本实用新型涉及汽车安全交通领域，尤其涉及一种基于云端协作的汽车防碰撞系统。
背景技术：
当前，车辆主动安全技术主要采用摄像头或雷达探测车辆周边障碍物和距离，通过检测当前车辆的前方、侧视盲区、后视盲区的一定范围内是否存在动态或静止物体，然后执行车辆智能控制行为，包括减速、刹车、变道避让等操作，从而避免碰撞，达到车辆主动安全控制。
在实践研究过程中，现有技术存在的问题是：车载防碰撞系统为孤立系统，在车辆出厂后仅能够感知特定的状况，而对新状况则无法做出正确乃至精确的识别及响应。例如当车辆周边环境中出现的新型车或其他新型障碍物，防碰撞系统有可能无法识别。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种基于云端协作的汽车防碰撞系统，以解决现有技术中车辆出厂后无法识别新状况的问题。
为了实现以上目的，本实用新型提供的一种基于云端协作的汽车防碰撞系统，包括云端计算机和车载检测装置；所述云端计算机包括云端学习机和云端通信机，二者通过网线连接；所述车载检测装置包括环境检测单元和防碰撞控制单元，二者通过CAN总线通信连接；所述环境检测单元包括前摄像头、毫米波雷达传感器、后摄像头、左侧摄像头以及右侧摄像头；前摄像头安装在车辆前挡风玻璃中央位置；所述毫米波雷达传感器安装在车前防撞杆中央位置；后摄像头安装在车辆后挡风玻璃中央位置；左侧摄像头以及右侧摄像头分别安装在车辆左右两侧后视镜上；所述防碰撞控制单元包括数据处理器以及与数据处理器通信连接的车辆控制器、报警器和无线通信接口；所述无线通信接口和所述云端通信机通过4G网络无线通信连接。
本实用新型的一优选方案中，所述前摄像头的拍摄距离为车前方6米至90米；毫米波雷达传感器的探测距离为车前0.1米至90米；所述后摄像头的拍摄距离为车尾0.1米至50米；左侧摄像头的拍摄距离为车辆左侧后方0.1米至20米，拍摄角度为从车侧开始向左偏移65°；右侧摄像头的拍摄距离为车辆右侧后方0.1米至20米，拍摄角度为从车侧开始向右偏移65°。
本实用新型的一优选方案中，所述云端学习机和云端通信机具体通过双绞线、同轴电缆或光缆连接。
本实用新型的一优选方案中，所述前摄像头、后摄像头、左侧摄像头以及右侧摄像头的结构可以相同也可以不同，在结构相同的情况下具体均包括：镜头、反射镜、图像传感器芯片、电路板、盖板和支撑部件；盖板盖设在镜头上表面，镜头的下表面固定在支撑部件的上端；反射镜的底面固定在盖板的下表面；反射镜的侧面用于将经镜头的侧面射入的光线反射至图像传感器芯片的感光区域；图像传感器芯片位于所述电路板上，且与所述电路板电连接；所述电路板固定在所述支撑部件的下端。
有益效果：本实用新型的云端学习机可将存储的与新状况相关的数据通过云端通信机及车载检测装置的无线通信接口，反馈至车载检测装置的数据处理器中，使得数据处理器可对新状况进行识别并控制车辆控制器、报警器相应动作。从而在车辆出厂后依然可以对不断出现的新状况进行识别并做出有效的防碰撞控制，进一步提高了车辆主动安全控制性能及寿命。
附图说明
图1是实施例提供的基于云端协作的汽车防碰撞系统结构框图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步描述。
请参阅图1，实施例提供的一种基于云端协作的汽车防碰撞系统，包括云端计算机10和车载检测装置。所述云端计算机10包括云端学习机11和云端通信机12，二者通过网线连接，该网线具体可以是双绞线、同轴电缆或光缆。所述车载检测装置包括环境检测单元20和防碰撞控制单元30，二者通过CAN总线通信连接。所述环境检测单元20包括前摄像头21、毫米波雷达传感器22、后摄像头23、左侧摄像头24以及右侧摄像头25。前摄像头21安装在车辆前挡风玻璃中央位置。所述毫米波雷达传感器22安装在车前防撞杆中央位置。后摄像头23安装在车辆后挡风玻璃中央位置。左侧摄像头24以及右侧摄像头25分别安装在车辆左右两侧后视镜上。所述防碰撞控制单元30包括数据处理器31以及与数据处理器31通信连接的车辆控制器32、报警器33和无线通信接34口。所述无线通信接口34和所述云端通信机12通过4G网络无线通信连接。
本实施例的一优选方案中，所述前摄像头21的拍摄距离为车前方6米至90米；毫米波雷达传感器22的探测距离为车前0.1米至90米；所述后摄像头23的拍摄距离为车尾0.1米至50米；左侧摄像头24的拍摄距离为车辆左侧后方0.1米至20米，拍摄角度为从车侧开始向左偏移65°；右侧摄像头25的拍摄距离为车辆右侧后方0.1米至20米，拍摄角度为从车侧开始向右偏移65°
本实施例中，所述前摄像头21、后摄像头23、左侧摄像头24以及右侧摄像头25均采用相同结构。为了提高拍摄效果，各摄像头具体均包括：镜头、反射镜、图像传感器芯片、电路板、盖板和支撑部件；盖板盖设在镜头上表面，镜头的下表面固定在支撑部件的上端；反射镜的底面固定在盖板的下表面；反射镜的侧面用于将经镜头的侧面射入的光线反射至图像传感器芯片的感光区域；图像传感器芯片位于所述电路板上，且与所述电路板电连接；所述电路板固定在所述支撑部件的下端。
综上所述，本实施例的云端学习机可将存储的与新状况相关的数据通过云端通信机及车载检测装置的无线通信接口，反馈至车载检测装置的数据处理器中，使得数据处理器可对新状况进行识别并控制车辆控制器、报警器相应动作。从而在车辆出厂后依然可以对不断出现的新状况进行识别并做出有效的防碰撞控制，进一步提高了车辆主动安全控制性能及寿命。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。