本发明涉及一种车辆防碰撞保护，更具体地说，涉及一种装载机防碰撞保护系统。
背景技术：
装载机在后退时，为了防止碰到障碍物，一般通过倒车影像，或者倒车雷达系统判断装载机与障碍物之间的距离，通过视觉判断或雷达语音报警提醒司机进行刹车。
由于装载机工况比较复杂，特别是机群协同作业时，场地狭窄，单纯的靠司机通过视觉或听觉来判断是否实施制动，很容易造成设备与设备之间，或者设备与人之间碰撞的安全问题，而且每个驾驶员面对突发状况时采取制动措施的反应时间不一样，为了防止装载机作业时安全事故频发的状况，装载机需进行防碰撞保护，减少安全事故发生的可能性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有装载机倒车无自动制动防碰撞的问题，而提供一种装载机后部防碰撞保护系统。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机后部防碰撞保护系统，包括倒车触发信号发生器、手动制动信号发生器、变速操纵系统、紧急制动电磁阀，其特征在于还包括障碍检测触发信号发生器和防碰撞保护电路，所述防碰撞保护电路包括倒车触发继电器、制动信号继电器、动力切断信号继电器、双路互锁开关；
所述倒车触发继电器为h型继电器，倒车触发继电器的线圈与所述倒车触发信号发生器串联，倒车触发继电器的常开触点与障碍检测触发信号发生器、制动信号继电器的线圈依次串联；
所述制动信号继电器为z型继电器，制动信号继电器的动触点与手动制动信号发生器连接，常闭静触点与紧急制动电磁阀的电磁线圈连接，常开静触点与动力切断信号继电器的线圈串联；
所述动力切断信号继电器为h型继电器，所述手动制动信号发生器、动力切断信号继电器的触点、双路互锁开关的第一路开关、变速操纵系统的动力切断信号输入端依次串联；所述手动制动信号发生器、双路互锁开关的第二路开关、紧急制动电磁阀的电磁线圈依次连接。
在本发明中，倒车触发信号发生器可以是装载机的档位操作手柄、或者是与档位操作手柄联动的开关或控制装置，当装载机进行倒挡行进时，倒车触发信号发生器输出一个电位信号，例如输出24伏电位信号，该电位信号能驱动倒车触发继电器动作，由断开状态转为闭合状态。
障碍检测触发信号发生器可以是倒车雷达或者红外测距仪或超声波测距仪等，用于测量装载机后部障碍物与装载机后部的距离，当障碍物与装载机后部的距离小于预设的安全距离时，障碍检测触发信号发生器输出一个电位信号，例如输出24伏电位信号，该电位信号能驱动制动信号继电器动作，使其状态发生转变。
手动制动信号发生器是装载机的紧急停车制动按钮开关或装载机的驻车制动操作相关联的开关或者驻车控制装置，当装载机进行紧急制动或驻车制动时手动制动信号发生器输出一个电位信号，例如输出电位信号由24伏转为零伏电位信号，该电位信号使紧急制动电磁阀失电而实现紧急制动。
正常行车时，紧急制动电磁阀的线圈是得电，当电磁线圈失电时，紧急制动电磁阀执行车辆制动动作。
装载机的变速操纵系统中具有动力切断功能，当装载机的变速操纵系统的控制器的动力切断信号输入端具有有效电位输入时，装载机的变速操纵系统切断动力输出。
双路互锁开关中的第一路开关和第二路开关中，在同一时刻，只有一个处于闭合状态，另一个处于断开状态，也即当手动制动信号发生器经第二路开关至紧急制动电磁阀线圈的电路为通路时，则从动力切断继电器经第一路开关至变速操作系统的电路为断路；当手动制动信号发生器经第二路开关至紧急制动电磁阀线圈的电路为断路时，则从动力切断继电器经第一路开关至变速操作系统的电路为通路。
本发明与现有技术相比，该装载机防碰撞保护系统电路简单、合理，既可实现手动制动，也可以实现自动制动。根据装载机实际工况，通过复位开关能自由选择是否实施防碰撞保护，可有效的保护人和机器的安全，提高装载机使用的安全性。
附图说明
图1是本发明装载机防碰撞保护系统的电气原理图。
图中零部件名称及序号：
倒车触发信号发生器1、障碍检测触发信号发生器2、手动制动信号发生器3、紧急制动电磁阀4、变速操纵系统5、防碰撞保护电路6、倒车触发继电器61、制动信号继电器62、动力切断继电器63、双路互锁开关64。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示，本实施例中的装载机后部防碰撞保护系统，包括倒车触发信号发生器1、手动制动信号发生器3、变速操纵系统5、紧急制动电磁阀4、障碍检测触发信号发生器2和防碰撞保护电路6，防碰撞保护电路6包括倒车触发继电器61、制动信号继电器62、动力切断信号继电器63、双路互锁开关64。
倒车触发继电器61为h型继电器，倒车触发继电器61的线圈与倒车触发信号发生器1串联，倒车触发继电器61的常开触点与障碍检测触发信号发生器2、制动信号继电器62的线圈依次串联。
制动信号继电器62为z型继电器，制动信号继电器62的动触点与手动制动信号发生器连接，常闭静触点与紧急制动电磁阀4的电磁线圈连接，常开静触点与动力切断信号继电器63的线圈串联；
动力切断信号继电器63为h型继电器，手动制动信号发生器、动力切断信号继电器的触点、双路互锁开关的第一路开关、变速操纵系统的动力切断信号输入端依次串联；所述手动制动信号发生器、双路互锁开关的第二路开关、紧急制动电磁阀的电磁线圈依次连接。
本实施例中，若装载机需要启用防碰撞保护系统，此时双路互锁开关的第一路开关闭合，第二路开关断开，即动力切断信号继电器63至变速操纵系统5之间的电路导通，而手动制动信号发生器3经双路互锁开关64至紧急制动电磁阀4之间的电路断开。手动制动信号发生器3输出的24伏电位经制动信号继电器62的动触点、常闭静触点传导至紧急制动电磁阀4，紧急制动电磁阀4得电，不进行制动，若操作机手按下紧急制动按钮开关或进行驻车动作时，手动制动信号发生器3输出的电位信号被截断，紧急制动电磁阀4失电，装载机进行紧急制动或驻车制动。
当装载机挂倒退档时，倒车触发信号发生器1输出+24伏电压，倒车触发继电器61的线圈通电而使其触点导通，障碍检测触发信号发生器2经制动信号继电器62的线圈的电路导通。此时若装载机后部的障碍物距离装载机后部的距离小于预设值时，障碍检测触发信号发生器2输出24伏有效电位，输出的电位使得制动信号继电器62动触点与常闭静触点断开，使得紧急制动电磁阀4失电而实现装载机的紧急制动，同时动触点与常开静触点闭合导通使得动力切断继电器63得电，动力切断继电器63的动触点与静触点闭合导通，手动制动信号发生器3输出的24伏有效电位经动力切断继电器、双路互锁开关的第一路开关传导至变速操纵系统5，变速操纵系统将动力输出切断，从而避免在装载机进行紧急制动时，动力系统仍然输出动力驱动装载机后退，降低紧急制动的效果以及避免造成机器的损坏。
当不启用装载机防碰撞保护系统时，按下双路互锁开关，双路互锁开关处于弹起状态，此时第二路开关闭合，第一路开关断开，此时紧急制动电磁阀由手动制动信号发生器经双路互锁开关直接控制，倒车触发信号发生器和障碍检测触发信号发生器被屏蔽，其倒车触发信号发生器和障碍检测触发信号发生器输出的电位信号不能影响紧急制动电磁阀，可通过手动制动信号发生器控制紧急制动电磁阀的电源通断。
本实施例中的装载机防碰撞保护系统电路简单、合理，既可实现手动制动，也可以实现自动制动。根据装载机实际工况，通过复位开关能自由选择是否实施防碰撞保护，可有效的保护人和机器的安全，提高装载机使用的安全性。