车辆的停止维持装置的制作方法

本发明涉及借助于对制动力控制机构以外的机构可控制的操作机构的操作，能切换制动力控制状态的车辆的停止维持装置。

背景技术：

以往提出有如下技术：在形成为可通断（on-off）切换操作的自动驻车（autohold）开关为打开状态、且检测到车辆的停止状态时，通过使以防抱死制动系统（antilockbrakesystem；abs）和动态稳定控制系统（dynamicstabilitycontrolsystem；dsc）等为代表的制动力控制装置自动工作从而自动停止（自动驻车），以此减少乘员的制动踏板的踩踏操作所带来的负荷（例如，专利文献1）。

自动驻车开关配设于中控台等，乘员进行切换操作以此能够设定与自动驻车控制能否执行相关的控制模式；

一般而言，自动驻车开关等的手动式切换开关形成为如下结构：不具备保持回路，仅在由乘员进行切换操作时向控制部（ecu等）输入h（理论上高）级别的信号，其余时间输入l（理论上低）级别的信号；

因此，控制部在信号状态为h级别时设定为自动驻车模式，在信号状态为l级别时设定为自动驻车解除模式；

而且，控制部在设定了自动驻车模式时，作为车辆的停止状态检测的执行条件而执行自动驻车控制。

专利文献2的车辆用的移动终端操作系统不涉及具备自动驻车开关的车辆的停止维持装置，但具备乘员输入操作的控制器、和将示出输入至控制器的操作的操作信息通知至移动终端的装置侧通信部，移动终端形成为如下结构：根据对自身的终端侧操作部执行的操作而动作，另一方面，基于由控制器侧通知的操作信息，根据对操作形态与自身的终端侧操作部不同的控制器执行的操作而工作；

借助于此，即使来自触摸面板的操作为前提那样的应用，也无需注视画面即可通过对控制器的间歇性输入动作进行操作。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2008-008425号公报；

专利文献2：日本特开2015-195553号公报。

技术实现要素：

发明要解决的问题：

自动驻车开关的切换异常于结构上存在打开故障和关闭故障；

在信号从l级别切换至h级别时，控制模式从自动驻车模式切换至自动驻车解除模式、或从自动驻车解除模式切换至自动驻车模式，因此无论出现何种故障形态，控制部均无法设定控制模式；

通过在电气回路内采用故障诊断机构等，以此可电气地检测自动驻车开关的打开故障及关闭故障。然而在导致成本提高之余，仍无法适应乘员的意愿，无法确保自动驻车控制的操作可靠性。

专利文献2的车辆用的移动终端操作系统形成为可通过来自不同操作部的不同操作形态控制同一控制对象的结构，因此即使一方操作部故障也可借助操作另一方操作部依照意愿控制控制对象；

然而，专利文献2的技术中，并非将具备自动驻车开关的车辆的停止维持装置作为控制对象，而是将移动终端作为控制对象，因此乘员的操作便利性和操作可靠性两者难以得兼。

即，由于乘员大部分情况下在车辆行驶中认知到自动驻车开关的切换异常，所以需要通过简单的操作设定所预想的控制模式，如专利文献2般，通过对应用的间歇性输入动作来设定自动驻车的控制模式的操作方法，从乘员的操作时间和操作步骤等很多观点来看是不现实的；

又，根据乘员的想法改变控制模式时，结构上，尽管只要将输出至控制部的固定的信号级别反转即可，但仍需要装置侧通信部等过量的设备，恐怕会导致成本增加；

因此，为了兼得乘员的操作便利性和操作可靠性两者，有必要以车辆的停止维持装置为对象进行进一步改善。

本发明的目的为提供一种当能选择通断状态的自动停止模式选择部切换异常时，能够兼得乘员的操作便利性和操作可靠性两者的车辆的停止维持装置等。

解决问题的手段：

根据第一发明的车辆的停止维持装置，是具备：通过液压制动机构能制动车轮的脚踏式制动机构；包括对供给至所述液压制动机构的制动液压进行加压的加压单元、且与所述制动踏板的踩踏操作相独立地控制所述加压单元并能制动车轮的制动力控制机构；和当检测出车辆的停止状态时使所述制动力控制机构工作并维持车辆的停止状态、且当制动液压开放条件成立时能执行开放制动液压的自动停止控制的控制部的车辆的停止维持装置，具备：乘员能够从能执行所述自动停止控制的打开状态和限制执行的关闭状态中选择通断状态的自动停止模式选择部；和能控制所述制动力控制机构以外的机构的操作机构，其能通过乘员的规定操作操作所述制动力控制机构；所述控制部在所述操作机构被乘员进行所述规定操作时，由所述自动停止模式选择部选择的通断状态从一方状态切换至另一方状态。

该车辆的停止维持装置中，具备能控制制动力控制机构以外的机构的操作机构，其能根据乘员的规定操作操作制动力控制机构，因此即使自动停止模式选择部发生切换异常时，也能通过操作机构将自动停止控制设定为乘员所预想的控制模式；

控制部在操作机构被乘员进行规定操作时，将由自动停止模式选择部选择的通断状态从一方状态切换至另一方状态，因此即使在车辆行驶中，也无需乘员进行详细的状态确认且通过简单的操作，即可从一方模式状态切换至另一方模式状态，即使开关的切换异常也能改变控制模式。

第二发明基于第一发明，所述操作机构包括操作装置，该操作装置用于操作车辆用机器的多个操作项目及所述制动力控制机构，并具备：触摸面板式的显示部，其包括能显示分别与所述多个操作项目对应的多个操作开关和指示这些操作开关的光标的显示画面、且受理乘员对该显示画面上显示的操作开关进行的直接操作；配置于与所述显示画面分开的位置且能移动操作所述光标的副操作部；和能控制所述显示画面的显示的显示控制部；

根据该结构，通过乘员对操作开关的直接操作或副操作部的操作，可容易地从信号级别固定的一方状态切换至另一方状态。

第三发明基于第二发明，具备能检测车辆的点火状态的点火状态检测部，所述显示控制部具有能存储由所述自动停止模式选择部选择的通断状态的存储部，所述控制部在点火关闭后的再起动时，自动设定关闭点火前的所述被选择的通断状态；

根据该结构，点火关闭后的再起动时，乘员不进行自动停止模式选择部的切换操作，也能在关闭点火前自动设定为乘员选择的通断状态（控制模式）。

第四发明基于第一至第三发明的任一个，具有使与所述制动踏板的踩踏操作相独立地被电动执行器驱动的电动制动机构工作从而能制动车轮的电动停车制动机构，所述操作机构包括能操作所述电动停车制动机构的动作的电动停车制动操作部；

根据该结构，通过电动停车制动操作部的操作，可容易地从信号级别固定的一方状态切换至另一方状态。

第五发明基于第四发明，所述控制部在所述电动停车制动操作部于规定时间内被多次操作时，从由所述自动停止模式选择部选择的通断状态的一方状态切换至另一方状态；

根据该结构，可通过单一的电动停车制动操作部的操作准确地对控制模式的选择和电动停车制动机构的操作进行控制。

第六发明基于第四或第五发明，所述电动停车制动操作部配置于所述自动停止模式选择部的附近位置；

根据该结构，可通过电动停车制动操作部的操作有意识且没有违和感地控制控制模式的选择。

发明效果：

根据本发明的车辆的停止维持装置，在能选择通断状态的自动停止模式选择部的切换异常时，可兼得乘员的操作便利性和操作可靠性两者。

附图说明

图1是装载了根据实施例1的车辆的停止维持装置的车辆的概略图；

图2是停止维持装置的框图；

图3是车载用操作装置的框图；

图4是示出设有显示器及多项控制台的车室内的图；

图5是显示器周边部分的放大图；

图6是多项控制台周边部分的放大图；

图7是模式设定处理的流程图；

图8是停止维持控制处理的流程图；

符号说明：

v车辆；

1停止维持装置；

3脚踏式制动装置；

4dsc装置；

6ecu；

9制动踏板；

11液压制动机构；

12车轮；

17加压单元；

18电动制动机构；

22自动驻车（autohold）开关；

23停车（parking）开关；

24点火开关；

30车载用操作装置；

31显示器；

31a、31b软开关（softswitch）；

32车载侧ecu；

33多项控制台（multicommander）；

33c光标。

具体实施方式

以下基于附图详细说明本发明的实施形态；

以下的说明是举例示出将本发明应用于车辆的停止维持装置的情况，而不限制本发明、其适用物、或其用途。

【实施例1】

以下基于图1～图8说明本发明的实施例1；

本发明的车辆v上装载有停止维持装置1；

如图1、图2所示，停止维持装置1具备：怠速停止装置2；脚踏式制动装置3（脚踏式制动机构）；dsc（dynamicstabilitycontrolsystem；动态稳定控制系统）装置4（制动力控制机构）；epb（electricparkingbrake；电子停车制动器）装置5（电动停车制动机构）；和ecu（electroniccontrolunit；电子控制单元）6（控制部）等。

首先说明怠速停止装置2；

怠速停止装置2形成为在能向驱动轮传递发动机7的驱动力（驱动转矩）的状态下，根据车辆v的运行状态可自动停止・自动再启动发动机7的结构；

如图2所示，怠速停止装置2由eng控制部（发动机控制部）6a、发动机7等构成。

如图1所示，发动机7经由转矩变换器（省略图示）借助离合器（省略图示）的连接向自动变速机8传递驱动力；

该发动机7从eng控制部6a收到发动机停止执行指令时，停止燃料喷射，收到发动机再启动执行指令时，执行再启动动作；

自动变速机8接收来自各传感器的输入信号，根据行驶状态及乘员选择的换挡档域将发动机7输入的驱动力变换为规定的转矩及转速，经由齿轮系及差动装置（均省略图示）传递至驱动轮。

eng控制部6a如下形成：接收来自各传感器的输入信号，判定为发动机停止条件（制动踏板9的踩踏操作持续规定时间以上）成立时，可输出使发动机7自动停止（怠速停止）的执行信号，发动机7自动停止后判定为发动机再启动条件（执行加速踏板10的踩踏操作）成立时，可输出使发动机7再启动的执行信号。

接着说明脚踏式制动装置3；

如图1所示，脚踏式制动装置3形成为根据制动踏板9的踩踏操作而加压的制动液（以下称为制动液压）供给至前后两对液压制动机构11从而能制动前后两对车轮12的结构；

脚踏式制动装置3具备制动踏板9、主缸13、升压器14、和液压制动机构11等；

升压器14具有能与制动踏板9连动地在轴向上移动的可动壁（省略图示），利用由可动壁划分的负压室和大气室间的压力差使制动踏板9的踩踏力倍增。分别设于车轮12的液压制动机构11通过管路（省略图示）与主缸13连接，根据乘员对制动踏板9的踩踏操作向各车轮12施与制动力。

如图1所示，各液压制动机构11具备可一体旋转地设于车轮12的转子盘15、和可对该转子盘15施与制动力的卡钳16等。卡钳16具备：鞍状跨设于转子盘15的卡钳主体；以及，于该卡钳主体的内部夹着转子盘15并配设于其两侧的外侧刹车片和内侧刹车片。

接着说明dsc装置4；

dsc装置4形成为与制动踏板9的踩踏操作相独立地能制动车轮12的结构。又，该dsc装置4如下形成：在判定为自动驻车执行条件（自动驻车模式且车辆v的停止状态）成立时开始，执行持续维持车辆v的停止状态的自动驻车控制（自动停止控制）直至自动驻车解除条件（执行加速踏板10的踩踏操作）成立为止；

另，车辆v的停止状态例如可采用制动踏板9的踩踏操作持续规定时间以上等判定条件来判断；

如图2所示，dsc装置4由dsc控制部6b、加压单元17等构成。

dsc控制部6b接收来自各传感器的输入信号，执行dsc控制以改善车辆v的转弯时的行驶稳定性；

具体而言，dsc控制部6b基于横摆角速度传感器、横加速度传感器、车轮转速传感器（均省略图示）的检测信号，车辆v的转弯姿势被判断为具有规定值以上的变化时，借助加压单元17的动作控制各车轮12的制动力，并使横摆力矩作用于车身从而使车辆v的转弯姿势向目标方向收敛；

又，dsc控制部6b接收各传感器的输入信号，执行abs控制以防止各车轮12的车轮抱死；

具体而言，dsc控制部6b基于车轮转速传感器的检测信号，算出各车轮12的打滑率，检测到所算出的打滑率超过规定阈值的车轮12时，控制加压单元17的动作使作用于该车轮12的制动力降低从而防止车轮抱死。

该dsc装置4除dsc控制或abs控制这样的姿势控制功能以外，还具有能执行维持车辆v的停止状态的自动驻车控制的制动装置功能；

dsc控制部6b在执行自动驻车控制时，以持续保持与乘员的制动踏板9踩踏操作相应的初期制动液压p0的形式控制加压单元17，在解除自动驻车控制时，以规定的开放速度开放初期制动液压p0的形式控制加压单元17。

接着说明epb装置5；

epb装置5与制动踏板9的踩踏操作相独立地驱动，形成为规定的条件成立时执行维持车辆v的停止状态的自动停车控制；

如图2所示，epb装置5由epb控制部6c、电动制动机构18等构成。

epb控制部6c接收来自各传感器的输入信号，控制电动制动机构18的车轮制动力。具体而言，epb控制部6c基于停车开关23（电动停车制动操作部）的单独按压操作所带来打开信号或自动停车控制的执行指令信号，以使电动制动机构18的车轮制动力达到规定荷重的形式进行控制；

电动制动机构18具备活塞、圆环状构件、和电动马达（均省略图示）等，驱动电动马达从而旋转驱动圆环状构件，使活塞相对转子盘15进退移动。

接着说明ecu6；

ecu6由cpu（centralprocessingunit；中央处理器）、rom、ram、内侧界面和外侧界面等构成；

rom储存用于控制制动液压的各种程序和数据等，ram内设置有cpu进行一系列处理时所使用的处理区域；

ecu6形成为如下结构：在自动驻车开关22被打开操作而自动驻车模式被设定、且检测出包括发动机7自动停止的车辆v的停止状态时，执行使dsc装置4作为制动装置工作而维持车辆v的停止状态的自动驻车控制，当自动驻车控制中点火开关24被关闭操作时，执行使epb装置5工作而维持车辆v的停止状态的自动停车控制，同时解除自动驻车控制。

如图2所示，ecu6与车辆信息检测部21、自动驻车开关22、停车开关23、点火开关24、车载用操作装置30等电气连接；

车辆信息检测部21如下构成：能输出加速踏板10的踩踏量的检测信号的加速传感器、能输出与车辆v的横摆角速度相对应的信号的横摆角速度传感器、能输出与车辆v的车宽方向关联的信号的横加速度传感器、能输出与车轮12的旋转速度相应的信号的车轮转速传感器、能输出与乘员的方向盘44（参照图4）的转向角关联的信号转角传感器、能输出与发动机7的旋转速度（转速）相应的信号的发动机旋转速度传感器、能输出与车辆v停车路面的倾斜角度相应的信号的倾斜传感器、能检测对车轮12施与制动力的制动液压的制动液压传感器等。

如图2、图6所示，自动驻车开关22由仅在乘员进行切换操作时输出h（理论上高）级别的信号，其余时间输出l（理论上低）级别的信号的瞬时型切换开关构成，配设于中控台42（图4参照）上；

该自动驻车开关22在自动驻车解除模式时，乘员进行切换操作则设定自动驻车模式，自动驻车模式时，乘员进行切换操作则设定为自动驻车解除模式；

又，点火开关24被关闭操作时，强制地初期设定为自动驻车解除模式。

如图2、图6所示，停车开关23由仅在乘员进行切换操作时输出h（理论上高）级别的信号，其余时间输出l（理论上低）级别的信号的瞬时型切换开关构成，且在扶手43的前方配置于自动驻车开关22上侧的附近位置；

该停车开关23形成为通过标准操作（例如单独按压操作）操作为打开状态从而epb装置5工作时，执行自动停车控制直至通过同样的标准操作切换操作为关闭状态为止。

此外，停车开关23形成为除标准操作外还可特殊操作的结构；

停车开关23形成为乘员进行特殊操作（例如1秒内连按等）时，可将由自动驻车开关22当前设定的自动驻车控制的一方控制模式强制切换为另一方控制模式；

点火开关24检测点火开关的通断状态并向ecu6输出检测信号。

车载用操作装置30形成为乘员可操作装载于车辆v的多个车辆用机器34及dsc装置4的结构；

如图3所示，车载用操作装置30具备显示器31（显示画面）、车载用ecu32（显示部）、多项控制台33（副操作部）等；

车辆用机器34包括音频装置、车载用移动电话、导航装置等，车辆用机器34分别具有多个操作项目。

如图4、图5所示，显示器31朝向车室后方地安装于仪表板41的车宽方向中央附近且乘员能操作的位置上；

该显示器31为触摸面板式，并形成为乘员能通过手指等对与显示于显示器31上的多个操作项目相对应的多个软开关（softswitch）31a、31b（操作开关）进行直接操作或通过多项控制台33进行操作的结构。另，乘员能直接操作的多个操作项目所对应的多个硬开关（hardswitch）（省略图示）也配设于显示器31周围。

如图4、图6所示，多项控制台33在配设于驾驶座和乘客座之间的中控台42上，配置于乘员（驾驶员）能操作的位置；

多项控制台33具备拨盘开关（dialswitch）33a、和该拨盘开关33a前侧及左右两侧的五个按压开关33b；

拨盘开关33a形成为能够进行前后的倾斜（tilt）操作、左右的倾斜操作、绕法向轴的旋转操作、按压操作的结构。该拨盘开关33a形成为可移动操作在显示器31上显示的光标33c，并能对显示于光标33c所对应的位置上的软开关31a、31b进行决定操作的结构；

任一按压开关33b被按压操作时，光标33c在按压开关33b所对应的软开关31a的显示位置上显示。

如图3所示，车载用ecu32具备显示控制部32a、操作控制部32b、存储部32c等；

显示控制部32a形成为能控制显示于显示器31的显示内容的结构。软开关31a分别显示为多个车辆用机器34所具有的多个操作项目，软开关31b显示为自动驻车控制的控制模式切换用操作项目。

操作控制部32b形成为基于软开关31a的触摸面板操作、拨盘开关33a的操作、及各开关33b的按压操作，分别向车辆用机器34输出指令信号，从而能控制车辆用机器34的结构；

光标33c移动至操作对象的软开关31a、31b的显示位置，按压操作拨盘开关33a的上表面时，操作控制部32b决定作为操作对象的操作项目，并开始操作项目的控制。每个操作项目具有不同的下位操作项目，因此操作项目决定后，依次操作设定详细的操作项目。

又，操作控制部32b形成为基于软开关31b的触摸面板操作或拨盘开关33a的操作，向ecu6输出指令信号，并能设定自动驻车控制的控制模式的结构。操作控制部32b例如形成为：光标33c移动至软开关31b的显示位置并被决定操作时，能输出切换指令信号，以将由自动驻车开关22当前设定的自动驻车控制的一方控制模式强制切换为另一方控制模式；

此外，在存储部32c内，通过ecu6将当前设定的自动驻车控制的控制模式存储为模式标志f，因此，操作控制部32b在点火被关闭操作后点火被打开操作的再起动时，以执行点火关闭操作前的自动驻车控制的控制模式的形式，向ecu6输出模式设定指令信号；

另，自动驻车模式时将模式标志f设定为1，自动驻车解除模式时，将模式标志f设定为0。

如图2所示，ecu6一体地具备eng控制部6a、dsc控制部6b、epb控制部6c、模式设定部6d等；

模式设定部6d形成为如下结构：自动驻车开关22在自动驻车解除模式中被切换操作时，设定自动驻车模式，自动驻车开关22在自动驻车模式中被切换操作时，设定自动驻车解除模式。该模式设定部6d形成为在进行有乘员的停车开关23的特殊操作或软开关31b的决定操作时，将当前已设定的自动驻车控制的一方控制模式强制切换为另一方控制模式。

接着基于图7的流程图，说明设定自动驻车控制的控制模式的模式设定处理步骤；

另，图7中si（i＝1、2…）表示用于各处理的步骤；

首先，s1中，读入各传感器及各开关的检测值或预先存储于存储部32c内的模式标志f等信息，向s2移行；

s2中，判断用于运行开始的点火是否已打开；

s2的判定结果为点火打开的情况下，由于是点火关闭后的再起动时，所以移行至s3，判断模式标志f是否为1。

s3的判定结果为模式标志f是1的情况下，在对点火进行关闭操作前设定自动驻车模式，因此将标志f设定为1（s4），并移行至s5。s3的判定结果为模式标志f是0的情况下，在对点火进行关闭操作前设定自动驻车解除模式，因此将标志f设定为0（s11），并移行至s5；

s5中，判断软开关31b的决定操作的有无；

s5的判定结果为软开关31b的决定操作存在时，将自动驻车控制的一方控制模式切换为另一方控制模式，因此移行至s6，将标志g设定为1；

s7中，将标志f的设定值除去标志g的设定值所得的值的绝对值设定为新的模式标志f，返回。

s5的判定结果为软开关31b的决定操作不存在时，移行至s8，判断停车开关23的特殊操作的有无；

s8的判定结果为停车开关23的特殊操作存在时，将自动驻车控制的一方控制模式切换为另一方控制模式，因此将标志g设定为0（s9），并移行至s7；

s2的判定结果为不是点火打开的情况下，由于乘员处于车辆行驶中，所以移行至s10，判断是否设定了自动驻车模式；

s10的判定结果为设定了自动驻车模式时，移行至s4；

s10的判定结果为未设定自动驻车模式时，由于设定了当前自动驻车解除模式，所以移行至s11。

接着基于图8的流程图，说明停止维持控制处理步骤；

首先，s21中读入各种信息，向s22移行；

s22中，判断车辆v是否为停止状态；

s22的判定结果为车辆v是停止状态时，移行至s23，停止发动机7。s22的判定结果为车辆v不是停止状态时，返回。

s24中，判断模式设定处理中设定的模式标志f是否为1；

s24的判定结果为模式标志f是1的情况下，由于乘员选择了当前自动驻车模式，所以执行自动驻车控制（s25）；

s26中，判断换挡档域是否为p档域；

s26的判定结果为换挡档域是p档域的情况下，移行至s27，判断是否点火关闭。

s27的判定结果为点火关闭时，执行自动停车控制（s28）；

自动停车控制完成后，解除自动驻车控制（s29），结束；

s24的判定结果为模式标志f是0时，由于乘员选择了当前自动驻车解除模式，所以不执行自动驻车控制而移行至s30。

s30中，判断加速踏板10是否被踩踏操作；

s30的判定结果为加速踏板10被踩踏操作时，移行至s31，使发动机7再启动；

s32中，判断模式设定处理中设定的模式标志f是否为1；

s32的判定结果为模式标志f是1时，由于执行了自动驻车控制，所以移行至s29。s32的判定结果为模式标志f是0时，未执行自动驻车控制，结束；

s30的判定结果为加速踏板10未被踩踏操作时，继续发动机7的停止，因此移行至s23。

接着说明上述停止维持装置1的作用、效果；

根据本停止维持装置1，具备能通过乘员的规定操作来操作dsc装置4的停车开关23及车载用操作装置30，因此，即使在自动驻车开关22发生切换异常时，均可通过停车开关23和车载用操作装置30任一个将自动驻车控制设定为乘员所预想的控制模式。ecu6在乘员对停车开关23和车载用操作装置30任一个进行规定操作时，将由自动驻车开关22选择的通断状态从一方状态切换为另一方状态，因此即使在车辆v行驶中，也无需乘员进行详细的模式状态确认且通过简单的操作，即可从一方模式状态切换至另一方模式状态，即使自动驻车开关22的切换异常也能改变控制模式。

操作机构包括车载用操作装置30，该车载用操作装置30用于操作车辆用机器34的多个操作项目及dsc装置4，并具备：触摸面板式的显示器31，其包括能显示多个操作项目分别对应的多个软开关31a、31b和指示这些软开关31a、31b的光标33c的显示画面、且受理乘员对该显示画面上显示的软开关31a、31b进行的直接操作；配置于与显示画面分开的位置且能移动操作光标33c的多项控制台33；和能控制显示画面的显示的车载侧ecu32；

借助于此，通过乘员对软开关31b的直接操作或多项控制台33的操作，可容易地将自动驻车控制的模式从信号级别固定的一方状态切换至另一方状态。

具备能检测车辆v的点火状态的点火开关24，车载侧ecu32具有能存储由自动驻车开关22选择的通断状态的存储部32c，ecu6在点火关闭后的再起动时、自动设定关闭点火前的被选择的通断状态；

借助于此，点火关闭后的再起动时，乘员不进行自动驻车开关22的切换操作，也能在关闭点火前自动设定为乘员选择的控制模式。

具有使与制动踏板9的踩踏操作相独立地被电动马达驱动的电动制动机构18工作，从而能制动车轮12的epb装置5，操作机构包括能操作epb装置5的动作的停车开关23；

借助于此，通过停车开关23的操作，可容易地将自动驻车控制的模式从信号级别固定的一方状态切换为另一方状态。

ecu6在停车开关23于规定时间内被多次操作时，从由自动驻车开关22选择的通断状态的一方状态切换为另一方状态，因此可通过单一的停车开关23的操作准确地对自动驻车控制的控制模式的选择和epb装置5的操作进行控制。

停车开关23配置于自动驻车开关22的附近位置，因此，可通过停车开关23的操作有意识且没有违和感地控制自动驻车控制的控制模式的选择。

下面说明将所述实施形态局部变更后的变形例；

1）所述实施形态中说明了操作机构为停车开关及车载用操作装置的例子，但至少设置一个操作机构即可，可以将其他开关用作操作机构。又，作为操作机构的规定操作，说明了停车开关的特殊操作或车载用操作装置的决定操作等例子，但至少与乘员的通常操作有区别即可，可以设定连按或长按等各种操作形态。

2）所述实施形态中说明了车载用操作装置的决定操作优先于停车开关的特殊操作的例子，但停车开关的特殊操作优先于车载用操作装置的决定操作亦可。又，车载用操作装置的决定操作和停车开关的特殊操作的优先等级相同亦可。

3）所述实施形态中说明了自动驻车开关配置于中控台的例子，但配置于仪表板和方向盘等上亦可；

此时，优选将作为操作机构的停车开关配置于自动驻车开关的附近位置。

4）此外，本领域技术人员，在不脱离本发明的主旨的情况下，可实施对所述实施形态加以各种变更的形态，本发明包括这样的变更形态。