一种车辆防碰撞预警系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆防碰撞预警系统，包括：电源，其用于供电；摄像头，用来采集和获取前方路面信息；图像采集装置，其分别与所述摄像头及所述电源连接，将采集到的视频和图像信号输出给视频服务器；存储器，其与所述电源连接；执行机构，其安装在汽车座椅和方向盘，用于对车辆状态信息发出预警；总线控制器，其分别与所述图像采集装置、所述存储器及所述执行机构连接。本实用新型具有布局合理、结构紧凑、安装方便、传输速度快等特点。
【专利说明】
一种车辆防碰撞预警系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及交通系统的主动安全，具体涉及一种车辆防碰撞预警系统。
【背景技术】
[0002]智能车辆主动安全是一款目前广泛应用于道路交通协调的系统，它不仅可以减少道路事故死亡率、提高交通运输效率，而且还起到了环境保护的作用。防碰撞预警系统是其关键技术，通过对数字图像处理、通信、控制等相关技术的有机结合，将呈现更加和谐的道路规划，进而达到安全、智能、环保的目标。
[0003]根据某项研究报告表明，若提前0.5秒通知驾驶员，则可以避免50%的事故;若提前I秒通知驾驶员，则可以避免90%的事故。因此，在智能车辆技术中，防碰撞预警系统有着十分重要的研究意义和发展前景。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型还设计开发了一种车辆防碰撞预警系统，具有布局合理、结构紧凑、安装方便、传输速度快等特点。
[0005]本实用新型提供的技术方案为:
[0006]—种车辆防碰撞预警系统，包括:
[0007]电源，其用于供电；
[0008]摄像头，用来米集和获取前方路面彳目息；
[0009]图像采集装置，其分别与所述摄像头及所述电源连接；
[0010]存储器，其与所述电源连接；
[0011]执行机构，其安装在汽车座椅和方向盘，用于对车辆状态信息发出预警；
[0012]总线控制器，其分别与所述图像采集装置、所述存储器及所述执行机构连接。
[0013]优选的是，所述电源与电源线连接，所述总线控制器也与电源线连接，通过所述电源线对所述电源和所述总线控制器供电。
[0014]优选的是，所述图像采集装置采用USB接口的视频采集装置。
[0015]优选的是，所述总线控制器采用ARM处理器。
[0016]优选的是，还包括图像传感器，用于将采集的图像数据传输给所述总线控制器。
[0017]优选的是，所述执行机构为振动器，其通过振动对驾驶员提供预警。
[0018]本实用新型与现有技术相比较所具有的有益效果:本实用新型布局合理，通过在方向盘及座椅安装的执行机构，对驾驶员的安全预警更具有时效性，增加了车辆的安全系数，实现了机动车的防碰撞预警，同时，本实用新型具有布局合理、结构紧凑、安装方便、传输速度快等特点。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型所述系统的硬件连接示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0021]如图1所示，本实用新型还提供了一种车辆防碰撞预警系统，其主体包括:电源装置110、摄像头120、图像采集装置130、存储器150及总线控制器140;其中，电源装置110用于供电；摄像头120用来采集和获取前方路面信息；图像采集装置130分别与摄像头120及电源装置110连接，将采集到的视频和图像信号通过图像数据线输出给视频服务器，并对图像进行压缩处理;存储器150与电源装置110连接，用于预存储车辆运动轨迹、距离尺度信息、图像预警状态；总线控制器140分别与图像采集装置130、存储器150及执行机构连接，依据与总线控制器140连接的执行机构和车辆状态信息发出不同层次的预警，实时控制车辆主动安全。
[0022]在另一种实施例中，电源装置110与电源线连接，总线控制器140也与电源线连接，通过电源线对电源装置110和总线控制器140供电。
[0023]在另一种实施例中，图像采集装置130采用同三维T301采集卡，其为一种USB接口的视频采集装置，使用方便，安装简便。
[0024]在另一种实施例中，总线控制器140采用ARM处理器。
[0025]在另一种实施例中，存储器150中存储有坐标系尺度数据，以标识出图像的大小及图像中车辆的距离。
[0026]在另一种实施例中，还包括图像传感器，分别与图像采集装置130及总线控制器140相连，用于将采集的图像数据传输给总线控制器140。
[0027]在另一种实施例中，执行机构安装在汽车座椅和方向盘，执行机构与总线控制器140连接，通过总线控制器140对比前方车距与设定的安全距离，当前方车距大于设定的安全距离时，本车处于安全状态160;当与前方车距小于设定的安全距离时，本车立即对驾驶者进行提示性预警170，发出报警声音；当驾驶者未采取任何行动时，此时预警上升为紧急性预警180，此时，不仅发出报警声音，作为一种优选，执行机构为振动器，辅助方向盘及座椅发生振动等综合预警的产生，提示驾驶者进行相应的避撞措施。
[0028]在另一种实施例中，还包括不同层次的预警策略，对不同的测量距离作出相应的避撞措施;在本实施例中，预设前方目标车辆与本车的安全距离为S，测量距离为W，当W>S时，预警策略为安全状态160;当W<S时，预警策略为提示性预警170，并发出报警声音；当W<0.7*S时，预警策略上升为紧急性预警180，此时，不仅发出报警声音，作为一种优选，执行机构为振动器，辅助方向盘及座椅发生振动等综合预警的产生，提示驾驶者进行相应的避撞措施。
[0029]本实用新型的工作原理如下:本实用新型通过摄像头120采集前方路面信息，把获取的视频和图像信号通过图像传感器传输给总线控制器140;然后总线控制器140通过总线收发器将数据存储在存储器中150;最后判定测量距离与设定距离的大小，总线控制器140向执行机构发出指令，根据不同的指令方式进行安全预警提示。
[0030]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种车辆防碰撞预警系统，其特征在于，包括: 电源，其用于供电； 摄像头，用来米集和获取前方路面?目息； 图像采集装置，其分别与所述摄像头及所述电源连接； 存储器，其与所述电源连接； 执行机构，其安装在汽车座椅和方向盘，用于对车辆状态信息发出预警； 总线控制器，其分别与所述图像采集装置、所述存储器及所述执行机构连接。2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞预警系统，其特征在于，所述电源与电源线连接，所述总线控制器也与电源线连接，通过所述电源线对所述电源和所述总线控制器供电。3.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞预警系统，其特征在于，所述图像采集装置采用USB接口的视频采集装置。4.根据权利要求1所述的车辆防碰撞预警系统，其特征在于，所述总线控制器采用ARM处理器。5.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞预警系统，其特征在于，还包括图像传感器，用于将采集的图像数据传输给所述总线控制器。6.根据权利要求5所述的车辆防碰撞预警系统，其特征在于，所述执行机构为振动器，其通过振动对驾驶员提供预警。
【文档编号】G08G1/16GK205486863SQ201620285324
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】霍春宝, 门光文, 洪浩, 曹景胜
【申请人】辽宁工业大学