一种转向机硬止点碰撞预警系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种转向机硬止点碰撞预警系统。
【背景技术】
[0002]在车辆的转向技术中，EPS系统(Electronic Power Steering，电动助力转向系统)通过电机产生动力，辅助驾驶员进行转向。在驾驶员转向过程中，如果持续向一个方向打方向盘，有可能对转向机的硬止点形成碰撞，严重时将对硬止点造成损坏。对此，有些车辆的EPS系统通过设置一个软止点来保护硬止点，软止点的工作原理是:EPS系统在方向盘较大转角值条件下，将助力电机输出助力矩减小，导致驾驶员输出力矩增加，驾驶员需输出较大力矩才有可能达到硬止点。通常情况下，软止点的设置可以避免对硬止点冲击，保护硬止点不被损坏。
[0003]但是，目前相当一部分驾驶员对硬止点的概念并不很清楚，对于在何种情况下会碰到硬止点还缺乏直观理解，在实际使用中，存在驾驶员忽略力矩的增大而持续向一个方向打方向盘的情况，导致对转向机硬止点的冲击和损坏。对于那些没有软止点保护功能的车辆来说，更容易由误操作导致对转向机硬止点的冲击和损坏。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种转向机硬止点碰撞预警系统，在将要碰撞到硬止点时发出预警，提醒驾驶员转向过大，保护硬止点不受损坏。
[0005]本实用新型提供一种转向机硬止点碰撞预警系统，包括:与方向盘连接的转角传感器，其采集方向盘的转角信号；存储模块，其存储硬止点转角值，其中硬止点转角值为转向机硬止点对应的方向盘转角值；与转角传感器和存储模块连接的算法模块，其接收来自转角传感器的转角信号，计算方向盘当前转角值，当方向盘当前转角值达到所述预定转角值时发出预警信号；其中预定转角值小于硬止点转角值；与算法模块连接的预警模块，其根据算法模块的预警信号执行预警操作。
[0006]优选地，其中预定转角值与硬止点转角值的差为K，0.5 < K < 1°。
[0007]优选地，其中预警模块包括故障灯，其执行预警操作时做故障灯闪烁。
[0008]优选地，其中预警模块包括语音提示装置，其执行预警操作时发出语音提示。
[0009]优选地，其中故障灯闪烁或语音提示的持续时间为T，2 < T < 5秒。
[0010]优选地，转向机硬止点碰撞预警系统还包括:与算法模块连接的软止点学习模块，其接收来自算法模块的方向盘当前转角值，当方向盘当前转角值达到预设的软止点学习转角值时，执行转向机软止点学习。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型的转向机硬止点碰撞预警系统通过实施监测方向盘转角，在将要碰撞到转向机硬止点时向驾驶员发出预警，用语音或故障灯等形式提醒驾驶员转向过大，对于有软止点功能的车辆同样可以提供预警。利用本实用新型能够给驾驶员一个直观印象，增强驾驶员对转向系统的保护意识，避免误操作对转向机硬止点的冲击和损坏。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的转向机硬止点碰撞预警系统结构框图。
[0013]图2是本实用新型另一实施例的转向机硬止点碰撞预警系统结构框图。
[0014]图3是本实用新型实施例的转向机硬止点碰撞预警系统工作流程图。
[0015]图4是本实用新型另一实施例的转向机硬止点碰撞预警系统工作流程图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0017]图1示出了本实用新型的转向机硬止点碰撞预警系统的结构框图，包括转角传感器10、存储模块20、算法模块30和预警模块40，各部件以车载总线相连接，例如CAN总线或LAN总线。
[0018]具体来看，转角传感器10采集方向盘的转角信号。存储模块20存储转向机的硬止点转角值，硬止点转角值为转向机的硬止点对应的方向盘转角值。算法模块30接收转角传感器10检测的方向盘转角信号，计算方向盘当前转角值，并在方向盘当前转角值达到预定转角值时发出预警信号；预警模块40根据算法模块的预警信号执行预警操作，其中预定转角值小于硬止点转角值。
[0019]在本实用新型的实施例中，转角传感器10依据方向盘转角产生转角信号，对方向盘转角进行监测，转角传感器10可以集成在EPS系统总成内部，也可以使用外置型的转角传感器。存储模块20存储转向机硬止点对应的方向盘转角值。算法模块30根据转角传感器的信号计算转角信息，判断方向盘当前转角是否达到预定转角值(接近硬止点)，向预警模块40发出预警命令。预警模块40根据预警命令执行预警操作，提醒驾驶员将要碰撞转向机硬止点，注意控制方向盘，避免碰撞。
[0020]其中，算法模块30还可控制预警模块40在规定时间后解除报警，例如报警持续2-5秒钟后解除报警，系统恢复待机状态，原因是报警的目的是提醒驾驶员注意转向，EPS系统本身并没有功能性故障。另外还可将系统与上位机连接，进行故障诊断。
[0021]其中，预定转角值与硬止点转角值的差值最小为0.5°，最大为1°。
[0022]其中，预警模块40包括故障灯，需要发出报警时故障灯闪烁。预警模块40还可包括语音提示装置，需要发出报警时发出语音提示。故障灯闪烁的时间以及语音提示装置发出语音提示的时间持续2-5秒钟。
[0023]在本实用新型的实施例中，对于具有软止点功能的车辆，预警系统还包括软止点学习模块50(参见图2)，其接收来自算法模块的转角值信息，当方向盘当前转角值进入预设的软止点学习转角值范围时，进行转向机的软止点学习，通常软止点学习转角值比硬止点转角值小2-5°，软止点学习转角值可存储在存储模块20中。
[0024]图3示出了本实用新型的转向机硬止点碰撞预警系统的工作流程图，工作时，在车辆行驶过程中，
[0025]SlOl:检测方向盘转角值；
[0026]S102，判断当前转角值是否已经达到预定转角值，如果没有达到预定转角值，硬止点碰撞预警检测结束；如果当前转角值已到预定转角值，执行S103 ;
[0027]S103，发出预警命令；
[0028]S104，启动报警操作，例如语音提示或故障灯闪烁；
[0029]S105，报警持续2-5秒后自动消除；
[0030]S106，返回S101，进入下次预警流程。
[0031]在本实用新型的实施例中，对于具有转向机软止点功能的车辆，参考图4，硬止点碰撞预警流程为；
[0032]S201:检测方向盘转角值；
[0033]S202，判断当前转角值是否进入软止点学习转角值范围，进入软止点学习转角值范围时，进行软止点学习；
[0034]S203，判断当前转角值是否已达到预定转角值，如果没有达到预定转角值，硬止点碰撞预警检测结束；如果已到预定转角值，执行S204。
[0035]S204，发出预警命令。
[0036]S205，启动报警操作；
[0037]S206，报警持续2-5秒后自动消除。
[0038]S207，返回S201，进入下次预警流程。
[0039]以上结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本领域技术人员在本实用新型具体实施例的基础上做出的推导和变型也属于本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种转向机硬止点碰撞预警系统，其特征在于，包括: 与方向盘连接的转角传感器，其采集方向盘的转角信号； 存储模块，其存储硬止点转角值，其中硬止点转角值为转向机硬止点对应的方向盘转角值； 与转角传感器和存储模块连接的算法模块，其接收来自转角传感器的转角信号，计算方向盘当前转角值，当方向盘当前转角值达到预定转角值时发出预警信号；其中预定转角值小于硬止点转角值； 与算法模块连接的预警模块，其根据算法模块的预警信号执行预警操作。
2.如权利要求1所述的转向机硬止点碰撞预警系统，其特征在于，其中所述预定转角值与所述硬止点转角值的差为K，0.5 < K < 1°。
3.如权利要求1所述的转向机硬止点碰撞预警系统，其特征在于，其中所述预警模块包括故障灯，其执行预警操作时做故障灯闪烁。
4.如权利要求1所述的转向机硬止点碰撞预警系统，其特征在于，其中所述预警模块包括语音提示装置，其执行预警操作时发出语音提示。
5.如权利要求3所述的转向机硬止点碰撞预警系统，其特征在于，其中所述故障灯闪烁的持续时间为Τ，2 < T < 5秒。
6.如权利要求4所述的转向机硬止点碰撞预警系统，其特征在于，其中所述语音提示的持续时间为Τ，2 < T < 5秒。
7.如权利要求1所述的转向机硬止点碰撞预警系统，其特征在于，还包括:与算法模块连接的软止点学习模块，其接收来自算法模块的方向盘当前转角值，当方向盘当前转角值达到预设的软止点学习转角值时，执行转向机软止点学习。
【专利摘要】本实用新型公开了一种转向机硬止点碰撞预警系统，包括：与方向盘连接的转角传感器，其采集方向盘的转角信号；存储模块，其存储硬止点转角值，其中硬止点转角值为转向机硬止点对应的方向盘转角值；与转角传感器和存储模块连接的算法模块，其接收来自转角传感器的转角信号，计算方向盘当前转角值，当方向盘当前转角值达到所述预定转角值时发出预警信号；其中预定转角值小于硬止点转角值；与算法模块连接的预警模块，其根据算法模块的预警信号执行预警操作。利用本实用新型可避免驾驶员误操作对转向机硬止点的冲击和损坏。
【IPC分类】B60Q9-00, B62D5-04
【公开号】CN204586664
【申请号】CN201520079107
【发明人】杨洪福, 张瑞, 赵向东, 崔海峰, 马凯, 黄显智
【申请人】上海通用汽车有限公司, 泛亚汽车技术中心有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月4日