1.一种车辆防碰撞防碾压系统，在车辆前后各设一套系统，包括集成传感装置、压力传感装置3、单片机控制器4、刹车连杆电机6、挡板装置7和清洁装置8；所述集成传感装置包括温度探测传感装置1、红外线距离传感装置2、二维加速度传感装置5，与单片机控制器4线路连接，置于车大灯下方突出部分；所述刹车连杆电机6连接车内刹车构件和挡板装置7，与单片机控制器4一起置于车体大灯后部，其特征在于：在低速行车情况下，集成传感装置识别车辆和行人的距离不安全后在单片机控制器4的控制下刹车连杆电机6拉动刹车，同时，挡板装置7在刹车连杆电机6的作用下使挡板装置7下降展开在车轮前面，车辆即处于自动刹车和停车状态，在低速时防止撞倒，碾压行人；在高速行车情况下，压力传感装置3感知压力信号后在刹车连杆电机6的作用下使车辆紧急制动以及挡板装置7下降展开在车轮前面，同时通过单片机控制器4启动ABS防抱死系统。
2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于：所述清洁装置8设在集成传感器上方，清洁按钮与挡板装置回收按钮一并设于驾驶室内。
3.根据权利要求2所述的清洁按钮，其特征在于：按下清洁按钮，清洁装置会喷出水柱清洁集成传感装置。
4.根据权利要求1所述车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于：所述压力传感装置3均匀设在车辆保险杠前端。
5. 根据权利要求1所述的车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于：所述挡板装置采用可收放间隔格栅形式，采用高硬度轻质量的铝合金材料。
6.根据权利要求1所述的车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于：所述集成传感装置放在车辆前后大灯下方最突出处。
7.根据权利要求1所述的车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于：所述压力传感装置放在车辆前后保险杠前端。
8.根据权利要求1所述的车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于：所述的单片机控制器设有散热功能。
9.根据权利要求1所述的车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于：所述低速行车情况是指小于等于30km/h的行车速度。
10.根据权利要求1所述的车辆防碰撞防碾压系统，其特征在于：所述高速行车情况是指大于30km/h的行车速度。