交通局域网，并规划车辆的新的行驶信息。

进一步的，每个信号发生器10向以所述信号发生器10所在车辆为圆心、半径200米范围内的车辆发送所述发生器10所在车辆的行驶信息；每个车辆的信号接收器20接收以所述信号接收器20所在车辆为圆心、半径200米范围内的其他车辆上的信号发生器10发送的行驶信息。

请参照图3，在其他实施方式中，每个信号发生器10用于不间断地向周围一定范围内的车辆发送所述信号发生器10所在车辆的行驶信息；每个信号接收器20电连接于所述信号接收器20所在车辆的信号发生器10并同时接收所述信号接收器20所在车辆的信号发生器10发送的行驶信息及所述信号接收器20所在车辆周围其他车辆的信号发生器10发送的行驶信息；每个车载服务器30电连接于对应的信号接收器20，接收并根据所述信号接收器20所在车辆的信号发生器10发送的行驶信息及所述信号接收器20所在车辆周围其他车辆的信号发生器10发送的行驶信息，计算相出所述车载服务器30所在的车辆与周围一定范围内的其他车辆的相对速度、相对距离及相对方向，并规划车辆新的行驶信息。

每个车载控制器40电连接于对应的车载服务器30并根据所述车载服务器30规划的新的行驶信息实现对车辆的控制(例如加速、减速、紧急停车、安全避让等)。

实施例一：

假如同一单向车道内有保持安全车距的三辆车a1、a2、a3，其中a2位于a1与a3的中间，a1位于a2的正前方，即a2、a3依次跟随a1行进。当a1发现前方有路障或者a1发生故障时，a1的车载控制器40控制a1减速或紧急停车，同时通过a1的信号发生器10向周围车辆发送a1的行驶信息；跟随a1的a2、a3的信号接收器20分别接收到a1发送a1车辆的行驶信息并将信息分别传递至各自的车载服务器30，a2、a3的各自的车载服务器30接收a1的信号发生器10发送的信息予以确认后重新规划各自的新的行驶信息，a2、a3的车载控制器40分别根据各自的车载服务器30规划的新的行驶信息进行减速或紧急停车，然后根据实际情况选择继续跟随或者变道行驶。

若a2车辆在a1减速或者紧急停车的情况下未能及时做出反应，a1、a3的信号接收器20接收到a2的行驶信息并分别传递至各自的车载服务器30，a1、a3的车载控制器40分别根据对应的车载服务器30规划的新的行驶信息进行合理避让。例如a2依旧按照原来的行驶信息行驶时，a1适当偏转方向或者改变轨迹以避开a1，a3不再跟随a2并根据a1的行驶信息灵活机动。

实施例二：

例如相邻的两条同向车道内各有一辆车b1、b2，b1欲并线至b2所在的车道并位于b2的正前方。b1在并线前，b1的信号接收器20接收b2的信号发生器10发射的b2的行驶信息并将b2的行驶信息发送至b1的车载服务器30；b1的车载服务器30根据b2的行驶信息规划b1新的行驶信息，并将规划的b1的新的行驶信息通过b1的信号发生器10传递至b2的信号接收器20进而传递至b2的车载服务器30，b2的车载服务器30接收b1规划的新的行驶信息并予以确认。b1的车载控制器40按照对应车载服务器30规划的b1新的行驶信息行驶，即b1在车载控制器40车速逐渐大于b2的车速，在b1车身远超过b2时并线至b2所在的车道，然后b1与b2保持安全车距后，b1减速并与b2保持相对静止或车速高于b2。

若b2在b1并线的过程中突然加速或变向，则b2放弃并线。

实施例三：

例如c1、c2相向而行且车道规划不明晰。c1、c2相向而行相遇时，c1的信号接收器20接收c2的信号发生器10发射的c2的行驶信息并传递至c1的车载服务器30，c2的信号接收器20接收c1的信号发生器10发射的c1的行驶信息并传递至c2的车载服务器30。在道路足够宽的情况下，c1、c2分别根据对方的行驶信息规划各自新的行驶信息并分别予以确认，即c1、c2即将相遇时在各自的车载控制器40的控制下分别减速，c1车头向远离c2的方向偏移，c2车头向远离c1方向偏移；在道路宽度不足以满足c1、c2正常会车时，c1或者c2中的一辆退出车道或者靠边停车，使得另外一车通过后再正常行驶。

请参照图1或图3，所述车辆防碰撞系统100还包括速度传感器50与gps定位模块60，其中所述速度传感器50用于测量车辆的行驶速度，所述gps用于车辆定位并记录车辆的运动轨迹。所述信号发生器10分别与所述速度传感器50及所述gps定位模块60电连接，并接收所述速度传感器50采集的车辆的行驶速度信息及所述gps定位模块60采集的位置及运动轨迹信息。

所述车辆防碰撞系统100还包括车载雷达70，所述车载雷达70固定于车辆车头位置的正前方，用于侦测车辆正前方的道路信息(道路有路障或者坑洞等)。所述车载雷达70电连接于所述车载服务器30并将侦测的车辆正前方的道路信息传递给所述车载服务器30，辅助驾驶员观察车辆前方道路信息。

所述车辆防碰撞系统100还包括语音提醒模块80。所述语音提醒模块80电连接于所述车载服务器30，对所述车载服务器30规划的新的行驶信息进行实时播报，用于辅助驾驶员操控车辆。

每个车辆防碰撞系统100通过所述信号发生器10向周围车辆发送所述信号发生器10所在车辆行驶信息、所述信号接收器20接收所述信号发生器10所在车辆周围车辆的行驶信息以及所述车载服务器30组成一个独立的交通局域网，并规划所述信号发生器10所在车辆的新的行驶信息；所述车载控制器40根据所述车载服务器30规划的行驶信息控制车辆行驶。所述车辆防碰撞系统100应用于智能驾驶或者辅助驾驶领域，有助于车辆有序、安全与快速行驶。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。