一种用于汽车上的主动式防碰撞预警系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车防碰撞报警领域，特别是一种用于汽车上的主动式防碰撞预警系统。
【背景技术】
[0002]在各国事故类型调查中发现，引起交通事故的最主要原因是由于机动车驾驶人失误，其在各种事故中的原因中所占比例高达80%-90%，在我国所占比例达到95%以上。汽车的正面追尾碰撞和侧面碰撞占交通事故的90%以上。特别对我国来说，汽车已经成为一种普遍采用的交通运输工具，然而，由于我国交通基础设施和人们的安全意识严重滞后于汽车数量的增长。导致每年有近十万无辜生命消逝和巨额的财产损失。所以对汽车防碰撞预警系统进行研宄有非常重要的意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于汽车上的主动式防碰撞预警系统。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于汽车上的主动式防碰撞预警系统，该系统包括如下部分:
[0005]测距雷达收发模块1:主要产生所需的雷达波频信号，通过发射该雷达波频信号和接收被反射的雷达波频信号来实现测距功能；
[0006]数据采集调制模块2:与测距雷达收发模块电性连接，实时的采集回雷达波频信号，并且进行相应的数模转换，以供信息处理系统的使用；
[0007]信息处理模块3:与数据采集调制模块电性连接，接收来自数据采集调制系统的信息，并且进行数据分析，从而判断行驶安全性；
[0008]声光报警显示模块4:与信息处理模块电性连接，根据不同的安全情况，进行不同报警，并且对相应信息进行显示；
[0009]辅助制动模块5:与信息处理模块电性连接，控制汽车电子制动器、安全带预紧装置和离合器，在紧急情况下辅助驾驶员制动汽车，同时启动安全带预紧装置；
[0010]传感器感知模块6:与信息处理模块电性连接，综合感知汽车行驶状态，从而减少误警率和虚警率；
[0011]路况选择控制模块7:与信息处理模块电性连接，控制系统开闭和不同路况模式的选择，以及路况控制信息的输入。
[0012]所述测距雷达收发模块I主要是由毫米波测距雷达8和超声波测距雷达9两部分构成的。
[0013]所述声光报警显示模块4是由声音报警蜂鸣器10、灯光报警器11以及显示器12三部分共同构成的。
[0014]所述传感器感知模块6是由汽车转向系统传感器13、油门踏板位置传感器14、制动踏板位置传感器15、温度传感器16以及速度传感器17共同组成的。
[0015]所述路况选择控制模块7是由系统开关18、路况模式选择开关19以及输入键盘20三部分共同组成的。
[0016]所述信息处理模块3位MCU控制器。
[0017]利用本技术方案制作的用于汽车上的主动式防碰撞预警系统，采用毫米波雷达防碰撞系统和超声波雷达侧面盲区行人保护系统的结合，实现不同路况下汽车纵向和横向主动安全保护，并且运用多传感器技术，实时监控驾驶员驾驶状态。从主动安全保护入手，采用预警的方法，主动的防止碰撞前面以及侧面的车辆、行人，此系统实现，一定能在汽车安全性领域有较大的突破，对汽车主动安全性提高和理论指导方面具有重要意义。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型所述用于汽车上的主动式防碰撞预警系统的连接框图；
[0019]图2是本实用新型所述用于汽车上的主动试碰撞预警系统的硬件连接结构示意图；
[0020]图中，1、测距雷达收发模块；2、数据采集调整模块；3、信息处理模块；4、声光报警显示模块；5、辅助制动模块；6、传感器感知模块；7、路况选择控制模块；8、毫米波测距雷达；9、超声波测距雷达；10、声音报警蜂鸣器；11、灯光报警器；12、显示器；13、汽车转向系统传感器；14、油门踏板位置传感器；15、制动踏板位置传感器；16、温度传感器；17、速度传感器；18、系统开关；19、路况模式选择开关；20、输入键盘。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种用于汽车上的主动式防碰撞预警系统，该系统包括如下部分:测距雷达收发模块1:主要产生所需的雷达波频信号，通过发射该雷达波频信号和接收被反射的雷达波频信号来实现测距功能；数据采集调制模块2:与测距雷达收发模块电性连接，实时的采集回雷达波频信号，并且进行相应的数模转换，以供信息处理系统的使用；信息处理模块3:与数据采集调制模块电性连接，接收来自数据采集调制系统的信息，并且进行数据分析，从而判断行驶安全性；声光报警显示模块4:与信息处理模块电性连接，根据不同的安全情况，进行不同报警，并且对相应信息进行显示；辅助制动模块5:与信息处理模块电性连接，控制汽车电子制动器、安全带预紧装置和离合器，在紧急情况下辅助驾驶员制动汽车，同时启动安全带预紧装置；传感器感知模块6:与信息处理模块电性连接，综合感知汽车行驶状态，从而减少误警率和虚警率；路况选择控制模块7:与信息处理模块电性连接，控制系统开闭和不同路况模式的选择，以及路况控制信息的输入。其中，所述测距雷达收发模块I主要是由毫米波测距雷达8和超声波测距雷达9两部分构成的；所述声光报警显示模块4是由声音报警蜂鸣器10、灯光报警器11以及显示器12三部分共同构成的；所述传感器感知模块6是由汽车转向系统传感器13、油门踏板位置传感器14、制动踏板位置传感器15、温度传感器16以及速度传感器17共同组成的；所述路况选择控制模块7是由系统开关18、路况模式选择开关19以及输入键盘20三部分共同组成的；所述信息处理模块3位MCU控制器。
[0022]在本技术方案中，根据不同路况下的附着系数建立不同汽车安全距离模型，选择相应路况的距离安全模型，在正面防碰撞中采用毫米波雷达对前方车辆距离、速度差等进行测量，一般状况下，声光系统预警，提醒驾驶员，紧急状况下，能够进行紧急辅助制动。在侧面安全保护中，主要利用超声波测距雷达，对汽车两侧驾驶员视觉盲区的行人、车辆等障碍物进行监测，特别是在汽车转弯过程中实时测量汽车内轮差内的障碍物，及时提醒驾驶员，并采取一系列紧急措施。通过汽车转向系统传感器，油门踏板位置传感器，制动踏板位置传感器，以及温度、加速度等传感器综合感知驾驶员驾驶状态，从而减少误警率和虚警率。系统在较高车速下才工作，较低车速时自动关闭。
[0023]在本技术方案中，测距雷达收发模块:主要是两种测距雷达，即毫米波测距雷达、超声波测距雷达，雷达产生所需的波频信号，通过接收端收回波信号，完成雷达信号的发送和接收。数据采集调制模块:实时的采集回波信号，并且进行相应的数模转换，以供信息处理系统的使用。信息处理模块:即微处理器控制单元，接收来自数据采集调制系统的信息，并且进行数据分析，从而判断行驶安全性。声光报警显示模块:分为声音报警和灯光报警，根据不同的安全情况，进行不同报警，并且对相应信息进行显示。辅助制动模块:控制汽车电子制动器、离合器等，在紧急情况下辅助驾驶员制动汽车，同时安全带预紧装置工作，保护驾驶员。传感器感知模块:通过汽车转向系统传感器，油门踏板位置传感器，制动踏板位置传感器，以及温度，速度等传感器综合感知汽车行驶状态，从而减少误警率和虚警率。路况选择控制模块:主要包括系统开关和路况模式选择开关，控制系统开闭和不同路况模式的选择，以及输入键盘进行路况控制。
[0024]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于汽车上的主动式防碰撞预警系统，其特征在于，该系统包括如下部分: 测距雷达收发模块(I):主要产生所需的雷达波频信号，通过发射该雷达波频信号和接收被反射的雷达波频信号来实现测距功能； 数据采集调制模块(2):与测距雷达收发模块电性连接，实时的采集回雷达波频信号，并且进行相应的数模转换，以供信息处理系统的使用； 信息处理模块(3):与数据采集调制模块电性连接，接收来自数据采集调制系统的信息，并且进行数据分析，从而判断行驶安全性； 声光报警显示模块(4):与信息处理模块电性连接，根据不同的安全情况，进行不同报警，并且对相应信息进行显示； 辅助制动模块(5):与信息处理模块电性连接，控制汽车电子制动器、安全带预紧装置和离合器，在紧急情况下辅助驾驶员制动汽车，同时启动安全带预紧装置； 传感器感知模块(6):与信息处理模块电性连接，综合感知汽车行驶状态，从而减少误警率和虚警率； 路况选择控制模块(7):与信息处理模块电性连接，控制系统开闭和不同路况模式的选择，以及路况控制信息的输入。2.根据权利要求1所述的用于汽车上的主动式防碰撞预警系统，其特征在于，所述测距雷达收发模块(I)主要是由毫米波测距雷达(8)和超声波测距雷达(9)两部分构成的。3.根据权利要求1所述的用于汽车上的主动式防碰撞预警系统，其特征在于，所述声光报警显示模块(4)是由声音报警蜂鸣器(10)、灯光报警器(11)以及显示器(12)三部分共同构成的。4.根据权利要求1所述的用于汽车上的主动式防碰撞预警系统，其特征在于，所述传感器感知模块(6)是由汽车转向系统传感器(13)、油门踏板位置传感器(14)、制动踏板位置传感器(15 )、温度传感器(16 )以及速度传感器(17 )共同组成的。5.根据权利要求1所述的用于汽车上的主动式防碰撞预警系统，其特征在于，所述路况选择控制模块(7 )是由系统开关(18 )、路况模式选择开关(19 )以及输入键盘(20 )三部分共同组成的。6.根据权利要求1所述的用于汽车上的主动式防碰撞预警系统，其特征在于，所述信息处理模块(3 )位MCU控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于汽车上的主动式防碰撞预警系统，该系统包括如下部分：测距雷达收发模块1、数据采集调制模块2、信息处理模块3、声光报警显示模块4、辅助制动模块5、传感器感知模块6、路况选择控制模块7。本实用新型的有益效果是，可有效保证行车安全，防止碰撞发生，降低交通事故发生率。
【IPC分类】B60W30/09, B60R21/0134
【公开号】CN204641645
【申请号】CN201520273147
【发明人】刘淼, 周莹, 张琪
【申请人】天津光耀美合科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月30日