一种车辆防碰撞防碾压系统的制作方法

本发明涉及车辆安全系统技术领域，具体涉及的是一种车辆防碰撞防碾压系统。

背景技术：

随着经济发展，汽车已走进寻常百姓家，汽车拥有和使用量逐年增加，日常行车安全也越来越受到关注。行车过程中司机对车头前方贴近地面的区域以及车尾正后方存在视觉死角，如果遭遇行人或障碍物，只能采取人为刹车制动方式，但汽车行驶速度和人的判断延迟性直接影响车辆制动距离和紧急处理效果，如果没有及时发现，紧急停车后由于惯性车体会前移让行人或障碍物直接进入车辆底盘，导致被车轮碾压，给人们的生命财产安全造成极大的危害和损失。现有技术中的一些车辆防撞击防碾压系统装置只能在碰撞以后采用的减少伤害，或者只能预防碰撞而无防碾压功能，而且装置重量很大，容易增加油耗，实用性差，可靠性不佳。本发明系统构成简单，可靠性强，能实现车辆在低速行驶下的防撞和防碾压，以及在高速行驶下防碾压功能，有效的提高车辆行驶安全性和保护行人的生命财产安全。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺陷导致的车辆行驶过程中撞倒行人，甚至碾压伤者所造成严重损害的不足，本发明提供一种能够在车辆低速行驶过程中与行人的距离太近时防止撞倒行人，以及能够在不甚撞倒行人时，防止轮胎碾压行人的车辆安全系统。

本发明是这样实现的：一种车辆防碰撞防碾压系统，在车辆前后端各设一套系统，其特征在于包括集成传感装置、压力传感装置、单片机控制器、刹车连杆电机、挡板装置和清洁装置；所述集成传感装置包括温度探测传感装置、红外线距离传感装置、二维加速度传感装置，与单片机控制器电路连接，置于车大灯下方突出部分；所述刹车连杆电机连接车内刹车构件和挡板装置，与单片机控制器一起置于车体大灯后部；所述清洁装置设集成传感器上方附近，清洁按钮与挡板装置回收按钮一并设于驾驶室内；所述压力传感装置设在车辆保险杠前端。

在低速行车情况下，集成传感装置识别车辆和行人的距离不安全后在单片机控制器的控制下刹车连杆电机拉动刹车，同时，挡板装置在刹车连杆电机的作用下使挡板装置下降展开在车轮前面，车辆即处于自动刹车和停车状态，在低速时防止撞倒，碾压行人；在高速行车情况下，压力传感器感知压力信号后在刹车连杆电机的作用下使车辆紧急制动以及挡板装置下降展开在车轮前面，同时通过单片机控制器启动ABS防抱死系统，在高速时防止被撞人卷入车底被车轮碾压。

所述的一种车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于所述的单片机控制器设有散热功能，能让系统在长时间运行保持很好状态。

所述的一种车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于所述的低速行车情况是指小于等于30km/h的行车速度，紧急制动不会让车内人员受伤。

所述的一种车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于所述的高速行车情况是指大于30km/h的行车速度。

所述的一种车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于所述的挡板装置采用可收放间隔格栅形式，采用高硬度轻质量的铝合金材料，达到减重，省油耗的效果。

所述的一种车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于所述的集成传感装置、压力传感装置、刹车连杆电机、挡板装置、清洁装置、清洁按钮和挡板装置回收按钮一并与单片机控制器电路连接。

所述的一种车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于所述的集成传感装置放在车辆前后大灯下方最突出处，在驾驶员看不见的死角发现障碍物。

所述的一种车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于所述的压力传感装置放在车辆前后保险杠前端，能第一时间与障碍物接触。

附图说明

图1为本发明的主视示意图。

图2本发明的控制原理示意图。

图中：1-温度探测传感装置；2-红外线距离传感装置；3-压力传感装置；4-单片机控制器；5-二维加速度传感装置；6-刹车连杆电机；7-挡板装置；8-清洁装置。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示：本发明是一种车辆防碰撞防碾压系统，它包括集成传感装置、压力传感装置3、单片机控制器4、刹车连杆电机6、挡板装置7和清洁装置8；所述集成传感装置包括温度探测传感装置1、红外线距离传感装置2、二维加速度传感装置5，与单片机控制器4线路连接，置于车大灯下方突出部分；所述刹车连杆电机6连接车内刹车构件和挡板装置7，与单片机控制器4一起置于车体大灯后部；所述清洁装置8设在集成传感器上方，清洁按钮与挡板装置回收按钮一并设于驾驶室内；所述压力传感装置3设在车辆保险杠前端；集成传感装置识别到车辆和行人的距离不安全后在单片机控制器的控制下刹车连杆电机拉动刹车，车辆即处于自动刹车和停车状态；压力传感器感知压力信号后在刹车连杆电机的作用下使挡板装置下降展开在车轮前面，并通过单片机控制器启动ABS防抱死系统，可防止高速遇到障碍物时紧急制动造成车辆侧滑和被撞人卷入车底 。

当启动车辆时，车辆防碰撞防碾压系统启动，二维加速度传感装置感知速度，开启低速模式，当车辆在前进或倒退遇到障碍物时，红外线距离传感装置感知车辆与物体间的距离，温度探测传感装置感知物体的温度，若物体体温与人体体温相似的36-38摄氏度时，用单片机控制器计算出物体温度面积，当面积温度大于0.06平方米及物体与车辆距离小于15厘米，达到设在单片机控制器的值时，单片机控制器控制刹车连杆电机使车辆制动以及挡板装置展开，紧急事件处理后，按下回收按钮挡板装置收回，这样就很好的达到了低速预防车辆碰撞行人的危险；当车辆速度大于30km/h时，单片机控制器控制开启高速模式，当车辆遭遇障碍物碰撞到压力传感装置大于10N/m时，单片机控制器控制启动ABS防抱死系统，同时控制刹车连杆电机推动车辆紧急制动已经挡板装置展开挡在车轮前面，这样就达到了高速行驶时，碰撞到障碍物防止碾压行人以及防止车辆紧急制动产生侧滑的危险；使用一定时间过后，集成传感装置表面的灰尘会影响感知的精度和灵敏度，使用者可按下清洁按钮，清洁装置会喷出水柱清洁集成传感装置，可持续保持系统的可靠性。

显然，上述实施例仅仅为了清楚说明本发明所做的举例，而非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，可以对所描述的实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替。而这些属于本发明的思路构思引申出的显而易见的变化或改动并不会偏离或超越所附权利要求书所定义的范围。